High performance senzory

Prezentace na téma: "High performance senzory"— Transkript prezentace:

1 High performance senzory
Radek Rutkovský

2 High performance senzory
Kontrastní Barevné Luminiscenční Měření vzdálenosti Přenos dat Vyhledávání pozice Světelné mříže Vidličkové senzory Liniové Radek Rutkovský

3 Kontrastní senzory Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Spolehlivá detekce kontrastu oproti pozadí Široká nabídka snímačů v různých provedeních Standardní, laserové nebo s optickými vlákny Vysoké spínací frekvence Detekce i velmi malých kontrastů Automatická adaptace na lesklé materiály Verze s potenciometrem nebo tlačítkem Možná indikace míry kontrastu Princip činnosti Detekce kontrastu mezi značkou a pozadím Tiskařství – detekce tiskařských značek Balení – detekce značky na obalu Detekce předmětů Možnosti využití Radek Rutkovský

4 Kontrastní senzory – KT3
Radek Rutkovský

5 Kontrastní senzory – KT5
Radek Rutkovský

6 Kontrastní senzory KT1 KT2 Jednoduchý senzor s býlím světlem
Pro detekci černých značek na světlém pozadí KT2 Jednoduchý kontrastní senzor se zeleným světlem Malé kovové pouzdro Otočný konektor Radek Rutkovský

7 Kontrastní senzory KT3 KT5 Velmi malý a výkonný kontrastní senzor
Varianty s bílým a RGB světlem nebo laserová varianta Spínací frekvence až 10kHz Automatická adaptace lesku Vhodný pro velmi malé značky KT5 Největší rodina kontrastních senzorů pro každou aplikaci Různé typy světla: Bílé, zelené, RG, RGB Varianta s ukazatelem míry nalezeného kontrastu Spínací frekvence až 10kHz Možnost časovače s 20ms Varianta s optickými vlákny nebo pro detekci hologramů Radek Rutkovský

8 Kontrastní senzory KT5H KT8 CAN
Speciální kontrastní senzor pro detekci hologramů Senzor se speciálním software Desetistupňová indikace kvality učení Spínací frekvence 10kHz KT8 CAN Kontrastní senzor s RGB světlem pro detekci téměř všech kontrastů Velmi přesný světelný bod Desetistupňová indikace kvality učení CAN interface – administrace parametrů, dokumentace, on-line¨diagnostika Radek Rutkovský

9 Kontrastní senzory KT6-2 KT10-2 Kontrastní senzor s RGB světlem
Robustní pouzdro do náročného prostředí Spolehlivý na lesklé materiály Odolný při kolísání snímací vzdálenosti Jednoduché ovládání pomocí jednoho tlačítka KT10-2 Kontrastní senzor s RGB světlem Spínací frekvence až 25 kHz Pro vysokorychlostní a precizní aplikace Ukazatel úrovně kontrastu 5 bank pro uložení parametrů Radek Rutkovský

10 Barevné senzory Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Spolehlivá detekce konkrétní barvy Jednoduché učení barev pomocí tlačítka RGB světlo pro maximální spolehlivost Třídění až čtyř různých barev jedním senzorem Segmentový displej pro indikaci shody barvy Různé mody citlivosti a rychlosti Nastavitelná tolerance naučené barvy Dva možné výstupy optiky Princip činnosti Třídění výrobků podle barev Detekce barevných značek Kontrola přítomnosti barevných dílů Kontrola správné pozice výrobku Možnosti využití Radek Rutkovský

11 Barevné senzory – CS8 Radek Rutkovský

12 Barevné senzory – CSM1 Radek Rutkovský

13 Barevné senzory – CVS2 Radek Rutkovský

14 Barevné senzory CSM1 CS8 Barevný senzor v miniaturním pouzdru
Jednoduché naučení barvy pomocí jednoho tlačítka Tři režimy tolerance odstínu Spínací frekvence 1,5kHz CS8 Kompaktní barevný senzor Možnost rozpoznávání až 4 barev Jednoduché jednobodové učení barvy a indikace míry shody Nastavitelná tolerance odstínu Varianty se snímací vzdáleností 12,5 a 60mm Radek Rutkovský

15 Barevné senzory CVS1 CVS2 Barevný kamerový senzor s osvětlením 12 LED
Paměť až 8 různých barev Rozsáhlé možnosti nastavení Počítání pixelů dané barvy Barevný displej pro snadné nastavení Možnost externího monitoru a osvětlení CVS2 Barevný kamerový senzor s osvětlením 12 LED Možnost detekce dvou barev najednou Možnost třídění podle barev, seriové rozhraní RS232 Rozsáhlé možnosti nastavení 15 pamětí pro uložení barev Možnost externího monitoru a osvětlení Radek Rutkovský

16 Luminiscenční senzory
Charakteristika senzorů SICK Detekce luminiscenčních značek Detekují luminofor přidaný do jiného materiálu Různé provedení a rozsahy Nabídka optických filtrů pro optimální funkci Nastavitelná citlivost snímání Široká nabídka rozsahů detekce Indikace míry detekce luminoforu Jednoduché nastavení senzoru Princip činnosti Detekce značek ve dřevařství Detekce neviditelných značek na zboží Kontrola přítomnosti součástí Detekce protipirátských značek Možnosti využití Radek Rutkovský

17 Luminiscenční senzory – LUT2
Radek Rutkovský

18 Luminiscenční senzory – LUT8
Radek Rutkovský

19 Luminiscenční senzory – LUT9
Radek Rutkovský

20 Luminiscenční senzory
LUT1 Jednoduchý luminiscenční senzor Varianty s modrým nebo UV světlem Spínací frekvence až 6kHz Snímací vzdálenost 150mm LUT2 Luminiscenční senzor v malém pouzdru Nastavení citlivosti pomocí dvoubodového učení Jednoduché ovládání a vysoká spínací frekvence Zdroj světla je UV Radek Rutkovský

21 Luminiscenční senzory
LUT8 Výkonný luminiscenční senzor s UV světlem Osmi-krokové nastavení citlivosti Vyměnitelné čočky a různé snímací vzdálenosti Varianty s optickými filtry k potlačení části barevného spektra Desetistupňová indikace kvality příjmu světla Spínací frekvence 2,5kHz LUT9 Výkonný luminiscenční senzor s UV nebo modrým světlem Tlačítko pro snadné nastavení citlivosti a plynulé nastavení Vyměnitelné čočky a různé snímací vzdálenosti Varianty s optickými filtry k potlačení části barevného spektra Desetistupňová indikace kvality příjmu světla Spínací frekvence až 6,5kHz a časové funkce Radek Rutkovský

22 Vidličkové senzory Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Detekce předmětů mezi vysílačem a přijímačem Optický nebo ultrazvukový princip Varianty s učením i manuálním nastavením Přesná pozice vysílače a přijímače Jednoduchá instalace a nastavení Veliký výběr velikostí Princip činnosti E vysílač Přijímač Detekovaný předmět Detekce štítků na podkladovém materiálu Detekce miniaturních předmětů Počítání předmětů Detekce hrany materiálu Možnosti využití Radek Rutkovský

23 Vidličkové senzory – WF Next
Radek Rutkovský

24 Vidličkové senzory WF Next WF Laser
Vidličkové optické senzory s infračerveným světlem Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů Verze s učením a s manuálním nastavením Pro detekci etiket na podkladovém materiálu Detekce malých předmětů WF Laser Vidličkové optické senzory s laserovým červeným světlem Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů Detekce předmětů od velikosti 0,05mm Spínací frekvence 10kHz Detekce i těch nejmenších předmětů – např. injekční jehly Detekce transparentních předmětů Radek Rutkovský

25 Vidličkové senzory WFM UF
Jednoduché vidličkové optické senzory s červeným světlem Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů Žádné nastavování – Plug&Play Pevné hliníkové pouzdro Vysoká spínací frekvence 4kHz a nízká cena Detekce předmětů na dopravníku UF Ultrazvukový vidličkový senzor Detekce jakýchkoliv etiket na jakémkoli podkladu Detekce transparentních materiálů Nezávislé na barvě i materiálu Pevné hliníkové pouzdro Radek Rutkovský

26 Optické měření vzdálenosti - Triangulace
Charakteristika senzorů SICK Velmi přesné senzory s kratšími rozsahy Laserové světlo s malým světelným bodem Různé varianty měřících rozsahů Velice rychlá odezva – rychlé měření Opakovatelnost od 0,06mm Vysoká stabilita díky CMOS Možnost kalkulací ve vyhodnocovací jednotce Měření tloušťky skla jednou měřící hlavou Princip činnosti Měření tloušťky materiálu Kontrola kvality, deformace, vychýlení Přesné navádění robota Měření na malých součástkách Možnosti využití Radek Rutkovský

27 Optické měření vzdálenosti – OD Value
Radek Rutkovský

28 Optické měření vzdálenosti – DO Max
Radek Rutkovský

29 Optické měření vzdálenosti - Triangulace
OD Value Čtyři měřící rozsahy Vysoká opakovatelnost i přesnost Jednoduché ovládání pomocí dvou tlačítek Plastové pouzdro Různé varianty výstupu – analogový výstup, spínací výstupy, RS422 OD Hi Pět měřících rozsahů Vysoká opakovatelnost i přesnost Proudový analogový výstup Robustní kovové pouzdro Jednoduché ovládání díky kvalitnímu displeji Radek Rutkovský

30 Optické měření vzdálenosti - Triangulace
OD Max Vyhodnocovací jednotka s připojením jedné nebo dvou měřících hlav Možnosti provádění kalkulací Analogové a binární výstupy + RS232 Velmi vysoká přesnost i opakovatelnost Ovládání pomocí vlastní klávesnice a displeje OD Precision Nejvyšší kategorie přesného měření vzdálenosti Možnost využití měřících hlav samostatně (RS422) nebo s jednotkou Různé velikosti paprsků – tenký nebo liniový Nejvyšší přesnost a opakovatelnost Veliký LCD displej a jednoduché a přehledné ovládání Radek Rutkovský

31 Optické měření vzdálenosti - Triangulace
DT20 Měřící dosah až 1m Infračervené LED světlo Opakovatelnost od ±1,5mm Analogový výstup 4-20mA a jeden spínací výstup Plug & Play senzor – bez jakéhokoliv nastavování DT20 Hi Malý viditelný světelný bod díky laseru třídy 2 Čtyři měřící rozsahy Nastavitelný poměr rychlosti / opakovatelnosti – tři režimy Opakovatelnost od ±0,2mm Robustní kovové pouzdro s vestavěným displejem Analogový výstup 4-20mA a jeden spínací výstup Radek Rutkovský

32 Optické měření vzdálenosti - TOF
Charakteristika senzorů SICK Měření doby letu světelného paprsku Měření na střední a dlouhé vzdálenosti Široká nabídka senzorů pro různé vzdálenosti Difusní i reflexní varianty Velké množství možností různých rozhraní Spínací nebo měřící verze Dosah až 1,2 km Vzdálenost = rychlost světle x doba letu Princip činnosti Měření vzdálenosti nebo velikosti předmětů Měření pozice automatických vozíků Detekce předmětů na velké vzdálenosti Měření hladin sypkých i kapalných materiálů Možnosti využití Radek Rutkovský

33 Optické měření vzdálenosti – Dx50
Radek Rutkovský

34 Optické měření vzdálenosti – DS30
Radek Rutkovský

35 Optické měření vzdálenosti - TOF
DS30 Až tři spínací výstupy nastavitelné pomocí tlačítka Excelentní potlačení pozadí – i vysoce odrazivého Infračervený laser třídy 1 Žádný posun mezi černou a bílou barvou Dosah až 200 až 3000mm DS40 Jeden spínací výstup Jednoduché zaměření díky červenému laserovému bodu Jednoduché a rychlé nastavení díky teach-in tlačítku Výborné potlačení pozadí Dosah až 80 až 5000mm Radek Rutkovský

36 Optické měření vzdálenosti - TOF
DT50 & DT50Hi Nová patentovaná technologie vyhodnocení HDDM Jednoduché zaměření díky červenému laseru Displej s jednoduchým menu pro nastavení senzoru Analogový výstup 4-20mA + jeden spínací výstup Dosah až 20m Opakovatelnost od 1mm DS60 Dva spínací výstupy Výborné potlačení pozadí Červené „pilotní“ světlo pro jednoduché zaměření Jednoduché nastavení pomocí teach-in tlačítka Dosah až 80 až mm Radek Rutkovský

37 Optické měření vzdálenosti - TOF
DT60 Analogový a spínací výstup Viditelné červené světlo Varianty s tlačítkem nebo tzv. „plug and play“ varianty Vysoká přesnost měření Dosah až 200 až 5300mm DL60 Dva spínací výstupy Výborné potlačení pozadí Červené „pilotní“ světlo pro jednoduché zaměření Jednoduché nastavení pomocí teach-in tlačítka Dosah až 300 až mm Radek Rutkovský

38 Optické měření vzdálenosti - TOF
DS500 & DT500 Měření velkých vzdáleností bez odrazky – difusní princip Měřící dosah až 70m Opakovatelnost 1mm, přesnost ±3mm Různé možnosti rozhraní: 0-20mA, RS422, CAN, 2 spínací výstupy Možnost vyhřívané verze Kovové pouzdro s vestavěným displejem DME3000 Měřící dosah až 500m Červené laserové světlo s malým světelným bodem Opakovatelnost již od 0,5mm Různé možnosti rozhraní: RS422, SSI, Profibus Radek Rutkovský

39 Optické měření vzdálenosti - TOF
DME4000 Červené laserové světlo, třída 2 Velmi rychlé měření s dosahem až 220m Přesnost od ±3mm, opakovatelnost od 1mm Široká nabídka různých rozhraní Kovové pouzdro s integrovaným displejem Měřená hodnota i diagnostika zároveň na displeji DME5000 Červené laserové světlo, třída 2 Velmi rychlé měření s dosahem až 300m Přesnost od ±2mm, opakovatelnost od 0,5mm Široká nabídka různých rozhraní Kovové pouzdro s integrovaným displejem Měřená hodnota i diagnostika zároveň na displeji Radek Rutkovský

40 Optické měření vzdálenosti - TOF
DMT / DML Infračervené laserové světlo, třída 1 Difusní a reflexní verze Opakovatelnost od 6mm Dosah difusní verze až 155m a reflexní verze až 1,2Km Možnost odměřování materiálů o teplotě až 1400°C Dva programovatelné spínací výstupy Příslušenství Nastavitelné držáky pro snadné zaměření Ochranné kryty pro krytí senzorů v náročných podmínkách Chladící boxy s peltierovým chlazením a chladící desky na chlazení vodou Široká nabídka připojovacích kabelů a konektorů Odrazky a reflexní folie Radek Rutkovský

41 Ultrazvukové měření vzdálenosti
Charakteristika senzorů SICK Měření doby letu ultrazvukového pulzu Spínací nebo měřící verze Dosahy měření až 6 m Detekce i transparentních předmětů Různé mody detekce Teplotní kompenzace Trojnásobně ověřovaný algoritmus Spolehlivé a přesné měření vzdálenosti Princip činnosti Detekce transparentních materiálů Měření hladin kapalných i sypkých materiálů Detekce přítomnosti Odměřování vzdálenosti Možnosti využití Radek Rutkovský

42 Ultrazvukové měření vzdálenosti
UC 4 Miniaturní ultrazvukový senzor Detekce předmětů bez ohledu na povrch Detekce i transparentních materiálů UC 12 Ultrazvukový senzor v kvádrovém provedení Spínací výstup pro detekci předmětů Vysoká přesnost spínání Robustní kovové pouzdro Radek Rutkovský

43 Ultrazvukové měření vzdálenosti
UM 18 Pouzdro senzoru se závitem M18 Různé varianty výstupů – Spínací nebo analogové Speciální verze – double sheet detektor Teplotní kompenzace a možnost synchronizace UM 30 Pouzdro senzoru se závitem M30 Jednoduché nastavení díky tlačítkům a vestavěnému displeji Různé varianty výstupů – Spínací, analogové nebo kombinace Dosah až 6m Další pokročilé funkce jako je synchronizace až 10 senzorů Radek Rutkovský

44 Liniový kontrastní senzor – Hlídání hrany
Charakteristika senzorů SICK Zachycení první hrany v zorném poli Rozsah měření až 30mm ze vzdálenosti 100mm Opakovatelnost od 0,03mm Difusní nebo reflexní varianta Spolehlivá funkce i na transparentní materiály Bez jakýchkoliv ovládacích prvků Analogový výstup 4-20mA Spínací výstup oznamující zachycení hrany Princip činnosti Hlídání posunu hrany nekonečných materiálů Měření šířky materiálů pomocí 2 senzorů Řízení materiálu podle linky Optické pozicování předmětů Možnosti využití Radek Rutkovský

45 Liniový kontrastní senzor – Hlídání hrany
Radek Rutkovský

46 Liniový kontrastní senzor – Měření šířky
Charakteristika senzorů SICK Zachycení kontrastní hrany z obou stran Rozsah měření až 30mm ze vzdálenosti 100mm Měří vzdálenost mezi zachycenými hranami Viditelné bílé světlo Opakovatelnost od 0,1mm Bez jakýchkoliv ovládacích prvků Analogový výstup 4-20mA Spínací výstup oznamující zachycení objektu Princip činnosti Detekce a měření množství nanášené látky Doublesheet detektor Měřený tloušťky nebo průměru malých dílů Detekce a měření tloušťky čáry Možnosti využití Radek Rutkovský

47 Liniový kontrastní senzor – Měření šířky
Radek Rutkovský

48 Automatizační mříže Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Vícepaprskové optické mříže Varianty s rozlišením od 2mm Široká nabídka velikostí, rozlišení a dosahů Spolehlivá detekce v různých výškách Speciální verze pro různé aplikace Spínací verze, profibus, RS485 nebo IO-Link Optická nebo elektronická synchronizace Vysoká odolnost vůči rušení okolním světlem Princip činnosti Detekce různě tvarovaných předmětů Řízení operátorů při pracovním postupu Měření výšky Detekce přítomnosti v dveřních systémech Možnosti využití Radek Rutkovský

49 Automatizační mříže – MLG, ELG
Radek Rutkovský

50 Automatizační mříže – HLG
Radek Rutkovský

51 Automatizační mříže – SLG
Radek Rutkovský

52 Automatizační optické mříže
HLG Světelná mříž s vysokým rozlišením 2mm Detekce velmi tenkých předmětů Výška detekce je 50mm Detekce i velmi rychle se pohybujících předmětů Veliká odolnost vůči okolnímu světlu a odleskům ELG Jednoduché spínací světelné mříže Optická synchronizace vysílače a přijímače Elektronické nebo reléové výstupy Široká nabídka detekčních výšek Radek Rutkovský

53 Ultrazvukové měření vzdálenosti
MLG Programovatelné světelné mříže Jednoduché nastavení pomocí MLG Setup Široká škála možností nastavení pro nejrůznější aplikace Binární výstupy, RS485, Profibus nebo IO-Link Široká nabídka detekčních výšek PLG Světelná mříž pro řízení pracovního postupu operátorů Indikace pomocí dobře viditelné LED Signál při špatné operaci Radek Rutkovský

54 Ultrazvukové měření vzdálenosti
SLG Nové světelné mříže s velice kompaktním pouzdrem Rozlišení 40 nebo 80mm a je možné ho zlepšit křížením paprsků Varianty pro aplikace dveří a vrat, pro řízení operátorů a průmyslové aplikace Optická synchronizace a jednoduché učení vzdálenosti Možnost hliníkového stabilizátoru pouzdra WLG12 Vícepaprsková reflexní mříž Detekce předmětů od velikosti 6mm Velice robustní pouzdro Rychlá detekce – možné použít jako průletové čidlo Radek Rutkovský

55 Optický přenos dat Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Přenos dat prostřednictvím infračerveného světla Vzdálenost podle typu až 300m Přenosová rychlost až 3Mbit/sec Rozhraní Profibus, Ethernet, CanOpen… Spolehlivé řešení i v náročných podmínkách Odolné vůči EMC rušení Jednoduché a rychlé nastavení Princip činnosti Přenos dat při měření vzdálenosti Automatické zakladače ve skladech Přenos dat mezi budovami Možnosti využití Radek Rutkovský

56 Vyhledávač pozice Charakteristika senzorů SICK Princip činnosti
Vyhledávač pozice při zakládání materiálu Pracuje na principu kamerového snímání V zorném poli zachytí např. díru v rámu regálu Přesné směrování do správné polohy Čtyři spínací výstupy Možnost naučení dvou poloh Princip činnosti Přesné poziciování automatických zakladačů Doladění pozice po odměření vzdálenosti Možnosti využití Radek Rutkovský

57 Vyhledávač pozice Radek Rutkovský

58 Děkuji za pozornost