Regulátory v automatizaci

Prezentace na téma: "Regulátory v automatizaci"— Transkript prezentace:

1 Regulátory v automatizaci
VY_32_INOVACE_Tomes_ Matematicky popis členů Autor: Ing. Dalibor Tomeš Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/ – Individualizace a inovace výuky

2 Anotace Materiál vysvětluje jednotlivé typy členů v regulačním obvodu.
Podává informace P, I, D členech a členech s dopravním zpožděním. Slouží k výkladu. Lze jej použít i pro samostudium.

3 Ideální proporcionální člen
Zesilovač k > 1 Odporový snímač k = 0 až 1 Odporový dělič Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) k t

4 Proporcionální člen se setrvačností 1. řádu
Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) RC článek T1 =RC LR článek T1 =L/R t

5 Proporcionální člen se setrvačností 2. řádu
Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) RLC článek k=1 0 < x < 1 kmitavý x = 1 x > 1 aperiodický t

6 Ideální integrační člen
Uzavřená nádrž s kapalinou Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) k=1 Ti=S plocha hladiny 1 t

7 integrační člen se setrvačností 1.řádu
Hladina kapaliny v otevřené nádrži Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) Ti = S – plocha hladiny 1 t

8 Ideální derivační člen
Přechodová charakteristika derivačního členu Reakce na jednotkový skok Ideální derivační člen není fyzikálně realizovatelný. t

9 derivační člen se setrvačností 1. řádu
Přechodová charakteristika derivačního členu se setrvačností 1. řádu (reakce na jednotkový skok) t

10 Člen s dopravním zpožděním
Přechodová charakteristika členu s dopravním zpožděním (reakce na jednotkový skok) Pásový dopravník k t

11 Proporcionální člen se setrvačností 1. řádu s dopravním zpožděním
Přechodová charakteristika proporcionálního členu 1. řádu s dopravním zpožděním t

12 POUŽITÁ LITERATURA BÍLEK, Jan a Jiří BAYER. Základy automatizace pro učební a studijní obory středních odborných učilišť. 1. vyd. Praha: SNTL, 1990, 169 s. ISBN Obrázky: vlastní tvorba autora v programu PowerPoint a MSpaint