Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora

Prezentace na téma: "Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora"— Transkript prezentace:

1 Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora
c) rotační b) lano (ideální)

2 Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa
Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

3 Řešení SR vázaného tělesa
I. Kinematický hledisko - - Normální stavy uložení a) nepohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami a1) a2) úloha neřešitelná ve statice úloha řešitelná ve statice P&P b) pohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami b1) b2) b3) b4) SR požadována -úprava vazby -doplnění vazby pak lze řešit ve statice existence rovnovážné polohy lze řešit ve statice nelze řešit ve statice pohyb nenastane lze řešit ve statice

4 míra statické neurčitosti
I. Statické hledisko a) staticky určité úlohy (řešitelné ve statice) počet NP počet použitelných statických podmínek míra statické neurčitosti souřadnice sil – mF souřadnice polohy – mr souřadnice momentů – mM celkový počet NP – použitelné podmínky statické rovnováhy n jsou závislé na charaktertu P PR centrální – n=2 ... – nutná podmínka statické určitosti Je-li splněna může existovat řešení soustavy statických rovnic

5 Soustava statických rovnic:
Soustava lineární nehomogeních rovnic A.x=b má řešení, jestliže det A0 Soustava nelineární nehomogeních rovnic => řešitelnost je nutné analyzovat případ od případu Příklad

6 b) staticky neurčité úlohy (většinou nelze řešit ve statice)
b1) normální statická neurčitost nelze řešit ve statice P&P b2) výjimková statická neurčitost 3 lze řešit ve statice

7 c) staticky přeurčené úlohy
Fx=0: 0=0 => triviálnípodmínka obecně – n =2+1=3 np =1+1=1 m=2 i=1 nelze řešit ve statice dynamika lze řešit ve statice Fx=0:=> závislá podmínka Fy=0:=> závislá podmínka Mz=0: Fx≠F1:=> nelze řešit ve statice np =1+1=1 m=2 Fx=F1:=> lze řešit ve statice lze řešit ve statice

8 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor sestavení soustavy řešení zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů

9 Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg