Alternativní ovládání PC a okolí

Prezentace na téma: "Alternativní ovládání PC a okolí"— Transkript prezentace:

1 Alternativní ovládání PC a okolí
Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

2 Alternativní ovládání PC
Několik vstupních zařízení, USB / ZigBee, aplikace na pozadí (zákmity, třes ruky), kombinace vstupů, nová povely / vstupy Emulace myši, klávesnice, speciální aplikace (snadné / stejné ovládání) Psaní textu, Jabber klient, mail, ovládaní telefonu, speciálně vytvořené herní prostředí (hry tvořeny pomocí pravidel nikoli programování)

3 Alternativní ovládání okolí
Ovládání okolního prostředí (TV, světla, okna, větrák), libovolná konfigurace zobrazení / GUI (mapa bytu, ikony, seznam), USB moduly Návrh inteligentního invalidního vozíků (lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, …), řízení přímé, limitní, cílové, podle mapy, venkovní

4 Podpora pro vzdálenou léčbu a testování (i domácí rehabilitace)
Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

5 Příklady současného využití 1/2
Diagnostika různých forem šilhavosti (strabismu) - 5 ordinací Pouze v ordinaci pod dohledem lékaře (někdy i WEB aplikace) Využitelnost speciálně navržených HW pro ovládání měřících úloh pacientem Ukládání dat do DB, podpora pro diagnostiku, hodnocení za časové intervaly Rehabilitace různých forem šilhavosti – přes 100 pacientů Domácí (WEB hry) – často formou zábavných her (zejména pro děti) Adaptace na stav pacienta – změna obtížnosti – stále efektivní léčba Tupozrakost: rozpoznávání tvarů / písmen, doplňování, barvy, … Koordinace oko-ruka: obkreslování, skládačky, … Okohybné svaly: trenažéry, šířka fuze, …

6 Zpracování dat / úloh – šilhavost
Diagnostické nástroje – ordinace lékaře Zatím pouze tzv. „Hessovo plátno“ – velká vypovídací hodnota Diagnostický nástroj – (i jako) WEB aplikace Vytvoření DB – velké množství klasifikovaných příkladů Návrh diagnózy pomocí „případového usuzování“ Návrh diagnózy + nejpodobnější příklady –> pro lékaře + znalostní systém – obsaženy znalosti expertů => doplnění / upřesnění návrhu diagnózy Léčebné nástroje – domácí WEB úlohy Adaptivní úloha –> hodnocení úspěšnosti –> nastavení obtížnosti –> efektivní léčba Zpracování dat – tři úrovně: úloha (mnoho a často), kontrola (týdny), vývoj (měsíce, roky) Zobrazení: krátkodobé (týdny), dlouhodobé (celkový průběh léčby)

7 Ordinace lékaře – šilhavost
Využití přímo v ordinaci lékaře – dotykové monitory / tablety

8 Cvičení kognitivních schopností
Úlohy rozděleny do skupin podle typu Krátkodobá paměť (rozšiřující se posloupnost čísel / písmen) Rozpoznávání různých obrazců (tvary, symboly) Hry na myšlení (sodoku, Hanojské věže, patnácka) Příklady všeobecného života (stanovení hodin)

9 Další úlohy: Sem. práce / BP / DP
Rehabilitace jemné motoriky - pohybového ústrojí Jednoduché HW přípravky – připojené přes USB Soubor úloh formou her – zpříjemnění léčebného procesu

10 Projekt BOS Monitorování pohybu (polohy) pacientů / osob
Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

11 Projekt BOS ( ) Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Monitorování pohybu pacientů / personálu v objektech – pomocí náramku Rozmístěny přijímací senzory –> síla signálu –> určení polohy náramku Osoba: tlačítko HELP, možno další měřené veličiny osoby (tep, tlak, pohyb, …) Cíl => nejrychleji najít / přivolat pomoc podle lokalizace osoby a personálu

12 Projekt BOS ( ) Prototypová aplikace pro stanovení pozice lokalizované osoby (FNKV) Barevné upozornění (HELP, pád), ukládání pohybu osob, hodnocení Možnost mobilního zobrazení na tabletech (zatím WIN, Android)

13 3D Simulace / zobrazení Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů

14 Spolupráce Jedličkův ústav – handicapovaní
Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

15 Speciální klávesnice pro výuku
Zejména děti s poruchou psaní / čtení – speciální výuka psaní / čtení Vytvářeno zejména jako „diplomová práce“ podle doporučení „speciálních pedagogů“ Mnoho typů SW klávesnic ovládané i pomocí různých HW (tlačítka, joystick, pohyb, …) Barvy kláves (pozadí / text) pode typu: samohlásky, souhlásky, čísla, funkční klávesy, … Stejné barvy zapsaných písmen do textového pole (výstupu – kontrola textu) Zvuky při stisku / výstupu kláves (mluvící klávesnice – ne pouze znaky, všechny akce) => postupně odstraňovat barvy / zvuky => uvědomit si stisk (konkrétní) klávesy => běžné PC Podle počtu chyb a doby hledání klávesy uživatelem => úprava rozložení klávesnice / osoba

16 Spolupráce ČVUT FS – ČZU – FTVS Plošný snímač tlaků
Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

17 Plošný snímač tlaků stabilometrie
Snímání tlaku na ploše 30x40cm (100x76 snímacích bodů), 300 snímků/s Určeno pro výzkumné účely – rehabilitace, odrazy (míč, skok), otisky (židle, sedačky), … Analýza dat – rozložení tlaku, těžiště, stabilita, zpětnovazební stimulace, … Otisk / klenba nohy => detekce různé poruchy držení těla / chůze (DB příklady – diagnostika) Rehabilitace – grafická stimulace cílového otisku => napodobování pacientem; stabilometrie