Virtual Reality Toolbox 2.0

Prezentace na téma: "Virtual Reality Toolbox 2.0"— Transkript prezentace:

1 Virtual Reality Toolbox 2.0

2 Virtual Reality Toolbox 2.0
přepracované uživatelské rozhraní dokonalejší podpora normy VRML97 úplná podpora všech uzlů VRML obousměrná komunikace s virtuálním světem jak zobrazení, tak ovládání nové bloky v knihovně bloky pro snazší přístup k VRML uzlům ovladač joysticku a SpaceMouse podpora spolupráce s reálnými zařízeními Real-Time Windows Target distribuován firmou The MathWorks, Inc. na CD Release 12.1

3 VR Toolbox - uživatelské rozhraní
hierarchická struktura VRML uzlů volitelně zobrazitelné typy uzlů a polí tlačítka pro zobrazení a editaci spouštějí externí programy pro danou akci uživatelem konfigurovatelné chování grafická indikace uzlů s pojmenovanými potomky pro snazší orientaci ve stromu implementováno v jazyce Java schopno běhu na více platformách

4 VR Toolbox - uživatelské rozhraní

5 VR Toolbox - knihovna bloků
blok VR Sink přenos dat ze Simulinku do virtuálního světa blok VR Source přenos dat z virtuálního světa do Simulinku bloky VR Placeholder a VR Expander umožňují zadat hodnoty, které se nemají ze Simulinku měnit bloky ovladačů vstupních zařízení Joystick Space Mouse

6 VR Toolbox - knihovna bloků

7 Obousměrná komunikace se Simulinkem

8 Ovladač vstupního zařízení - SpaceMouse
2250 x y z    2500 50kg Uvedeno s laskavým svolením společnosti ProTyS spol. s r.o.

9 Ovladač vstupního zařízení - SpaceMouse

10 VR Toolbox - ovládání z MATLABu
kompletní interface veškeré vlastnosti jsou ovladatelné i z MATLABu Simulink není vyžadován, je ale doporučen objektově orientované rozhraní objekty vrworld, vrnode přístup k vlastnostem pomocí tradičních funkcí set a get příkazy pro přizpůsobení instalace vrsetpref, vrgetpref kontrola instalace jednotlivých komponent vrinstall

11 Virtual Reality Toolbox - architektura
Server MATLAB, Simulink, Virtual Reality Toolbox Klient VRML prohlížeč TCP/IP VRML prohlížeč Klient VRML prohlížeč Tvorba VR světů V-Realm

12 Co se chystá Virtual Reality Toolbox 3.0 podpora více platforem
bude k dispozici na CD Release 13 nadále bude vyvíjen společností HUMUSOFT nadále bude distribuován jako produkt The Mathworks podpora více platforem Linux zřejmě i Sun a SGI, možná také Alpha zcela nový VRML Viewer založen na projektu OpenVRML multiplatformní rychlejší