Algoritmus řešení statické rovnováhy soustav těles

Prezentace na téma: "Algoritmus řešení statické rovnováhy soustav těles"— Transkript prezentace:

1 Algoritmus řešení statické rovnováhy soustav těles
Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

2 Řešení SR soustavy těles
Soustava těles – takové uspořádání těles, které se z hlediska mechaniky těles chová jako celek. Základním prvkem je jedno těleso (ve statice) stavy uložení – s=0 i>0, h=0 i=0, h=0 Soustava těles je ve SR tehdy a jen tehdy, je-li každé těleso ve SR.

3 Kinematický rozbor pohyblivost soustav těles
i=(n-1)iv-(S zi-h)-kd n – počet těles včetně základního k – počet degenerovaných členů d=1 – rotační vazba d=3 – sférická vazba

4 Statický rozbor m=u  mr+mM≤uM
Stejný souřadný systém pro všechna tělesa!!! Respektovat princip akce a reakce!!! Základní těleso nikdy neuvolňujeme!!! neznámé parametry m= min + mexs + mexn m= mF + mr + mM charakter soustavy p  pr => u= uF + uM m=u  mr+mM≤uM Nutná podmínka statické určitosti

5 Základní kroky řešení soustavy těles
kinematický rozbor uvolnění tělesa statický rozbor volba souřadného systému stanovení neznámých parametrů rozborem soustav p  pr klasifikace soustavy p  pr ověření nutné podmínky statické určitosti sestavení rovnic statické rovnováhy řešení soustavy rovnic (detA≠0) rozbor výsledku

6 Grafické řešení SR soustavy těles
binární nezatížený člen vnější statická určitost superpozice