Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)

Prezentace na téma: "Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)"— Transkript prezentace:

1 Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor řešení soustavy rovnic zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů

2 Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg Řešení: ad1,2) mF=100Nm yT=0,25m
FG=200N ad3) i=1 ad5) m=2+1+0=3 n=2+1=3

3 Základní grafické konstrukce
Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

4 Metody řešení problémů SR a SE
Početní řešení - je zcela univerzální - bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché (rovinné) úlohy - umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů - nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin Grafické zobrazení pomocí měřítek: DÉLEK SIL mL: mF: meřítko délek [-] délka v nositelkovém obrazci [mm] skutečná délka [mm] meřítko sil [N/mm] délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm] skutečná velikost síly [N]

5 Metody řešení problémů SR a SE
Početní řešení - je zcela univerzální - bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché úlohy => rovinné a lineární - umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů - nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin Grafické zobrazení pomocí měřítek: DÉLEK SIL mL: mF: meřítko délek [-] délka v nositelkovém obrazci [mm] skutečná délka [mm] meřítko sil [N/mm] délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm] skutečná velikost síly [N]

6 Grafické řešení SR a SE Při grafickém řešení využíváme : a) větu o dvou silách b) větu o třech silách c) větu o superpozici a) věta o dvou silách

7 b) věta o třech silách nositelky všech tří sil leží v jedné rovině a protínají se v jednom bodě silový obrazec je uzavřený – SE v jednom smyslu a ve smyslu opačném SR se šipkami v jednom směru c) věta o superpozici pouze pro lineární úlohy využívá se hlavně při grafickém řešení

8 Základní grafické konstrukce
A) SE náhrada silové soustavy P jednou silou (použitelné pro 2D a ) náhrada silou věta o dvou sílách náhrada silou věta o třech silách náhrada silou pro rovnoběžnou s => => nutno doplnit o silovou dvojici nelze nahradit silou

9 4) náhrada P s n silami na rovnoběžných nositelkách

10 5) náhrada P s n silami na různoběžných nositelkách

11 B) Základní grafické konstrukce využívané při řešení SR
(omezeni na 2D s osou nebo točivé) ze znalosti uvolnění rovinných vazeb plyne: při řešení využijeme věty o dvou silách, třech silách a superpozici

12 a) známe působiště a nositelku
na těleso působí síla (úplně zadaná) 2) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

13 b) známe směr nositelky a nositelku
3) na těleso působí síla 4) na těleso působí síla točivá soustava Stykové síly nemohou tvořit silovou dvojici => jednostranná posuvná vazba není funkční analýza funkčnosti

14 c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a
5) na těleso působí síla ( ) 2) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

15 d) nositelky leží v jedné rovině a neprotínají se v jednom bodě
7) na těleso působí síla 8) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti