Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a"— Transkript prezentace:

1 c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a
5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

2 Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg Řešení: ad1,2) mF=100Nm yT=0,25m
FG=200N ad3) i=1 ad5) m=2+1+0=3 n=2+1=3

3 Soustavy těles a jejich statické řešení- početně a graficky
Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

4 Soustavy těles s vazbami NNTN
Klasifikace soustav podle pohyblivosti (i=ie+ii) – ie vnější pohyblivost (vazby se základovým tělesem) – ii vnitřní pohyblivost ii =1 … mechanizmus ii =2 … diferenciál

5 z hlediska počtu stykových vazeb – unární – binární – ternární
podle označení těles z hlediska počtu stykových vazeb – unární – binární – ternární – vícenásobný z hlediska konfigurace vazeb – normální – degenerovaný z hlediska silového působení – zatížený – nezatížený 1 - základové těleso 2- binární nezatížený 3 - ternární degenerovaný 4 - binární nezatížený 5 - unární zatížený 6 - ternární nezatížený

6 Řešení SR soustav těles s vazbami NNTN
zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa (určení pohyblivosti soustavy) – kinematický rozbor (pozor na degenerované členy) n - počet tělese včetně základního (i degenerovaných) m - počet funkčních vazeb k – počet degenerovaných člen dj - počet stupňů volnosti j-tého degenerovaného členu dj = 1 – válcový čep dj = 3 – kulový čep - normální uložení, SR zajištěna vazbami (uložením) pohyblivá uložení, SR není zajištěna uložením a v dané poloze nemusí obecně nastat klikový mechanizmus

7 4) uvolnění soustavy (včetně degenerovaných členů)
- základní těleso neuvolňujeme - respektování axiomu a vzájemném působení – AKCE a REAKCE - neměnit polohu těles

8 Degenerované členy respektujeme vzájemnou interakci mezi 2,3,4
Berz degenerovaného členu – 3a 4 je na čepu 2

9 5) statický rozbor - silové soustavy - sestavení množiny NP – nutná podmínka statické určitosti 6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor 7) řešení soustavy rovnic 8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) 9) formulace závěrů

10 Grafické řešení SR soustavy těles (NNTN)
viz. 1 těleso důležitou rolu hrají binární nezatížené členy (věta o dvou silách - SR)

11 Řešení SR graficky – 4 charakteristické případy
1. Přímý postup

12 2. Nepřímý postup

13 3. Nutné uvolnit od základního tělesa

14 4. Metoda superpozice


Stáhnout ppt "c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a"

Podobné prezentace


Reklamy Google