POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000

Prezentace na téma: "POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000"— Transkript prezentace:

1 POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000
EDIS vvd. KOŠICE

2 Poloha – RK5000

3 Systém POLOHA- charakteristika
měření a zadávaní úhlů ramen (závěsů) korečkového řetězu přepočítávaní výšek ramen korečkového řetězu z naměřených a zadaných úhlů ramen měření sklonu horní stavby v směru osy korečkového řetězu měření nebo zadání úhlů natočení spojovacího mostu proti podvozku 33m zadávaní korekcí úhlů ramen korečkového řetězu a sklonu horní stavby ve směru korečkového řetězu zobrazování podélného a příčného sklonu podvozku 33m, úhlů natočení spojovacího mostu proti podvozku 33m, úhlů natočení horní stavby vůči podvozku 33m a mezí hrabání korečkového řetězu (výseč) z RS ZAT zadávaní řezu a směru těžby, zadávaní natočení podvozku 33m vůči pasovce grafické zobrazení konfigurace stroje – podvozek 33m, korečkový řetěz, spojovací most, pasovka, meze hrabání, bezpečnostní koncáky spojovacího mostu, písty pohonu zvonů T2, R, S a T1 grafické zobrazení konfigurace korečkového řetězu spolu s výškovou stupnicí

4 Systém POLOHA- zobrazované údaje

5 POLOHA – základní struktura
IPC-2, PS ZOBR (kabina) RS ZAT RS232 RS422 IPC-1, PS MĚŘÍCÍ (horni stavba stroje) RS422 IPC-3, PS SPMOST (podvozek 33m)

6 IPC – 1, 2, 3 systému Poloha

7 PS měřící PS ZOBR Senz RS422 ADAM KONV Senz SENZ KONV ZDR CPLD Senz
LPT KONV Senz IPC-1 Senz FDD Senz ADAM KONV RS422 Senz PS SPMOST

8 Princip měření úhlů, obvod ADXL

9 PS - zobrazovací

10 PS - spmost PS MĚŘÍCÍ RS422 2x 20 s+z ADAM KONV S S S I2C S ZDR uC
master Z Z Z 220V Z IPC 3 FDD S S S I2C S 220V Z Z Z Z SP1 B1 220V SP2 B2

11 PS – spmost - foto

12 Servisní práce PS MĚŘÍCÍ ( IPC – 1 )
nastavení základních kalibračních konstant v souborech: senzkal1.txt až senzkal6.txt (provádí se při výměně senzoru, korekce dodává výrobce) nastavení montážních korekcíi v souboru kormont.txt (provádí se při montáži konkrétního senzoru) PS ZOBRAZOVACÍ (IPC – 2 ) nastavení provozních korekcí v ovládacím programu (spodní lišta monitoru)

13 Struktura senzkalX.txt v PS MĚŘÍCÍ
senzkal1.txt: zarovnávač senzkal2.txt: 1. závěs senzkal3.txt: 2. závěs senzkal4.txt: 3. závěs senzkal5.txt: žlab senzkal6.txt: sklon v ose řeťezu příklad souboru senzka1.txt (kalibrační konstatnty dodává výrobce, f. EDIS vvd. Košice): 8101 4250 7395 3373

14 Zadávání montážních korekcí v IPC -1, příklad souboru kormont:
soubor je dimenzován pro nastavení 8 senzorů korekce začínají od 1 (zarovnávač) do 8 (nezapojen) korekce zadávat v desetinách stupně příklad souboru k o r m o n t . txt: -60 -310 -320 -80 -70 20 100 000

15 Unifikované jednotky a funkce systémů HFT, POLOHA, KDP
Zdroj 24V/50Hz na 34V DC , zdroj AC 870 (5V, +-12V) IPC Wafer Servisní kufřík (monitor, klávesnička) Funkce: Provozní záznamy Regulární vypínání Autodiagnostika senzorů a většiny elektroniky Diagnostický režim (SW) Možnost zobrazování na pomocném monitoru za chodu provozního SW Vyjímka: IPC-2 (kabina) Zdroj 220VAC, vypíná tvrdo, ale všechny provozní korekce a nastavené údaje zapamatovány.

16 zadaný aktuální režim systému (změna pomocí kláves „1“ a „7“ redukované klávesnice)
datum a čas posledního měření naměřené úhly ramen korečkového řetězu v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) zadané úhly ramen korečkového řetězu v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) přepočítané naměřené výšky ramen korečkového řetězu v decimetrech (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) přepočítané zadané výšky ramen korečkového řetězu v decimetrech (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) relativní stupnice ±180° hrabání podle pasovky korečkový řetěz zadané meze hrabání (nastavují se v RS ZAT) absolutní 360° stupnice podvozku 33m absolutní kvadrantová stupnice podvozku 33m a písty pohonu zvonů T2, R, S a T1 spojovací most a jeho bezpečnostní koncáky pozice pasovky vůči podvozku 33m podélný a příčný sklon podvozku 33m v desetinách stupně (měrí RS ZAT) sklon korečkového řetězu v podélné ose v desetinách stupně natočení spojovacího mostu vůči podvozku 33m v stupních natočení korečkového řetězu vůči podvozku 33m v stupních (měrí RS ZAT) zadané meze hrabání v desetinách stupně (nastavují se v RS ZAT) korekce senzorů systému POLOHA, ±10°, v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač, podélný sklon korečkového řetězu) zadaný rěz hrabání („Horní“, „Spodní“) zadaný směr hrabání („Základní“, „Opační“) Rychlý manuál: