Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním

Prezentace na téma: "Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním"— Transkript prezentace:

1 Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním
STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním VY_32_INOVACE_37_751 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním Klíčová slova Regulovaná soustava, přenos soustavy, doba náběhu, doba průtahu, doba přechodu, doba zpoždění, kapacita, jednotkový skok Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

2 Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním
MECHATRONIKA Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním

3 RS statické s dopravním zpožděním
U těchto soustav se po skokové změně akční veličiny změní také regulovaná veličina, ale s určitým zpožděním, které nazýváme dopravní zpoždění Td . Dopravní zpoždění Td Je to doba, která uplyne mezi změnou akční veličiny a okamžikem, kdy se začne měnit veličina regulovaná.

4 RS statické s dopravním zpožděním
Soustavy s dopravním zpožděním jsou popsány rovnicí sn . x(n)(t) + sn-1 . x(n-1)(t) s2 . x´´(t) + s1 . x´(t) + s0 . x(t) = y(t - Td) Přenos těchto soustav je

5 RS statické s dopravním zpožděním
Dopravní zpoždění se může vyskytovat u všech dříve popisovaných soustav. Nejčastěji je způsobeno: nevhodnou konstrukcí soustavy použitím nevhodných materiálů

6 RS statické s dopravním zpožděním
Přechodová charakteristika se od charakteristiky bez dopravního zpoždění liší jen tím, že je o dobu Td posunuta podél osy času. Přechodová charakteristika

7 RS statické s dopravním zpožděním
Podmínky pro regulaci regulovaných soustav s dopravním zpožděním se značně zhoršují, neboť dopravní zpoždění se zpravidla zahrnuje do doby průtahu. Příklady: dlouhé potrubí při regulaci teploty směšováním ústřední vytápění

8 Souhrn učiva Kontrolní otázky:
Čím se vyznačují regulované soustavy s dopravním zpožděním? Co je to dopravní zpoždění? Jak se projevuje? Nakresli přechodovou charakteristiku regulované soustavy statické 2. řádu, s dopravním zpožděním a vyznač na ní všechny časové konstanty!

9 Použité zdroje Text i obrázek vlastní
STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázek vlastní