Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Fotogrammetrie 1 Průseková metoda přednášející Jindřich Hodač JH_13.10
2
Průseková metoda - nejstarší fotogrammetrická metoda
- digitální systémy „renesance“ metody - princip protínání (tj. jednoduchá geodetická úloha) JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
3
1 Matematické základy Princip metody Snímky
co? - prostorová poloha bodů objektu jak? - prostorové protínání vpřed z úhlů z čeho? - měřené snímkové souřadnice bodů Snímky - konvergence os záběru - překryt - z dlouhé základny (b) - dva a více JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
4
obr.: vhodná konfigurace snímků - skála
5
obr.: vhodná konfigurace snímků - kaple
6
Matematické základy Matematické řešení dříve dnes
- přímá geodetická měření jednoduché výpoč. vztahy dnes - analytické řešení - vychází z přímého vztahu - výpočet neznámých PVniO a PVO iteračně (nutno zadat vstupní hodnoty neznámých) - vícesnímkové (blokové) vyrovnání JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
7
obr. : průseková metoda – princip
obr.: průseková metoda – princip .. osy záběru (OZ), úhly protnutí - OZ a promít. paprsků u podr. bodu
8
obr.: průseková metoda – princip .. základna, snímky, objekt
9
2 Technologie - vstupy, výstupy
Práce v terénu pořízení snímků počet snímků ► členitost objektu + kontrola geodetické měření vlícovací body (VB) - signalizace umělá, přirozená - počet charakter + rozsah objektu; min. počet 3 - rozmístění rovnoměrnost nižší přesnost stačí měř. délka náčrty + dokumentace měření JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
10
obr.: sada snímků + náčrt snímkování
11
obr.: sada snímků
12
obr.: průseková metoda – vstupní data
13
obr.: vhodné rozmístění zaměřených vlícovacích bodů
14
obr.: měřené hodnoty – vlícovací body v. měřené délky+svislice
15
obr.: měřené hodnoty – měřené délky+svislice - náčrt
16
Technologie - vstupy, výstupy
Práce v laboratoři přípravné práce - geod. výpočty .. úpravy snímků fotogrammetrické zpracování a) inicializace projektu kamera (kalibrace), snímky … b) spojení snímků - orientace I. vznik 3D modelu - SB .. II. měřítko a orientace - VB vícesnímkové vyrovnání spojovací body (SB) .. voleny na snímcích; neměřeny geodeticky!!; cca 6-10 bodů c) podrobné vyhodnocení - body, linie, plochy … export editace dat (CAD) + výstupy + kontrola kvality JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
17
obr.: úpravy snímků před zpracováním
18
obr.: vstupní data – EXIF .. prvky vnitřní orientace
19
obr.: vstupní data – výsledky kalibrace = prvky vnitřní orientace
20
obr.: SW PhotoModeler - technologie zpracování
21
obr.: orientace – tvorba modelu
22
obr.: orientace – tvorba modelu – vhodné rozmístění spojovacích bodů
23
obr. : výpočet modelu (tj
obr.: výpočet modelu (tj. určení prvků vnější orientace snímků) + kontrola
24
obr.: výpočet modelu + kontrola
25
obr.: podrobné fotogrammetrické vyhodnocení - bodové
26
obr.: výstupy bodového ftg vyhodnocení
27
obr.: podrobné fotogrammetrické vyhodnocení – body, linie, plochy
28
obr.: další zpracování vektorových dat
29
obr.: konečný výstup zpracování bodových dat – vrstevnicový plán
30
obr.: konečný výstup zpracování vektorových dat – 2D výkres Pohled
31
obr.: konečný výstup zpracování vektorových dat – 3D model
32
3 Použití, přesnost, systémy
A. Použití průsekové FM Pozemní aplikace dnes převažují - tvorba 3D modelů, vizualizace, presentace památkové objekty; DMT - lomy, údolí; … medicína ... ► JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
33
Použití, přesnost, systémy
Letecké aplikace spíše výjimečně - družicové, letecké skenující systémy příprava dat pro stereovyhodnocení Technické systémy - vysoká přesnost (v řádu 0,1 mm) laboratoř kontrola kvality výroby - průmysl (tvar + velikost dílců ..) památková péče JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
34
obr.: technický systém – přesná kontrola výroby
35
Použití, přesnost, systémy
B. Přesnost průsekové FM závisí hlavně na : - počtu a konfiguraci snímků - počtu a rozložení vlícovacích bodů - počtu a rozložení spojovacích bodů monokulární měření problémy s identifikací bodů řešení - umělá signalizace význačných bodů + jednoduchost, rychlost, přesnost - problémy s identifikací, nárůst počtu snímků u složitých objektů JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
36
obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích
37
obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích
38
obr.: vhodná konfigurace snímků – úhly protnutí os záběru
39
Použití, přesnost, systémy
C. Systémy Komplexní systémy … reseau kamera + software např. RolleiMetric CDW (Německo) Software např. PhotoModeler (Kanada) jednoduchý + levný JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie
40
obr.: SW pro průsekovou metodu
41
Shrnutí Průseková metoda nejstarší FM metoda, obroda ....
výstup – 3D data jednoduchá technologie různé úrovně přesnosti závěr
Podobné prezentace
© 2024 SlidePlayer.cz Inc.
All rights reserved.