Profibus FMS Fieldbus Message Specification. Průmyslová sběrnice Profibus je určena pro automatizaci výrobních linek (výroba automobilů, plnicí linky,

Prezentace na téma: "Profibus FMS Fieldbus Message Specification. Průmyslová sběrnice Profibus je určena pro automatizaci výrobních linek (výroba automobilů, plnicí linky,"— Transkript prezentace:

1 Profibus FMS Fieldbus Message Specification

2 Průmyslová sběrnice Profibus je určena pro automatizaci výrobních linek (výroba automobilů, plnicí linky, skladové systémy), pro domovní automatizaci (klimatizace, vytápění), pro pr o cesní automatizaci (chemický a petrochemický průmysl, papírenský, čističky odpadních vod) a pro řízení výroby a distribuce energie.

3 PROFIBUS FMS je navržený na komunikaci na vyšší, buňkové úrovni. Na této úrovni komunikují mezi sebou programovatelné řídící jednotky (PLC, PC). V této části struktury je důležitější vysoký stupeň funkčnosti než rychlost přenosu. Přenosová rychlost [kbit/s] 9,619,293,75187,5500150012000 Délka [m]1200 1000400200100 Maximální délka sítě Profibus DP/FMS pro RS-485 v závislosti na přenosové rychlosti

4 Přenos pomocí optického vlákna maximální délka sběrnice závisí na typu optického vlákna (do 80 km), topologie segmentu – kruh nebo hvězda, možnost použít převodník mezi RS-485 a optickým vláknem Asynchronní kódování NRZ, přenosová rychlost od 9,6 kb/s do 12Mb/s, stíněná kroucená dvojlinka, 32 stanic v segmentu, celkem maximálně 127 stanic, pomocí opakovačů lze sít prodloužit do 10 km, připojení 9- pinovým D-Sub konektorem

5 FMS služby jsou podmnožinou služeb MMS (Manufacturing Message Specification ISO 9506), které byli optimalizované pro provozní aplikace a ke kterým byli přidané funkce pro řízení komunikačních objektů a sítový managment. Provádění FMS služeb po sběrnici je dáno posloupností služeb, skládajících se z několika interakcí - jednoduchych služeb (service primitives). Tyto služby popisují interakce mezi žadatelem (requester) a odpovídajícím (responder).

6 FMS služby - vytvářaní a rušení logických spojení (CONTEXT MANAGEMENT) - čtení a zápis proměnných(VARIABLE ACCESS) - zaváděaní a čtení paměťových oblastí(DOMAIN MANAGEMENT) - programy LINK, START, STOP(Program Invocation (Management) - vysilaní udalostních správ s vysokou a nízkou prioritou (EVENT MANAGEMENT) - stavové žádosti a identifikace zařízení (SUPPORT) - služby pro managment adresáře objektu (MANAGEMENT)

7

8 Způsoby propojení - MASTER-MASTER - MASTER-SLAVE pro cyklický/acyklický přenos dat - MASTER-SLAVE pro cyklický/acyklický přenos dat na podnět zařízení SLAVE - bezspojové komunikační vztahy - atributy spoje (otevřený, definovaný iniciátor) PEER TO PEER, nebo MULTICAST/BROADCAST komunikace Automatické monitorování spojení s proměnlivým monitorovacím intervalem

9 Lokální a vzdálené sítové řídíce funkce - Context management - Fault management - Configuration management MASTER a SLAVE zařízení, mono, nebo multimaster konfigurace systému Až do 240 Bajtů dat pro každou službu

10 PROFIBUS FMS komunikační model PROFIBUS FMS komunikační model umožňuje sjednocení distribuovaných aplikačních procesů na společný proces pomocí tzv. komunikačních vztahů. Táto část aplikačních procesů, která je dosažitelná komunikací se nazývá virtuální zařízení (Virual Field Device-VFD). Na obrázku je spojení mezi reálným a virtuálními zařízeními. V tomto případě sou částí virtuálního zařízení jen některé proměnné (počet jednotek,počet chyb a časové pauzy), které můžu být čteny, nebo zapisované pomocí dvou komunikačních vztahů

11