Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Laboratoř fotogrammetrie FSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

vstupní data - práce v terénu zpracování dat - práce v laboratoři Obsah příspěvku: úvod - o projektu vstupní data - práce v terénu zpracování dat - práce v laboratoři výpočet aerotriangulace výsledky - porovnání závěr - zhodnocení Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Úvod:  Projekt Aplikace nových technologií digitální fotogrammetrie  Náplň projektu Dokumentace fasád historických domů na náměstí v Telči (památka UNESCO)  Etapy projektu - vytvoření 3D modelu - vizualizace a presentace modelu - detailní dokumentace fasád některých objektů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vstupní data: rok 2001 - zaměření severní časti náměstí - blok 25 objektů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vstupní data:  data fotogrammetrická měřická komora UMK 10/1318 - 21 snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vstupní data:  data fotogrammetrická reseau komora RolleiMetric 6006 - 27 snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vstupní data:  data fotogrammetrická digitální kamera Olympus Camedia C-2500L - 44 snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vstupní data:  data geodetická zaměření vlícovacích bodů - v systému S-JTSK 46 vlícovacích a kontrolních bodů z toho: - protínáním 17 bodů z 1-4 kombinací - polárně 29 bodů z 1 kombinace odhadnutá přesnost měření v poloze do 1 cm ve výšce do 1,5 cm Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Zpracování:  digitalizace snímků Skenování : UMK - ČB negativy Rollei - barevné zvětšeniny Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Fotogrammetrické zpracování: digitální fotogrammetrické stanice PhoTopoL RolleiMetric CDW ImageStation SSK AeroSys etapy práce vnitřní orientace vnější orientace - volba spojovacích bodů (SB) - sběr snímkových souřadnic SB a VB Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Fotogrammetrické zpracování: volba spojovacích bodů - Gruberovo schema - 6 bodů - základní jednotka - jeden objekt (fasáda) - body společné pro všechny druhy dat celkem cca 120 bodů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Fotogrammetrické zpracování:  systém RolleiMetric CDW snímky pořízené reseau komorou Rollei výpočet vnější orientace - více-snímková orientace v této konfiguraci snímků nelze provést sejmuté snímkové souřadnice upraveny do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Fotogrammetrické zpracování:  systém PhoTopoL snímky pořízené měřickou komorou UMK snímky pořízené digitální kamerou Olympus sejmuté snímkové souřadnice exportovány do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Výpočet aerotriangulace:  modul AeroSys výpočet prvků vnější orientace a souřadnic spojovacích bodů aplikace vyrovnání paprskových svazků Bundle Adjustment etapy - výpočet přibližných hodnot neznámých - výpočet vyrovnání různé formáty vstupních dat chybová analýza výsledků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Výsledky:  snímky z komory UMK vyrovnána řada 18 snímků přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech mx = 17 mm , my= 17 mm , mź= 8 mm střední chyby souřadnic projekčních center mx = 23 mm , my= 22 mm , mź= 60 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic mx = 14 m , mz = 11 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Výsledky:  snímky z komory Rollei vyrovnána řada 26 snímků přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech mx = 41 mm , my= 46 mm , mź= 20 mm střední chyby souřadnic projekčních center mx = 80 mm , my= 70 mm , mź= 161 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic mx = 15 m , mz = 16 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Výsledky:  snímky z komory Olympus pokusně - zpracována řada 14 snímků (12 objektů) vnitřní orientace - pixelové souřadnice vyrovnání nebylo možno provést Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Porovnání výsledků:  souřadnice spojovacích bodů data UMK a Rollei 74 společných bodů průměrný rozdíl souřadnic UMK-Rollei Y = - 0,030 m , X = - 0,033 m , Z = - 0,001 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Závěr : přesnost výsledků softwarové požadavky technologie použitelnost metody přesnost výsledků softwarové požadavky technologie další poznatky Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Vizualizace části fasád Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

Děkuji za pozornost. Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001