 Pracovní prostor  Pracovní prostor : -je geometrické místo kam může koncový bod ramene dosáhnout  Kolizní prostor  Kolizní prostor : -je prostor,ve.

Prezentace na téma: " Pracovní prostor  Pracovní prostor : -je geometrické místo kam může koncový bod ramene dosáhnout  Kolizní prostor  Kolizní prostor : -je prostor,ve."— Transkript prezentace:

1

2  Pracovní prostor  Pracovní prostor : -je geometrické místo kam může koncový bod ramene dosáhnout  Kolizní prostor  Kolizní prostor : -je prostor,ve kterém může dojít ke kolizi robota s okolním prostředím  Robotizované pracoviště  Robotizované pracoviště : - pro řešení složité, rychlé a přesné manipulace s jednotlivými výrobky používáme roboty -zasazení robotů do linek je řešeno včetně plného zajištění jejich synchronizace s navazujícími dopravníky a řešení bezpečnosti celého pracoviště tj. zamezení nežádoucího vstupu osob do prostoru robotů v době pohybu apod.

3  používají se všude tam, kde je vyžadována maximální přesnost a rychlost  jsou nejrychlejšími roboty ve své třídě a zvládají i ty nejsložitější úkoly v omezeném prostoru http://www.youtube.com/watch?v=vpudxJoOlA0

4  http://www.youtube.com/watch?v=QLP4Asb Ujg4 http://www.youtube.com/watch?v=QLP4Asb Ujg4  nemusí dostávat informace o pozici akčních členů  většinou neobsahuje vnímací podsystém, pouze řídící podsystém, který dává instrukce akčním členům

5  http://www.youtube.com/watch?v=6dBqGVA -pN4 http://www.youtube.com/watch?v=6dBqGVA -pN4  http://www.youtube.com/watch?v=RV24TIVR 4yA http://www.youtube.com/watch?v=RV24TIVR 4yA  http://www.youtube.com/watch?v=tdnw1qy dZJU http://www.youtube.com/watch?v=tdnw1qy dZJU  http://www.youtube.com/watch?v=LEgGqSy bLTo http://www.youtube.com/watch?v=LEgGqSy bLTo

6

7

8

9  Daniel Kovář, Rostislav Beran, (MS/2)