Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. www.fce.vutbr.cz/tst/rada.v ZS – 2003/2004 8-2.

Prezentace na téma: "Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. www.fce.vutbr.cz/tst/rada.v ZS – 2003/2004 8-2."— Transkript prezentace:

1 Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. www.fce.vutbr.cz/tst/rada.v ZS – 2003/2004 8-2

2 Teorie řízení OBSAH NELINEARITY – typy a vlastnosti NESPOJITÉ ŘÍZENÍ S NELINEARITOU TYPU RELÉ DYNAMICKÁ IDENTIFIKACE REGULOVANÉHO OBJEKTU

3 Měření průtoku OBSAH * druhy automatické regulace -- regulovaná soustava + regulátor + zpětná vazba + ….. -- charakteristické vlastnosti – regulační odchylka, přesnost regulace * vztahy a matematický popis -- statické a dynamické charakteristiky, diferenciální rovnice, přeno- sová funkce, přechodové charakteristiky, frekvenční charakteristiky, dopravní zpoždění, nelinearity -- statické a astatické prvky ( 0. až 3. řád) * realizační prvky (akční členy, regulátory, pohony)

4 Teorie řízení Základní pojmy - schema regulačního obvodu

5 Teorie řízení Principiální blokové schema

6 Teorie řízení Příklady regulátorů - mikroprocesorové regulátory různých charakterů řízení (od klasických PID, před adaptivní a optimální regulátory až po nejnovější fuzzy systémy) - většinou obsahují možnost programování s kalendářním časovým charakterem - současné regulátory jsou upraveny pro možnost dálkového nastavování i měření – aplikace komunikačních průmyslových sběrnic (CAN, Profi-BUS, RAM-bus, Ethernet s TCP/IP protokolem, sériový port, RS 232, 485, …) nebo přes telefonní modem (pevná linka, GSM) - většinou obsahují i koncové silové prvky (spínače)

7 Teorie řízení Regulátory pro vytápění a TUV SPOJITÉ : - s proporcionálním charakterem regulace = P (zaměřené na dílčí systémy regulace teploty nebo tlaku nebo průtoku) - s proporcionálně-integračním charakterem = PI - s obecným proporcionálně-integračně-derivačním charakterem = PID

8 OK – ŘÍZENÍ a nic než práce a CO DÁL …. ??? ☻  ☻