Výukový materiál zpracován v rámci projektu

Prezentace na téma: "Výukový materiál zpracován v rámci projektu"— Transkript prezentace:

1 Výukový materiál zpracován v rámci projektu
EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, Frýdek-Místek IČ Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/ Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_3_07MadM-6 Název tematické oblasti (sady) Komponenty automatizační linky Název vzdělávacího materiálu Servoměnič lexium Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Text seznámí žáky se funkcí a popisem servoměniče lexium a s jeho zapojením. Klíčová slova servoměnič, lexium, LXM32M Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-51-H/01 Elektrikář - slaboproud, M/01 Elektrotechnika, H/02 Elektrikář silnoproud Ročník II., III. a IV. Typická věková skupina let Speciální vzdělávací potřeby Žádné Autor Bc. Maďa Miroslav Zhotoveno, (datum/období) Celková velikost 631 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Maďa Miroslav. Dostupné z portálu

2 Servoměnič Lexium Digitální servojednotka řady LXM-32M
Kompaktní provedení s vysokým výkonem Zvýšena proudová přetižitelnost Větší výkonová rezerva Rychlejší odezva a dynamika regulátoru

3 Základní funkce Polohování z bodu do bodu Rychlostní režim
Elektronická převodovka Sekvenční režim Referenční pojezdy Plynulé řízení otáček a momentu Ruční pojezdy Sběrnicové moduly CANopen/CANmotion Profibus DP/ EtherNet Paměťové karty pro zálohování

4 Popis modulu Síťová přípojka Napájení regulátoru 24 V
Připojení snímače motoru – encoder Připojení PTO Připojení k PTI

5 Popis modulu Vstupy a výstupy Modbus
Připojení extérního brzdného odporu Připojení motoru (jednotlivé fáze) Konektor pro brzdu na motoru Slot pro bezpečnostní modul Slot pro modul snímače 2 Slot pro modul průmyslové sběrnice

6 Složení serva Servomotor Zdroj vstupního signálu Pohonná elektronika
Nastavení rychlosti nebo pozice Pohonná elektronika servozesilovač Řídicí elektronika Spolu s pohonnou jednotkou kontroluje hodnotu vstupního signálu a provádí korekci rychlosti

7 Řídicí obvod Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohovací smyčka
Řídí proud do vinutí motoru a tím ovlivňuje moment motoru Rychlostní smyčka Srovnává údaj ze senzoru (skutečné rychlosti) s požadovanou hodnotou (např. z potenciometru) řídícího nebo polohovacího systému Je pomalejší než proudová smyčka Polohovací smyčka Srovnává hodnotu z pozičního senzoru s požadovanou hodnotou Řídí rychlostní a proudovou smyčku

8 Princip kompletního systému se servomotorem

9 Použité zdroje Schneider-electric. [online]. [cit ]. Dostupné z: Regulacni-pohony. [online]. [cit ]. Dostupné z: Pohonnatechnika. [online]. [cit ]. Dostupné z: