Způsoby přesné družicové navigace

Prezentace na téma: "Způsoby přesné družicové navigace"— Transkript prezentace:

1 Způsoby přesné družicové navigace
Informační technika v dopravě GPS a Galileo Způsoby přesné družicové navigace Ing. Michal Hruška

2 GPS - zpřesňování výpočtu polohy
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace GPS - zpřesňování výpočtu polohy - Systém GPS je zatížen mnoha různými chybami, které snižují jeho přesnost - Proto je nutné pro další zpřesnění systému, využívat dalších technologií - DGPS, EGNOS, WAAS a další...

3 DGPS – diferenciální (porovnávací) GPS
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace DGPS – diferenciální (porovnávací) GPS - Newton: "Dejte mi pevný bod ve vesmíru a pohnu Zemí." - signál z družic přijímáte současně dvěma GPS přijímači - referenční přijímač zná přesně svoji polohu a čas - mezi referenčním a měřicím přijímačem dochází k přenosu dat - může uskutečňovat buďto v reálném čase (referenční přijímač vysílá naměřené odchylky) nebo ex-post. - přesnost je přímo úměrná vzdálenosti měřicího a referenčního přijímače a aby vůbec poskytl užitečné zpřesnění GPS měření, musí tato vzdálenost být maximálně několik desítek kilometrů

4 DGPS – diferenciální (porovnávací) GPS
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace DGPS – diferenciální (porovnávací) GPS

5 DGPS v České republice – Katedra radioelektroniky na FEL ČVUT
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace DGPS v České republice – Katedra radioelektroniky na FEL ČVUT

6 Informační technika v dopravě
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace EGNOS a WAAS - EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) - WAAS (Wide Area Augmentation System - evropský EGNOS i americký WAAS jsou obdobné systémy - používají se satelity geostacionární umístěné nad rovníkem zhruba ve výšce 35 tisíc kilometrů nad povrchem. - principu se vlastně jedná o diferenciální korekce GPS signálu – DGPS - skládá se také ze tří segmentů – kosmického, řídícího a uživatelského - pro příjem se používá klasický přijímač GPS, který umí přijímat signál EGNOS/WAAS

7 Informační technika v dopravě
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace

8 GLONASS (ГЛОНАСС) Informační technika v dopravě
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace GLONASS (ГЛОНАСС) - ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система, - Globální navigační družicový systém – ruská obdoba GPS Navstar - Systém začal být vyvíjen koncem 70. let a v roce byla vypuštena první družice - stejně jako GPS se skládá z 21+3 družic (ideálně) - družice létají ve třech rovinách po osmi kusech - v současnosti je systém ve velmi žalostném stavu

9 Galileo Informační technika v dopravě
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo - jedná se o technologicky pokrokovější systém, než GPS - technologicky i politicky jde o přímou konkurenci GPS - systém je ve společném vlastnictví členských států EU a tedy i ČR. To je sice zárukou bezpečnosti proti zneužití, ale přináší to celou řadu problémů. - pro další rozvoj projektu bude zřejmě nutné zapojit do spolupráce i dalčí partnery, jako Čínu, Indii nebo především pak Rusko.

10 Galileo – technický popis systému
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo – technický popis systému - 30 družic na třech oběžných rovinách ve výšce km - každá rovina – 9 aktivních + 1 záložní družice po 40° - uživatelské segmenty by měly být schopny poskytovat daleko lepší spektrum dat, než je tomu u GPS. V případě placených služeb by pak bylo možné dokonce používat oboustranných přenosů - Operační způsobilost systému je plánována na rok 2011

11 Galileo – finanční rozbor programu
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo – finanční rozbor programu

12 Galileo a EGNOS Informační technika v dopravě
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo a EGNOS

13 Galileo – GIOVE A Informační technika v dopravě -28.12.2005
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo – GIOVE A

14 Galileo – GIOVE B Informační technika v dopravě -2007 (?)
GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Galileo – GIOVE B -2007 (?)

15 Děkuji vám za pozornost...
Informační technika v dopravě GPS a Galileo – způsoby přesné družicové navigace Děkuji vám za pozornost...