Softwarový systém DYNAST

Prezentace na téma: "Softwarový systém DYNAST"— Transkript prezentace:

1 Softwarový systém DYNAST
Michal Ševčenko VIC ČVUT 24. října 2007 Michal Ševčenko

2 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod Systém DYNAST je sada nástrojů pro podporu modelování a simulace Jádro systému tvoří dva programy simulátor DYNAST Integrované uživatelské prostředí, DYNSHELL

3 Základní funkce DYNSHELLu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Základní funkce DYNSHELLu Příprava simulačních modelů Spouštění simulátoru DYNAST Prezentace výsledků simulace Dokumentace Nápověda

4 Základy ovládání DYNSHELLu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Základy ovládání DYNSHELLu Základní prvky uživatelského rozhraní Různé typy dokumentů

5 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní

6 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Hlavní okno aplikace

7 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Okna dokumentů

8 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Roletové menu

9 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Panel tlačítek

10 Prvky uživatelského rozhraní
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Kontextové menu

11 Příprava simulačních modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

12 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace modelu Graficky mnohopólovým diagramem blokovým diagramem Pomocí rovnic Editor diagramů Formulářové rozhraní

13 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Umožňuje zadávat simulační modely graficky Obsahuje knihovnu standardních submodelů Knihovnu lze rozšiřovat o uživatelské submodely

14 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů

15 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Submodely

16 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Propojení

17 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu

18 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu

19 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Název submodelu Vlastnosti submodelu

20 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Název součástky

21 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Parametry součástky

22 Vlastnosti submodelu Dokumentace k submodelu 24. října 2007
Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Dokumentace k submodelu

23 Dokumentace submodelu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Dokumentace submodelu

24 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

25 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

26 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Elektrické

27 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Mechanické

28 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Hydraulické

29 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Vazby

30 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

31 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

32 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

33 Úvod do knihovny modelů DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

34 Zadávání negrafických dat
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Zadávání negrafických dat Části modelu, které nelze zadat graficky, lze zadávat pomocí formulářů rovnice uživatelské funkce parametry submodelu atd.

35 Definice nové rovnice Pravá strana rovnice (symbolický výraz)
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Pravá strana rovnice (symbolický výraz)

36 Definice nové rovnice Nabídka proměnných, funkcí a operátorů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Nabídka proměnných, funkcí a operátorů

37 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Výsledný příkaz

38 Příprava simulačních modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

39 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Typy analýz Numerická nelineární analýza analýza nelineární soustavy v časové oblasti statická analýza (výpočet pracovního bodu) Numerická frekvenční analýza analýza lineární soustavy ve frekvenční oblasti Semisymbolická lineární analýza analýza lineární soustavy v časové nebo frekvenční oblasti, v symbolickém tvaru

40 Numerická nelineární analýza
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Numerická nelineární analýza

41 Numerická nelineární analýza
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Numerická nelineární analýza

42 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Frekvenční analýza

43 Semisymbolická analýza
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Semisymbolická analýza

44 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza

45 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Typ analýzy Numerická nelineární analýza

46 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Výstupní proměnné Numerická nelineární analýza

47 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Počáteční podmínky Numerická nelineární analýza

48 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Řízení výpočtu Numerická nelineární analýza

49 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Jakmile jsou vstupní data připravena pro výpočet, je možné spustit simulátor DYNAST Existuje několik verzí simulátoru Free verze Studentská verze Profesionální verze Online verze

50 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru

51 Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků textově 24. října 2007
Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků textově

52 Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků graficky 24. října 2007
Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků graficky

53 Grafická prezentace výsledků
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Grafická prezentace výsledků Zobrazovač grafů Zobrazování numerických dat ve formě grafů Různé režimy zobrazení Speciální pomůcky (odečítání souřadnic, sledování křivek, kurzor) Export do jiných programů (např. MS Excel)

54 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

55 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

56 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

57 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

58 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Detail (zoom)

59 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Sledování křivky

60 Textová prezentace výsledků
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová prezentace výsledků

61 Textová prezentace výsledků
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová prezentace výsledků

62 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Data pro simulátor lze zadávat ručně v textové podobě, pomocí vstupního jazyka DYNASTu K tomu slouží specializovaný textový editor

63 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů

64 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů

65 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Název součástky

66 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Název submodelu

67 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Zapojení součástky do systému

68 Textová specifikace modelů
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Parametry součástky

69 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace Podpora pro tvorbu dokumentace vně DYNSHELLu Integrovaný dokumentační systém

70 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace Dokumentaci lze vytvářet nezávisle na aplikaci DYNSHELL, pomocí libovolného textového procesoru Do dokumentace lze kopírovat objekty z DYNSHELLu (diagramy, grafy apod.)

71 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace

72 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Příkazy pro dokumentaci jsou součástí specifikace modelu Výstup je generován v různých formátech (HTML, PDF, Flash) Vhodné pro zpracování většího množství dokumentů

73 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém

74 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Data pro simulátor

75 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Dokumentace

76 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém

77 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Založen na WYSIWYG editačním systému Lze používat jak běžné struktury (tabulky, seznamy, obrázky atd.), tak speciální DYNASTové objekty (diagramy, grafy, symboly)

78 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém

79 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Soubory (příklady a submodely

80 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Struktura vybraného souboru

81 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Úprava vybraného souboru

82 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Průvodce: vytvoření nové dokumentace

83 Integrovaný dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Průvodce: hromadné zpracování ve formátu HTML

84 Nový dokumentační systém
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Prezentace ve formátu HTML – výsledek

85 Doplňkové nástroje systému DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Doplňkové nástroje systému DYNAST DYNAST na webu DYNAST Server a DYNAST Monitor Propojení se systémem MATLAB/SIMILINK „virtuální experimenty“

86 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu Sbírka interaktivních příkladů a simulačních modelů Kurs modelování a simulace Download uživatelského prostředí

87 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu

88 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu

89 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Server Výpočetní server umožňující vzdálené výpočty z pracovních stanic Vhodný např. pro výuku Možnost sledování provozu na serveru a archivace spočítaných úloh (DYNAST Monitor)

90 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Monitor Doplňková aplikace k DYNAST serveru Zobrazuje archiv úloh spočítaných na serveru

91 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Monitor

92 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Propojení s MATLABem DYNAST lze využít jako modelovací toolbox pro systém MATLAB Vhodné pro návrh řízení DYNAST se použije pro modelování a simulaci řízené soustavy MATLAB se použije pro návrh a implementaci řídící struktury Systém lze implementovat zčásti v DYNASTu a zčásti v MATLABU

93 Řídící struktura implementovaná v MATLABu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Řídící struktura implementovaná v MATLABu model inverzního kyvadla Řídící struktura Implementovaná v MATLABu simulátor Model řízeného systému

94 Virtuální experimenty
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty Simulace soustav v reálném čase Vizualizace ve 3D

95 Virtuální experimenty
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

96 Virtuální experimenty
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

97 Virtuální experimenty
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

98 Animační nástroj DYNASTu
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Animační nástroj DYNASTu Nástroj pro vizualizaci dynamických jevů pomocí 2D grafiky Neinteraktivní animace (“video”) Automatický export do formátu Adobe Flash, umožňující prezentaci na Internetu

99 Animační nástroj Statický obrázek soustavy 24. října 2007
Softwarový systém DYNAST Animační nástroj Statický obrázek soustavy

100 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Animační pravidla Animační nástroj

101 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Výsledek Animační nástroj

102 Softwarový systém DYNAST
24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příklady animací Animační nástroj