Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/

Prezentace na téma: "Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/"— Transkript prezentace:

1 Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/34.0448
Střední odborná škola elektrotechnická, Centrum odborné přípravy Zvolenovská 537, Hluboká nad Vltavou Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/ CZ.1.07/1.5.00/

2 Programování jednočipových mikropočítačů
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo materiálu ICT-PG1-1/14 Programování jednočipových mikropočítačů Název školy Střední odborná škola elektrotechnická, Centrum odborné přípravy, Zvolenovská 537, Hluboká nad Vltavou Autor Bc. Zdeněk Boháč Tématický celek Přerušení Ročník 2-4. ročník SOŠ Datum tvorby Leden 2013 Anotace Prezentace s výkladem Metodický pokyn DUM pro seznámení s využitím přerušení u jednočipového mikroprocesoru PIC16F84A Pokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora CZ.1.07/1.5.00/ Zpět

3 Přerušení 4 zdroje přerušení u PIC16F84A:
Hardwarové přerušení je speciální vlastností mikroprocesoru, která umožňuje automaticky při vykonávání programu zareagovat na vnější podnět (přerušit vykonávaný program), vykonat nějakou akci (obsluhu přerušení), poté se opět vrátit k vykonávání programu. 4 zdroje přerušení u PIC16F84A: 1. Vnější přerušení na vývodu RB0 2. Vnější přerušení změnou na 4 bitech brány PORTB (RB7, RB6, RB5, RB4) 3. Vnitřní přerušení přetečením čítače TMR0 4. Vnitřní přerušení dokončením zápisu do paměti EEPROM CZ.1.07/1.5.00/ 3 Zpět

4 Přerušovací logika CZ.1.07/1.5.00/ 4 Zpět

5 Konfigurace hardwarového přerušení
INTCON 0Ch, 8Ch Registr INTCON obsahuje bity pro nastavení přerušovacího systému PIC16F84A CZ.1.07/1.5.00/ Zpět 5

6 Registr INTCON INTCON 0Ch, 8Ch
GIE – globální povolení přerušení (1-povoleno, 0-zakázáno) EEIE – přerušení od dokončení zápisu do EEPROM TOIE – přerušení od přetečení čítače/časovače TMR0 INTE – přerušení od vnějšího signálu RBO/INT RBIE - přerušení změnou hodnoty na jednom ze 4 vyšších bitů PORTB TOIF – příznak přetečení čítače/časovače TMR0 (1-došlo, 0-nedošlo) INTF – příznak vnějšího přerušení na vývodu RB0/INT RBIF – příznak přerušení změnou hodnoty na jednom ze 4 vyšších bitů brány PORTB CZ.1.07/1.5.00/ 6 Zpět

7 Co se děje při vykonání přerušení?
1. GIE = 0, tj. zakážou se všechny další druhy přerušení 2. Uložení adresy místa, na kterém bylo vykonáno přerušení 3. Přesun na vektor přerušení, tj. na adresu 0004h 4. Záloha nastavení registru STATUS a pracovního registru W 5. Zjištění, z jakého zdroje přerušení nastalo, tj. otestování příznakových bitů RBIF, INTF, EEIF a TOIF 6. Vymazání příznakových bitů 7. Obnova dat pro pracovní registr W a STATUS 8. Ukončení obsluhy přerušení instrukcí RETFIE CZ.1.07/1.5.00/ Zpět 7

8 Ukázka zdrojového kódu obsluhy přerušení
ORG 0x04 MOVWF RAMW ; ulozeni hodnoty registru w do pameti MOVF STATUS,W ; ulozeni hodnoty status do w (movfw status,0) MOVF RAMS ; ulozeni hodnoty registru status do pameti BTFSC INTCON,1 ; kontrola priznaku preruseni z RB0 CALL AKCE ; provedeni akce MOVF RAMS,W ; hodnora z rams do w MOVWF STATUS ; obnova registru status (presun z w ) SWAPF RAMW,F ; obnova w ze stavu pred prerusenim SWAPF RAM,W ; prehozenim ctverice bitu RETFIE ; konec preruseni CZ.1.07/1.5.00/ Zpět 8

9 Seznam literatury a pramenů
Materiály jsou určeny pro bezplatné používání pro potřeby výuky a vzdělávání na všech typech škol a školských zařízení. Jákékoliv další využití podléhá autorskému zákonu. Jednočipový mikropočítač PIC16F84A Překlad originální dokumentace [online] [cit ]. Dostupné z: PIC krok za krokem [online]. [cit ]. Dostupné z: CZ.1.07/1.5.00/ Zpět