Případová studie Robotické pracoviště

Prezentace na téma: "Případová studie Robotické pracoviště"— Transkript prezentace:

1 Případová studie Robotické pracoviště
Monínec 2014 Pavel Handl

2 Výběrové řízení, zadání
Nadnárodní společnost, která se zabývá výrobou krevních vaků nás oslovila s poptávku na aplikaci samolepících etiket Výběrového řízení se účastnily 4 firmy Poptávka obsahovala: Etiketovací zařízení Kamerový systém Konstrukce Aplikace, softwarové řešení Robot

3 Nové partnerství

4 Zadání Účel zařízení – etiketovaní prázdných PVC vaků PVC etiketami
Výkon zařízení – 1400 ks / h Obsluha zařízení – 1 operátor

5 Sídlo Fanuc Výrobní kapacita naší společnosti je ojedinělá. Jsme schopni vyrobit měsíčně až: CNC řídících systémů servomotorů a vřetenových motorů 5000 robotů 5000 robomachines 250 CO2 laserů FANUC city leží na úpatí hory Fuji na ploše 1,5 milionu čtverečných metrů kde se nachází kompletní výroba FANUC 12 výzkumných a vývojových středisek administrativa, byty zaměstnanců, rekreační zařízení a také klinika pro naše zaměstnance a jejich rodiny Díky více než 2000 robotů, které dnem i nocí pracují v naší vlastní výrobě, jsme nejvíce automatizovaným závodem v rámci celého průmyslu.

6 Využití Energetika Letecký průmysl Zemědělství Stavebnictví
Automobilový průmysl Kosmetika Sklářství Dřevovýroba Výroba nápojů Hodinářství Potravinářství Výroba papíru Šperkařství Textilní průmysl Lisování a slévárenství Kovovýroba Výroba plastů Elektronika Zdravotnictví a farmakologie

7 Návrh řešení – systém karusel
Do etiketovacího zařízení vložíme roli s etiketami Operátor vkládá prázdné vaky do vstupního „zásobníku/dopravníku“ Vaky jsou přesouvány pod etiketovací hlavu Proběhne aplikace samolepící etikety Etiketa je ,,domačknuta“ pro perfektní nalepení vzduchovým pístem Kamera zkontroluje, že typ vaku dopovídá specifikaci (nastavení) Kamera zkontroluje že etiketa odpovídá specifikaci (nastavení) Kamera zkontroluje že etiketa je umístěna ve správné pozici (pokud nejsou podmínky splněny vak je vyřazen) Na výstupu zařízení jsou vaky automaticky srovnány na podložku do tvaru spirály Když je na podložku narovnán nastavený počet vaků, zařízení dá signál operátorovi a vaky jsou rovnány na 2.podložku (po naplnění ji operátor vymění)

8 Návrh konstruktérů

9 Karusel

10 Jednotlivé komponenty – vstup
Obsluha založí na vstupní dopravník prázdné vaky

11 Aplikace PVC etikety Po otočení karuselu proběhne aplikace samolepící PVC etikety

12 Kamerový systém Kontrola obsahu a polohy etikety

13 Robot Robot zajišťuje skládání vyřazovaní vadných vaků (na základě informace s kamery) a skládání správných vaků do spirály

14 Video - 1 Nebo zde

15 Video - 2 Nebo zde

16 Přínosy, úspory Naše řešení nahradilo 4 pracovníky Aplikace etikety
Identifikace čárového kódu Vizuální kontrola etikety Skládání vaků do spirály Rychlost aplikace 1400 ks za hodinu se nedá v ruční režimu zvládnout Provoz 24/7 Stroj obsluhuje pouze 1 osoba Řešení na míru od A do Z včetně programování robotů