Hledání SPZ Irena Váňová
Přehled Stabilní oblasti Algoritmus hledání SPZ Evoluce hledání příznaků
Watershed segmentation
Maximally stable extremal regions „The MSER detector from Matas et al. [3] has proven to be one of the best interest point detectors in computer vision. “
Pojmy Region – souvislá část Vnější hranice regionu (není součástí regionu) Extremal Region R i max(region) <= I < min(hranice) Maximally Stable Extremal Region q(i)=|R i+Δ \ R i-Δ | / |R i | nabývá minima, Δ je parametr
Měnění prahů
Příklad
Lineární přístup
Barevné MSER Původně pro šedotónový obrázek Použitelné pro případy, kde existuje uspořádání na hodnotách pixelů – Region of Interest
Trénování V každé fotce se označí SPZ Na regionech se napočítají příznaky Najdou se stabilní oblasti Pro každou oblast – příznaky Nejbližší oblast k trénovací množině Prvních k. kandidátů - verifikace, rozpoznávání
Příznaky regionu I. Relativní plocha (plocha_regionu / (sx * sy)) Relativní poloha těžiště T x /sx ; T y /sy Orientace elipsy Relativní rozptyly x,y 1. kandidát - 47% Do % Nenalezeno 8%
Příznaky regionu II. Relativní plocha (plocha_regionu / (sx * sy)) Relativní poloha těžiště T x /sx ; T y /sy Orientace elipsy Rel. délka hlavních os 1. kandidát - 58% Do % Nenalezeno 8%
Příznaky regionu III. Relativní plocha (plocha_regionu / (sx * sy)) Relativní poloha těžiště T x /sx ; T y /sy Orientace elipsy Rel. délka hlavních os Značkovitost * 1. kandidát - 77% Do % Nenalezeno 6%
Trénovací množina Nejlepší z fotky Všechny oblasti z fotek, které jsou vyhovující + 10%
Příznaky regionu IV. Relativní plocha (plocha_regionu / (sx * sy)) Relativní poloha těžiště T x /sx ; T y /sy Orientace elipsy Poměr délek hlavních os Značkovitost 1. kandidát - 92% Do % Nenalezeno 2%
Obdélníkovost ? Suma odchylek od průměru - O Relativní plocha pod 70% max. výšky - Z obdélníkovostznačkovitost
Obdélníkovost Suma odchylek od průměru - O Relativní plocha pod 70% max. výšky - Z obdélníkovostznačkovitost
Problémy SPZ není (je špatná) stabilní oblast
Nápady Lepší klasifikátor Příznak – „stabilnost“ mser Verifikace – barevné histogramy