ZÁVĚSY KOL A TLUMIČE ZALOŽENÉ NA ELEKTRORHEOLOGICKÉM PRINCIPU TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY Akademický rok: 2006/2007 ZÁVĚSY KOL A TLUMIČE ZALOŽENÉ NA ELEKTRORHEOLOGICKÉM PRINCIPU Vypracoval: Roupec Jakub Obr.1 www.carbibles.com [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY OBSAH 1. Požadavky na funkci tlumiče 2. Typy tlumících systémů 3. Rychlost odezvy tlumících systémů 4. ER kapalina 5. ER tlumič – konstrukce 6. ER tlumič – tlumící charakteristiky 7. MR tlumič – konstrukce 8. Doporučená literatura Obr. 2 www.carbibles.com [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY POŽADAVKY NA FUNKCI TLUMIČE 1. Utlumení rázu (komfort) 2. Návrat kola do výchozí polohy (bezpečnost) Obr. 3 + = Měkké odpružení Tvrdé odpružení Proměnné odpružení 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY TYPY TLUMÍCÍCH SYSTÉMŮ 1. pasivní (DCD, Monroe, atd.) 2. aktivní (ABC – Mercedes Benz, hydraulika u závodních aut, Citroën) 3. semiaktivní (ER a MR tlumiče, BOSE Suspension system) Obr.4 www.intest.cz [2] Obr.5 www.bose.com [3] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY RYCHLOST ODEZVY TLUMÍCÍCH SYSTÉMŮ 1. pomalá (běžné „aktivní“ podvozky) 2. střední (ER a MR tlumiče, ABC, BOSE Suspension) 3. rychlá (hydraulické tlumící systémy závodních aut) Obr.6 www.carbibles.com [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ER KAPALINA TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY Obr.7 [4] MARTIN, James. Et al. Electrorheology of a Model Colloidal Fluid. Journal of colloid and interface science 167, 1994-4-11, s. 437-452. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ER TLUMIČ – KONSTRUKCE TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY Obr.8 Choiúv ER tlumič [5] Obr.9 Sadokův ER tlumič [6] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ER TLUMIČ – TLUMÍCÍ CHARAKTERISTIKY TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY ER TLUMIČ – TLUMÍCÍ CHARAKTERISTIKY Obr.10 Rychlost odezvy [5] Obr.11 Dynamický rozsah [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY Obr.12 Tlumící charakteristiky [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

MR TLUMIČ – KONSTRUKCE TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY Obr.13 Konvenční MR tlumič [7] Obr.14 Vylepšený MR tlumič Sadokem [7] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DĚKUJI ZA POZORNOST TRIBOLOGIE – INTELIGENTNÍ MECHANISMY DOPORUČENÁ LITERATURA [1] Hydropneumatic Suspension. On-line, cit. 2006-04-02, URL: http://www.carbibles.com. [2] Active Body Control: bezpečnost, dynamika a komfort. On-line, cit. 2006-04-02, URL: http://www.intest.cz. [3] Bose Suspension. On-line, cit. 2006-04-02, URL: http://www.bose.com. [4] MARTIN, James. Et al. Electrorheology of a Model Colloidal Fluid. Journal of colloid and interface science 167, 1994-4-11, s. 437-452. [5] CHOI, SB. H control of electrorheological suspension system subjected to parameter uncertaintie. Smart Mater Struct, 2003, 13, s. 639–657. [6] SADOK, Sassi. Et al. On the design and testing of a smart car damper based on electro-rheological technology. Smart Mater Struct, 2003, 12, s. 873-880. [7] SADOK, Sassi. Et al. An innovative magnetorheological damper for automotive suspension: from design to experimental characterization. Smart Material Structur 14, 2005-6-28, s.811-822. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11