Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Inkrementální enkodéry. DFS60 Vlastnosti : Počet pulsů 1 – 65 536 : Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí : Teplotní rozsah -20°C.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Inkrementální enkodéry. DFS60 Vlastnosti : Počet pulsů 1 – 65 536 : Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí : Teplotní rozsah -20°C."— Transkript prezentace:

1 Inkrementální enkodéry

2 DFS60 Vlastnosti : Počet pulsů 1 – : Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí : Teplotní rozsah -20°C – 100°C : Až do ot/min : Možnost vyššího zatížení hřídele -Radiální 80 N -Axiální 40 N : Použití -Aplikace s požadavkem vysokého počtu pulsů -Aplikace s častou změnou počtu pulsů -Aplikace kde se v současnosti střídalo několik enkodérů s různě nastaveným počtem pulsů

3 DFS60 Vlastnosti : V provedení s průchozí i neprůchozí dutou hřídelí, čelní přírubou i servo přírubou : Provedení s průchozí hřídelí v kompaktním provedení bez vyčnívajícího konektoru -Plastová i kovová průchozí hřídel : 3 různé typy podle výkonnosti: E, B, A - nejvýkonnější -Jiný max. počet pulsů na otáčku -Odlišný teplotní rozsah -Různé měřicí odchylky -Volně programovatelné pouze typy ▪ A (až pulsů) ▪ B (až pulsů) – výrazně levnější : Krytí až IP65

4 DFS60 Vlastnosti : Vzdálenost kuličkových ložisek 30 mm -Velice dobrá souosost (soustřednost) -Minimalizování vibrací enkodéru -Větší přesnost -Delší doba do opotřebení

5 DFS60 Vlastnosti : Robustní niklový kódový disk vhodný i do ztížených podmínek : Snížení instalační hloubky enkodéru

6 DFS60 Vlastnosti : Plastové uchycení ve verzi s průchozí hřídelí -Jednoduché uchycení na enkodéru -Elektrická izolace mezi hřídelí a enkodérem -Výborné vlastnosti při doběhu

7 DFS60 Vlastnosti : Integrované statorové spojky z pružinové oceli ke snížení radiálního a axiálního pohybu hřídele motoru -Jednoduché upevnění na enkodér -Významné snížení chyby měření úhlu -Zvýšení životnosti enkodéru

8 DFS60 Programovací zařízení : Spojení s PC přes USB : Možnost nastavení -Počtu kroků 1…65536 (1…10000 u verze B) -Šířky nulovacího impulsu (90°, 180°, 270°) -Nastavení místa nulovacího pulsu -Úrovně výstupního signálu TTL či HTL ▪ Jeden enkodér = 3 rozhraní : Není třeba speciální zdroj : Programování přes standardní konektor

9 DFS60 Další možnosti programování PGT-08-S programování přes PCPřímé programování přes PLC - RS485 DFS60 Možnosti programování Programování přes HMI – Windows CEPGT-10-S Samostatná progr. sada na baterie

10 DKS40 : Nízká cena : 10 – 2048 pulsů na otáčku : Čelní příruba : IP 65 : Max. provozní rychlost 6000 ot/min -1 : Provozní teplota 0 – 60°C : Pouzdro Ø50 mm : Rozhraní : Kvalitní stíněný kabel -Konkurence u levných typů často nemá

11 DKV60 : Kompaktní a ekonomické řešení měření rychlosti a pozice dopravníkového pásu : 1 – 2048 pulsů na 200 mm : Rýhovaný buben nebo O-kroužek : IP 65 : Max. provozní rychlost 1500 ot/min -1 : Provozní teplota -10 – 60°C

12 DFV60 – Odměřovací kolečko Vlastnosti : Elektrické rozhraní -5 … 32 V, TTL / HTL programovatelné : Flexibilní montážní sada (rameno) jako příslušenství : Obvod kolečka = 300 mm, povrch s gumovým O-kroužkem : Způsob připojení: konektor M12, 8-pin : Rozlišení 1 … 65536, volně programovatelné : Programování stejným způsobem jako u DFS60 : Teplotní rozsah - 20 … 100 ° C

13 US enkodéry - inkrementální DGS 20 a 25 : Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel : Zátěžný moment -Při rozběhu motoru až 3,5 Ncm : Zátížení hřídele -Radiální (155 N) -Axiální (178 N) : Krytí IP 66 : Při max. zatížení do 3000 ot/min -1 : Až 3000 pulsů na otáčku – DGS25 až do 5000 pulsů Pozor! Jiné konektory!

14 US enkodéry - inkrementální DGS 21 a 22 : Průchozí (DGS21) nebo neprůchozí (DGS22) dutá hřídel : Krytí IP 50 : Max. otáčky do 3000 ot/min -1 : Až 2500 pulsů na otáčku : Provedení pouze s kabelem : Kompaktní rozměry (čísla v závorkách na obr. = mm)

15 US enkodéry - inkrementální DGS 34 a 35 : Průchozí (DGS35) nebo neprůchozí (DGS34) dutá hřídel : Průměr otvoru až 30 mm : Rozlišení až pulsů na otáčku : Zátěžný moment -Při rozběhu až 9,0 Ncm -Provozní až 7,0 Ncm : Max. otáčky do 3000 ot/min -1 : Provozní teplota -20 až 75°C : Krytí IP66

16 US enkodéry - inkrementální DRS 20/21/25/26 : Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel : Zátěžný moment -Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm -Provozní moment až 2,5 Ncm : Krytí IP65/66 : Max. otáčky 6000 / ot/min -1 : Provozní teplota -20 až 85°C : Až 8192 pulsů na otáčku : Nastavení nulovacího pulsu přes konektor : DRS 21 a 26 volně programovatelné -Stejná programovací sada jako pro DRS61 : DRS 20/21 a DRS 25/26 se liší v mechanickém provedení

17 Absolutní enkodéry

18 ARS60 : Jednootáčkový absolutní enkodér : Rozlišení: 15 bitů ( kroků) : HW nastavení 0 : Různé varianty

19 ARS60 Hřídelt:   10 mm Servo přírubaNeprůchozí dutá hřídelPrůchozí dutá hřídel Hřídel:   6 mm Hřídel:   6 mm   1/4“   8 mm   3/8 “   10 mm   12 mm   1/2“   15 mm Hřídelt:   6 mm   1/4“   8 mm   3/8 “   10 mm   12 mm   1/2“ Čelní příruba Mechanické rozhraní

20 : Jednoduché nastavení nulové pozice tlačítkem : Regulace záření LED = dlouhá životnost, spolehlivost : Počet kódů na otáčku -2 – Jakýkoliv počet pulsů v tomto rozmezí : Rozhraní -SSI -Paralelní : Max. provozní rychlost -S těsněním hřídele 6000 ot/min -Bez těsnění hřídele ot/min : Provozní teplota --20 – 85 °C : Krytí až IP 66 ARS60

21 : Magnetické snímání => Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím : Nastavení přes rozhraní RS422 + Programovací sada : Vynulování tlačítkem nebo vodičem SET ATM60 ATM60 SSI ATM60 / ATM90 ATM90 SSI

22 ATM60 / ATM90 Hřídel:   10 mm ATM60 Servo příruba ATM60 Neprůchozí dutá hřídel Hřídelt:   6 mm Hřídel:   6 mm   1/4“   8 mm   3/8 “   10 mm   12 mm   1/2“   15 mm ATM60 Čelní příruba ATM90 Průchozí dutá hřídel Hřídel:   12 mm   16 mm   ½“ ATM60 / ATM90

23 : Víceotáčkový absolutní enkodér realizovaný s použitím převodových stupňů : Rozlišení (max. 25 Bit)8.192 kódů na otáčku : otáček : Bez nutnosti údržby, dlouhá životnost : Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím : Magnetic snímání  Kondenzace vody nemá vliv na výsledek měření : Možnost programování enkodéru pomocí programovací sady : Nastavení nulové pozice pomocí tlačítka nebo přes vodič : Jednoduchá instalace a uvedení do provozu ATM60 / ATM90 Vlastnosti

24 US enkodéry – absolutní jednootáčkové ARS 20/25 : Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel : Zátěžný moment -Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm -Provozní moment až 2,6 Ncm : Krytí IP65/66 : Max. otáčky 6000 / ot/min -1 : Provozní teplota -20 až 85°C : Rozlišení až kódů na otáčku : SSI a paralelní rozhraní : ARS 20 a ARS 25 se liší v mechanickém provedení

25 AFS60 / AFM60 30 mm místo 45 mm Incremental : DFS60 : Inkrementální : 16 Bit AFS60 Absolutní jednoot. 18 Bit AFM60 Absolutní víceot. 30 Bit (18 Single, 12 Multi)

26 AFS60 / AFM60 Eco 8 bis 12 Bit Basic 8 bis15 Bit Advanced Bit AFS60E AFS60B AFS60A Eco 12x12 Bit Basic 15x12 Bit Advanced 18x12 Bit AFM60E AFM60B AFM60A AFS60 AFM60 : Varianty “Basic” & “Advanced” lze programovat dle potřeby Cena Výkon Cena Výkon

27 AFS60 / AFM60 : Rozlišení 18 Bit jednootáčkový (= ), 30 Bit víceotáčkový (= v rámci jedné otáčky a 4096 otáček) : Programovatelnost, nastavení 0 ale jen přes PIN - SET : Pouze SSI rozhraní : Vzdálenost ložisek 30 mm : M12 a M23 konektor případně kompaktní provedení s kabelem : Rozsah teplot -20…+ 100° C : IP 65 (IP67 pouzdro) : Max. rychlost 9,000 ot/min -1 : Niklový disk

28 Produktová skupina A3M60B-Profibus Čelní montáž Servo/synchro příruba Neprůchozí dutá hřídel

29 : Víceotáčkový  ve více otáčkách Hlavní výhody : bez opotřebení - bez pohyblicých částí na PCB - bezkontaktní : robustní - detekce otáček přímo na PCB : kompaktní - možnost malých rozměrů (36 mm) - rozměry PCB snímače 30 mm b) Wiegandův vodič  rotující magnet vytvoří změny magnetického pole a uvnitř wiegandova vodiče  tato změna magnetického pole pak vygeneruje napěťový impuls v příslušné cívce  napěťový impuls pak vytvoří dostatečnou energii pro čítač FRAM  ten počítá celkový počet otáček a pamatuje si i po výpadku napájení  opravdový víceotáčkový snímač – počítání absolutní pozice bez externího napájecího zdroje nebo baterie A3M60 Co je nového? Detekce absolutní pozice

30 Motorfeedback systémy

31 Vysoce výkonné MFB 1024sin/cos period / otáčku 32768absolutních pozic / otáčku 4096otáček SCK/SCL 25…53 SRS/SRM 64 SRS/SRM 50/60 Motorfeedback systémy

32 : 1024 sin/cos period na otáčku : Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky : Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB : Možnost nastavení pozice : Elektronický “štítek“ : Možnost čtení teploty enkodéru : EEPROM může být použita k ukládání dat : Kompaktní design : Jednoduchá a rychlá instalace : HIPERFACE rozhraní Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Výhody

33 Možnosti připevnění Build on enkodér (montáž na motor) Motorfeedback systémy

34 1024sin/cos period / ot absolutních pozic / ot. 4096otáček SRS50-HW… SRM50-HW… SRS50-HX… SRM50-HX… SRS64-HR… SRM64-HR… Built on enkodéry (montáž na motor) Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB

35 Build in enkodér (montáž do motoru) Motorfeedback systémy Možnosti připevnění

36 Built in enkodéry (montáž do motoru) SRS50-HF… SRM50-HF… SRS50-HG… SRM50-HG… Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB

37 Built in enkodéry (montáž do motoru) / Gumový potah SRS50-HA… SRM50-HA… SRS50-HE… SRM50-HE… Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB

38 Dutá hřídel – stavebnice Motorfeedback systémy Možnosti připevnění

39 Built in enkodéry (montáž do motoru) / „Stavebnice“ SCK25-HD… SCK35-HD… SCK40-HD… SCK45-HD… SCK50-HD… SCK53-HD… SCL25-HD… SCL35-HD… SCL40-HD… SCL45-HD… SCL50-HD… SCL53-HD… Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB

40 128sin/cos period / ot. 4096absolutních pozic / ot. 4096otáček SKS/SKM 36 Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB

41 Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Výhody : 128 sin/cos period na otáčku : Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 4096 : Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB : Možnost nastavení pozice : Elektronický “štítek“ : Možnost čtení teploty enkodéru : EEPROM může být použita k ukládání dat : Kompaktní design : Jednoduchá a rychlá instalace : HIPERFACE rozhraní

42 SKS36-HV… SKM36-HV… Built on enkodéry Motorfeedback systémy 128sin/cos period / ot. 4096absolutních pozic / ot. 4096otáček Středně výkonné MFB

43 Built in enkodéry SKS36-HF… SKM36-HF… Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB

44 16sin/cos period / ot. 512absolutních pozic / ot otáček SEK 52, 37 / SEL 52, 37 Motorfeedback systémy Základní řada MFB

45 Motorfeedback systémy : 16 sin/cos period na otáčku : Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 512 : Rozlišení absolutní hodnoty během více otáček 4096 : Možnost nastavení pozice : Elektronický “štítek“ : Možnost čtení teploty enkodéru : EEPROM může být použita k ukládání dat : Kompaktní design : Jednoduchá a rychlá instalace : HIPERFACE rozhraní Základní řada MFB Výhody

46 16sin/cos period / ot. 512absolutních pozic / ot otáček SEK52-… Built in enkodéry Motorfeedback systémy Základní řada MFB SEK37-…

47 CKS36 VFS60 Motorfeedback systémy MFB bez HIPERFACE

48 CKS36 Inkrementální enkodér + komutační pulsy Rozlišení:1 až 2048 pulsů/ot. nebo volně programovatelné Pólové páry:1 až 32 pp / ot. volně programovatelné Motorfeedback systémy

49 VFS60 Inkrementální enkodér Možná rozlišení:1 až pulsů / ot. Motorfeedback systémy

50


Stáhnout ppt "Inkrementální enkodéry. DFS60 Vlastnosti : Počet pulsů 1 – 65 536 : Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí : Teplotní rozsah -20°C."

Podobné prezentace


Reklamy Google