Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013.

Prezentace na téma: "Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013."— Transkript prezentace:

1 Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013

2 Zadání úlohy Sestavit zařízení, které bude rozeznávat vzdálenost nejbližšího předmětu před senzorem. V případě výskytu předmětu, se změní zvuk na reproduktoru mikropočítače NXT. Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Úlohu lze použít např. jako hlídač určitého malého prostoru v oblastech změny vzdálenosti i bez přítomnosti světla.

3 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 - Navrhnout algoritmus pro uvedenou úlohu - Sestavit zařízení z komponent podle zadání (mikropočítač NXT, ultrazvukový senzor) - Připojit senzor k mikropočítači - Naprogramovat mikropočítač NXT - Otestovat systém, zapsat hodnoty do tabulky Postup

4 Vstupní zařízení: Ultrazvukový senzor Výstupní zařízení Reproduktor mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Použité díly

5 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Algoritmus Ultrazvukový senzor Modulace zvuku na Reproduktoru mikropočitače Start Vyhodnocení vzdálenosti

6 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

7 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

8 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

9 Spustíme vývojové prostředí LEGO MINDSTORMS Education NXT Programming V záložce File vybereme možnost New a vytvoříme nový projekt Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

10 V pravé části programu se nachází nástrojová lišta s programovými komponenty Nástrojová lišta obsahuje tři záložky, zvolíme prostřední – Kompletní zobrazení Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

11 Flow Loop Smyčka je část kódu, který se opakuje, pokud je splněna podmínka Smyčka se nachází v záložce Flow pod tlačítkem s názvem Loop Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Smyčka

12 Pokud klikneme levým tlačítkem myši na programovatelný prvek vyvoláme nabídku vlastností Control – Nastaví podmínku, kdy se má smyčka opakovat  Forever – Běží do nekonečna  Sensor – Běží pokud je na určitém sensoru daná hodnota  Time – Běží po určitý čas  Count – Běží po určitý počet opakování  Logic – Běží pokud má proměná danou hodnotu Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Vlastnosti smyčky

13 Flow Loop Protože chceme abychom četli data z senzoru opakovaně použijeme smyčku Z panelu nástrojů vložíme komponent Smyčka do vlákna programu Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

14 SensorUltrasonic sensor Senzorový prvek umožnuje číst data ze sensoru Ultrazvukový sensor se nachází v záložce Sensor pod tlačítkem s názvem Ultrasonic sensor Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Sensor - Ultrazvuk

15 Pokud klikneme levým tlačítkem myši na programovatelný prvek vyvoláme nabídku vlastností Port – Nastaví port, na kterém se nachází senzor Compare – Nastaví měřenou vzdálenost Show – Nastaví zda měřenou hodnotu dostáváme v palcích nebo v centimetrech Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Vlastnosti Sensor - Ultrazvuk

16 SensorUltrasonic sensor Vložíme ultrazvukový senzor do smyčky Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

17 Klikneme na něj levým tlačítkem a nastavíme: 1.Nastavíme port, na kterém se nachází senzor 2.O Comapre se nezajímáme, chceme pouze číst hodnotu 3.Nastavíme výstupní hodnotu v centimetrech Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

18 Action Sound Sound je prvek, který umožnuje přehrávat tóny nebo zvukové soubory Tento prvek se nachází v záložce Action pod tlačítkem s názvem Sound Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Sound

19 Pokud klikneme levým tlačítkem myši na programovatelný prvek vyvoláme nabídku vlastností Action – Nastaví zda přehrávat zvukový soubor či tón Control – Nastaví zda zvuk přehrát nebo zastavit Volume – Nastaví hlasitost Note – Nastaví frekvenci tónu Repeat – Nastaví opakování Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s prvkem Vlastnosti Sound

20 Action Sound Vložíme prvek Sound do vlákna programu, do smyčky za prvek Sensor Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

21 1.Nastavíme hodnotu Action na Tone 2.Zvolíme Play u možnosti Control 3.Nastavíme hlasitost 4.Nastavíme trvání Note na 0,1 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

22 Každý prvek má panel proměnných hodnot, ten zobrazíme levým kliknutím na zvýrazněnou plochu Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Seznámení s proměnnými

23 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program „Zobáčky“ proměnných hodnot můžeme spojovat pomocí kliknutí levým tlačítkem na „zobáčky“, které chceme spojit 1.Spojíme výstupní hodnotu senzoru Distace s vstupní hodnotou Tone Frequency prvku Tone

24 Program je dokončen, už ho stačí jen nahrát tlačítkem PLAY Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace - Program

25 Spustíme program Z reproduktoru se začne ozývat tón Při změně vzdálenosti se změní výška tónu. Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

26 Při zapnutí programu začíná senzor měřit předměty na základě odrazu vyslaného signálu předává data do mikropočítače. Mikropočítač převede hodnoty ze senzoru do potřebného tvaru a odešle na reproduktor. Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

27 Provedeme měření vzdálostí ve svém okolí (vzdálenost spolužáka, výšku třídy, velikost lavice atd.). Zjistíme kolik mm je potřeba na změnu tónu Výsledky zapíšeme do tabulky Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

28 Děkuji za pozornost Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Po provedení úlohy ukliďte pracoviště a zkontrolujte, zda máte všechny zapůjčené součástky.

29 Použité zdroje a literatura Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Všechna díla jsou z dílny autora.