Využití systémů GNSS a lokátorů kabelů k mapování podzemních sítí Petr Albrecht SŽDC, s.o., OŘ Hradec Králové SSZT Hradec Králové Seminář 16.-17.dubna.

Prezentace na téma: "Využití systémů GNSS a lokátorů kabelů k mapování podzemních sítí Petr Albrecht SŽDC, s.o., OŘ Hradec Králové SSZT Hradec Králové Seminář 16.-17.dubna."— Transkript prezentace:

1 Využití systémů GNSS a lokátorů kabelů k mapování podzemních sítí Petr Albrecht SŽDC, s.o., OŘ Hradec Králové SSZT Hradec Králové Seminář 16.-17.dubna 2015 - Kurdějov

2 GNSS = globální družicový polohový systém GNSS Navstar GPS – USA Glonass – Rusko Galileo – EU (nefunguje…) Compass – Čína GNSS standardní přesnost = maximálně 3,5 m SBAS zlepšení přesnosti – koriguje chyby GPS (EU – EGNOS) nad rovníkem 3 stacionární družice – zpřesnění až na 0,5 m Pozemní korekce – dosažení přesnosti na jednotky cm (geodeti až mm) - placené korekce – CZEPOS, Trimble, TopNET - příjem korekcí přes GSM – data, mobilní tarif, SIM karta v přístroji - v reálném čase - lze i po skončení měření = postprocessing Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov Co je GNSS a jeho přesnost? 2

3 Měření polohy kabelů v terénu GPS Rover = výpočetní mašinka pro měření aktuální polohy v terénu Bluetooth = „modrozub“ - spojení Windows , GPS Software, GPS přijímač řada výrobců, různá kvalita a cena GeoExplorer výrobce Trimble cena cca 250.000,- včetně SW přesnost v terénu až 10 cm Lokátor kabelůRD8000 PDLM Modrozub – posílá data do GPS Roveru Obsluha1-3 osoby 1 osoba – dělá vše sama (nepohodlné) 2 osoby – 1. GPS, 2. lokátor kabelů 3 osoby – 1. GPS, 2. lokátor, 3. přípravář Prostředívelký vliv – vegetace, roční období, GSM síť Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 3

4 Praktická zkušenost v terénu Hledač kabelů – stiskem tlačítka pošle data do GPS GPS Rover Viditelnost satelitů – zářezy, vysoké stromy, budovy, roční období Dostupnost GSM – výpadky, síla signálu, obnovení příjmu Kódové výpočty – ustálení – prodleva cca 1 minuta po zapnutí SBAS – viditelnost jižního horizontu – přesnost bez online korekcí Praktický počet náměrů na bod – cca 10 a více Měřené objekty – linie (kolej, silnice), bod – kabel, zab. zař. Časová náročnost Středně velká odbočná stanice cca 20-25 hodin měření Malá stanice cca 10-15 hodin měření Traťový úsek s přejezdy cca 1,5 hodiny/kilometr Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 4

5 Praktická zkušenost v terénu 5

6 Zpracování v kanceláři 1 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 6 SW GPS Roveru Stažení dat z GPS Roveru (automaticky po připojení) Kontrola + postprocesní korekce Export *.DXF; *.DGN; *.TXT; *.MDB atd. Časová náročnost cca 10-20 minut / soubor

7 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 7 Zpracování v kanceláři 2 Postprocesní korekce CZEPOS SpiderWeb Zjištění času Výběr stanice Zadání výpočtu Stažení souborů

8 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 8 Zpracování v kanceláři 3 Kreslení polohopisu – MGeo (GiSoft) + MicroStation (Bentley) Běží připomínkové řízení k SW MGeo Import dat – různé varianty – TXT, DGN TXT – nese s sebou příznaky o typu zařízení – vkládá symboly z knihovny DGN – nese s sebou štítky se zaznamenanými údaji z terénu Vkládání symbolů z knihovny MGeo (JŽM, TSI – v připomínkování) Informace o hloubce kabelu? – dosud nevyřešeno  (číslice vedle bodu) Prvky v kolejišti – podrobnější informace Vše se kreslí v souřadnicích JTSK Lze připojovat referenční a rastrové soubory Výstup – tisk mapových listů, výstup do PDF – nevyřešeno  Kótování osových vzdáleností – lze (není optimální  )

9 MGEO – Ostroměř Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 9

10 10 MGEO – Ostroměř – detail

11 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 11

12 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 12 MGEO – Ostroměř + ortofoto

13 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 13 MGEO – Ostroměř + katastr

14 MGEO – Dobšice n/C. - kóty Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 14

15 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 15 GPS Rover – Terra Sync SW běžící na GPS Roveru Data Dictionary Uživatelsky definovaná knihovna Více úrovní – dle struktury prvků, které sbíráme Kabel – definována proměnná pro data z lokátoru RD8000 Kabel – poměrně složitý datagram s řadou informací Texty, čísla, fotky, výběr z rozbalovacích menu Prvky reprezentovány definovanými SYMBOLY V terénu vybíráme z tabulky prvky a provádíme náměry V terénu nás mapa většinou nezajímá – sbíráme polohové náměry Lze zobrazit podkladovou mapu (online/offline) – orotfoto, katastr, vlastní mapové podklady

16 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 16 GPS Rover – Terra Sync

17 Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 17 Sběr dat v terénu - budoucnost GPS Rover – drobné úpravy knihovny + exporty Lokátory kabelů – možnost úpravy datagramů naměřených hodnot… MGeo Vyřešení problémů s importem dat – posun souřadnic Automatické přiřazování prvků změřeným bodům v *.DGN Uživatelsky definované mapové listy pro tisk Afinní transformace… Geodetická zaměření v MGeu Zobrazení hloubky kabelů Bezproblémové importy křivek z DWG a DXF Standardizace parametrů nakupovaných GPS Roverů společně se SŽG

18 DOTAZY A ODPOVĚDI Seminář 16.-17. dubna 2015 - Kurdějov 18 +=

19 www.szdc.cz © Správa železniční dopravní cesty, státní organizace Děkuji za pozornost