Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 2.cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Základy logického řízení a regulace Cíl cvičení: –Procvičit zákony Booleovy algebry a jejich využití, minimalizaci logických funkcí a realizaci logických obvodů pomocí obvodů typu NAND, příp. NOR; –Ukázat metodiku návrhu obvodu u řízení technologických problémů v praxi; –Sestavovat bloková schémata konkrétních regulačních obvodů a umět definovat důležité fyzikální veličiny.

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Osnova cvičení Ovládání – logické řízení (základní pojmy) Logická proměnná, logická funkce, logický obvod Zákony Booleovy algebry a jejich využití Minimalizace logických funkcí pomocí zákonů a Karnaughovy mapy Realizace logických funkcí pomocí obvodů typu NAND, příp. NOR Řešení technologických úloh a jejich realizace pomocí logických obvodů typu NAND, NOR Bloková schémata spojitých regulačních obvodů (motor, regulace osvětlení, řízení vozidla, regulace pohybu ruky)

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Ovládání – logické řízení (základní pojmy) Obr. 1b. Sekvenční logický obvod se zpětnou vazbou (paměťový obvod). Obr. 1a. Blokové schéma kombinačního logického obvodu.

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Negace

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Logický součin

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Logický součet

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Základní operace Booleovy algebry

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zákony Booleovy algebry

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zákony Booleovy algebry

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zákony Booleovy algebry

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti de Morganovy zákony

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Nejpoužívanější zápisy Algebraický výraz Pravdivostní tabulka

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Nejpoužívanější zápisy Mapa logických funkcí

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Minimalizace logických funkcí - příklady

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Minimalizace pomocí Karnaughovy mapy - příklad Určení logické funkce z tabulky

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Minimalizace pomocí Karnaughovy mapy - příklad Zápis do mapy a minimalizace logické funkce Minimalizovaná funkce

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Minimalizace pomocí Karnaughovy mapy - příklad Realizace pomocí obvodů typu AND a OR

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Minimalizace pomocí Karnaughovy mapy - příklad Realizace pomocí obvodů typu NAND a NOR

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Neřešené příklady

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Neřešené příklady

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Analýza logických obvodů – určení logické rovnice

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Analýza logických obvodů – určení logické rovnice

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zadání technologických úloh

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zadání technologických úloh

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Zadání technologických úloh

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Spojité regulační obvody U následujících regulačních obvodů RO definujte důležité veličiny (žádanou hodnotu, regulační odchylku, akční veličinu, regulovanou veličinu a poruchové veličiny)

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Regulace otáček motoru

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Spojitá regulace jasu žárovky

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Regulační obvod řízení vozidla

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Řízení pohybu ruky pro uchopení předmětu

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Kontrolní otázky a úlohy

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Závěr V druhém cvičení si studenti procvičí práci s logickými funkcemi, s minimalizací těchto funkcí pomocí zákonů Booleovy algebry a pomocí map a tyto poznatky aplikují na logické řízení; Dílčím cílem je naučit studenty řešit úlohy s technologickým charakterem a realizací pomocí obvodů typu NAND nebo NOR; Porozumět blokovým schématům regulačních obvodů a umět definovat důležité fyzikální veličiny.

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Použitá literatura GSCHEIDLE, R. a kol. Příručka pro automechanika, SOBOTÁLES, Praha, 2001, 629 s, ISBN: X. SCHMID, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku, SOBOTÁLES, Praha, 2005, 420 s, ISBN: MARŠÍK, A. Automatizační technika, SNTL, Praha, 1988, 198 s, ISBN: není uvedeno. BRÝDL, Z. Elektronická zařízení, Řídicí a měřící technika, SNTL, Praha, 1985, 350 s, ISBN: není uvedeno. ŠVARC, I. Automatizace, Automatické řízení, CERM, Brno, 2002, 201 s, ISBN: ŠMEJKAL, L. PLC a automatizace, 1. základní pojmy, úvod do programování, BEN, Praha, 1999, 223 s, ISBN: VORÁČEK, R. a kol. Automatizace a automatizační technika 2 (Automatické řízení), Computer press, Praha, 2000, 218 s, ISBN:

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Děkuji za pozornost