Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Tvorba softwaru pro řadič sériové linky RS 232C – 4/1 s PIC16F88
Advertisements

Nová vozidla dodávaná k splnění závazku veřejné služby
VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí Inovovaný vzdělávací program na VOŠ Nový vzdělávací program na VOŠ Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy,
Stejnosměrné motory v medicínských aplikacích
Pohony pro mobilního robota
Převody jednotek délky objemu hmotnosti času
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
SVISLÉ SPODNÍ FRÉZKY.
Vyšší odborná škola požární ochrany ve Frýdku - Místku Technické prostředky Bc. Petr Jirout 2011.
MProcesory a Robotika.
Copyright © 2011, atlantis JT-B1. Copyright © 2011, atlantis Odolný tablet Toughpad JT-B1 se systémem Android 4.0 umožňuje pracovníkům v terénu pracovat.
Komunikační moduly C2COM a CSAIO8x
Středoškolská odborná činnost Modulární stavba robota Aleš Aster SPŠ A VOŠ Technická, Sokolská 1, Brno.
Jaroslav Páral Středoškolská odborná činnost ŘÍDÍCÍ PULT PRO PŘESNÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTA.
Řízení mobilního robotu
Prototyp elektromagnetického děla
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
VRTACÍ DLABAČKY.
Středoškolská odborná činnost Modulární stavba robota.
TLOUŠŤKOVAČKA.
Jak pracuje počítač vstupní a výstupní zařízení počítače
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA Sezimovo Ústí
Copyright © 2011, atlantis CF-AX2. Copyright © 2011, atlantis V režimu notebooku je zařízení určeno řídicím pracovníkům v terénu, kteří potřebují psát.
Čidlo robotického vidění SOŠ a VOŠ, COP Sezimovo Ústí II, Českobudějovicka 421 Autor: Pavel Nácal Třída: ET4B Rok:2007/2008 Obor:Elektrotechnika – počítačové.
Dopravní automobil DA 12-A31
RUČNÍ BRUSKY A LEŠTIČKY
BEZDRÁTOVĚ OVLÁDANÉ POJEZDY TERČŮ STŘELNICE
Stejnosměrné motory v medicínských aplikacích
Tvorba software pro mikrokontrolér PIC v přijímači
VÁLCOVÉ BRUSKY.
STROJÍRENSTVÍ Technologie Montáž strojů a potrubí (ST8) Převodovky
RUČNÍ FRÉZKY.
Test ze znalostí: tělesa a látky
Převody jednotek hmotnosti - 1 Matematika - 6. ročník Základní škola Jakuba Jana Ryby Rožmitál pod Třemšínem Efektivní výuka pro rozvoj potenciálu žáka.
Lamborghini. Lamborghini Urraco Lamborghini Diablo Lamborghini Galardo Lamborghini Murcielago A o nich budu psát Lamborghini Reveton.
ROBOTIKA BUCHTA Jan.
Převody jednotek objemu - opakování
13..
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky 3.3 Ovládací a signalizační.
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Vocelova 1338 Hradec Králové Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Číslo DUM: VY_32_INOVACE_11_B_17.
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Vocelova 1338 Hradec Králové Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Číslo DUM: VY_32_INOVACE_11_C_19.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 39 Anotace.
Objemové jednotky a jejich převody
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Vocelova 1338 Hradec Králové Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Číslo DUM: VY_32_INOVACE_11_C_05.
Elektrické vyhřívání.
PŘÍKLADY NA JEDNOTKY PŘEVODY JEDNOTEK
PŘEVODY JEDNOTEK Vypracuj vše do sešitu.
Převody jednotek délky
Jednotky délky, hmotnosti, obsahu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
PROVĚRKY Převody jednotek (délka, obsah, objem, hmotnost, čas)
Prototyp stanice pro testování scintilátorů
Modernizace manipulačního robota
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Vocelova 1338
Multifunkční pracoviště HCW 4 S s virtuálním modelem a VNCK simulací
Středoškolská odborná činnost
PŘEVODY JEDNOTEK HMOTNOSTI procvičování
Převody jednotek obsahu
Převody jednotek – shrnutí, procvičení
PŘEVODY JEDNOTEK ČASU 60 minut 60 sekund 1 hodina 1 minuta 1 h 1 min
Převody jednotek délky
NÁZEV ŠKOLY: 2. základní škola, Rakovník, Husovo náměstí 3
Ostatní přístroje nízkého napětí
Převody jednotek délky
Převody jednotek – 2. část
Převody jednotek hmotnosti
Převody jednotek objemu
Převody jednotek obsahu
Transkript prezentace:

Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí

Podvozek TANK-02 2 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V Převodový poměr 344:1 Kroutící moment: 223 mNm Rychlost podvozku: 7cm/s

Schéma zapojení

Pohled na desku robota

Čidla na přední straně robotu

Ovládání motorků

Komunikace pomocí Bluetooth OEMSPA310 Řídící počítač => robot 1 Bajt - povel Robot => řídící počítač 1 Bajt - druh dat 2 Bajt - data 3 Bajt - data 9600 8N1

Ovládací program

Algoritmus podélného parkování

Algoritmus autonomního režimu

Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Základní parametry: Rozměry: 210 x 110 x 140 mm Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU) Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU) Výdrž: 2,5 hodiny Rychlost: 0,075 m/s Řídící jednotka : PIC16F887 Komunikace : RS232C – modul BT Algoritmus v PIC- Assembler Řídící program PC – Visual C# Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy COP Sezimovo Ústí