Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský

Prezentace na téma: "Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský"— Transkript prezentace:

1 Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Čidla ROBOTů Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský FD ČVUT, k614, k620, LAI k302

2 Schema řízení robota

3 Parametry průmyslových robotů v roce 90

4 Člověk a jeho smysly Zrak Sluch Vnímání polohy a zrychlení Hmat Chuť
Čich

5 Zrak

6 Zrak

7 Zrak

8 Zrak Okohybný systém Vlnové frekvence
Citlivost a rozlišovací schopnost ČB a Barevná

9 Sluch

10 Sluch

11 Poloha a zrychlení – střední ucho
3 polokruhové kanálky Umístěné ve 3 na sebe kolmých rovinách

12 Hmat atd

13 Hmat atd

14 Čidla světelného záření

15 Čidla světelného záření fotorezistory

16 Čidla světelného záření fotodiody

17 Čidla světelného záření CCD

18 Čidla světelného záření
Čidla infračerveného záření Optické systémy Vlivy prostředí Optoelektronická a Světlovodná čidla Deformace Posunutí Tlaku Teploty

19 Fluidiková Čidla Čidla infračerveného záření Optické systémy
Vlivy prostředí Optoelektronická a Světlovodná čidla Deformace Posunutí Tlaku Teploty

20 Čidla polohy Inkrementální Absolutní Kontaktní a bezkontaktní Odporová
Indukčnostní (polohové transformátory – selsyny) Kapacitní

21 Čidla polohy - ultrazvuková

22 Čidla rychlosti Ostředivá Rezonanční Magnetická Čidla zrychlení

23 Čidla síly Deformační členy Odporová – tenzometr piezodiody
piezoelektrická

24 Čidla tlaku Membrány kapalinová Deformační Odporová Tepelná ….

25 Čidla ostatní Kroutícího momentu Průtoku ….