Inkrementální enkodéry

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Stavba moderní pneumatiky pro osobní automobily
Advertisements

Bezpečnější a účinnější provoz jeřábů
STRUKTUROVANÉ KABELÁŽNÍ SYSTÉMY pro komunikační sítě část 5.
Radiální ložiska s bodovým stykem
Dostupné z Metodického portálu ISSN: , financovaného z ESF a státního rozpočtu ČR. Provozováno Výzkumným ústavem pedagogickým v Praze.
Indukční stroje 5 jednofázový motor.
Výpočet práce z výkonu a času. Účinnost
Optimalizace provozu vašeho čerpadla
První krok do vláknové optiky
Degradační procesy Magnetické vlastnosti materiálů přehled č.1
Disky Disková rozhraní. Pevný disk Rok 1956 Fyzická struktura disku.
Přístroje pro bezpečnostní funkce
Tento soubor už se neudržuje.
9 CELÁ ČÍSLA
VSTUP DO TURBO 2 SUPER 15 DOLARŮ JEDINÁ PLATBA PRO VSTUP DO Wellspringunion - REVOLUČNÍHO SYSTÉMU.
Milovy DRIVES 2012 MOTORY VELKÝCH VÝKONŮ.
Násobíme . 4 = = . 4 = = . 4 = = . 2 = 9 .
NÁZEV ŠKOLY: Základní škola Nový Jičín, Komenského 66, p. o
Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
Zápis čísla v desítkové soustavě
Kdo chce být milionářem ?
MADSEN AccuScreen novorozenecký sluchový screener.
VY_32_INOVACE_INF_RO_12 Digitální učební materiál
Návod k použití Zesilovač NEOM NDK & NDK
VY_32_INOVACE_ 14_ sčítání a odčítání do 100 (SADA ČÍSLO 5)
Proč průmyslové svítidlo Acciaio ? Kvalitní materiál Rychlá instalace Energetická úspora Vysoká optická účinnost Nouzová verze s LED.
ZAHRADNÍ SEKAČKY DRUPOL
Malý velikostí – velký funkčním vybavením
Zábavná matematika.
Radializace Nový Smokovec, září 2011.
Letokruhy Projekt žáků Střední lesnické školy a střední odborné školy sociální ve Šluknově.
METROPOLITNÍ PŘENOSOVÝ SYSTÉM
Čtení myšlenek Je to až neuvěřitelné, ale skutečně je to tak. Dokážu číst myšlenky.Pokud mne chceš vyzkoušet – prosím.
Ventily se zdvihem 5,5mm - výhody
TAMTRON Group  Vedoucí výrobce dynamických a statických vážních systémů: železniční a silniční doprava lomy, pískovny, uhelné sklady, deponie průmyslová.
Video detektory pohybu
Dělení se zbytkem 8 MODERNÍ A KONKURENCESCHOPNÁ ŠKOLA
Zásady pozorování a vyjednávání Soustředění – zaznamenat (podívat se) – udržet (zobrazit) v povědomí – představit si – (opakovat, pokud se nezdaří /doma/)
SČÍTÁNÍ A ODČÍTÁNÍ V OBORU DO 100
Jištění vodičů s připojenými motory
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/ Šablona:III/2č. materiálu: VY_32_INOVACE_61.
Rozdíl mezi kluznými a kuličkovými ložisky
Ochrana před škodami a prostoji
Informatika - pevný disk, další média akademický rok 2013/2014
Cvičná hodnotící prezentace Hodnocení vybraného projektu 1.
PROPORCIONÁLNÍ TECHNIKA V HYDRAULICE Seminář 4. června 2014
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Pohony posuvných bran Praha Rozdělení  Podle instalace a počtu cyklů  Pohony pro privátní instalace  Pohony pro středně velký počet cyklů  Pohony.
PŘENOSOVÉ CESTY (c) Tralvex Yeap. All Rights Reserved.
© Emotron AB Účinný a spolehlivý provoz Ventilátory Kompresory Dmychadla.
Ucelená řada bytových vodoměrů AQUARIUS S AQUARIUS P AQUARIUS RS - AQUARIUS S + IZAR RS G-Schw/Jan.05.
UPÍNÁNÍ NÁSTROJŮ, ÚDRŽBA A SKLADOVÁNÍ NÁSTROJŮ .
Tato prezentace byla vytvořena
Stejnosměrné motory se samonosným vinutím
Strojírenství Stavba a provoz strojů Hřídelové spojky ST26
Produktová prezentace
Přednost početních operací
Střední odborné učiliště stavební, odborné učiliště a učiliště
LCD displeje + princip zobrazení
KONTROLNÍ PRÁCE.
Vibroakustická diagnostika
Jirous spol. s r.o. Vývoj a výroba wifi antén a příslušenství
Optický přenosový systém
Confidential Modernizace 1 › Řada ROBUST › Nízký vývin tepla › Vysoké rychlosti › Materiály › Použití speciálních ocelí (SHX, EP) a keramických materiálů.
Inkrementální enkodéry
Servopohony. Servopohon Co je to servopohon ? *jsou to motory, u kterých lze nastavit přesnou polohu osy, a to pomocí zpětné vazby nebo koncového spínače.
Elektromotorky A Vypracoval: Ing. Bc. Miloslav Otýpka Kód prezentace: OPVK-TBdV-IH-AUTOROB-AE-3-ELP-OTY-004 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
ČSN EN Výbušné atmosféry – Část 37: Neelektrická zařízení pro výbušné atmosféry – Neelektrické typy ochrany bezpečnou konstrukcí „c“, hlídání.
Transkript prezentace:

Inkrementální enkodéry

DGS60 Čelní a servo příruba 100 – 10 000 pulsů na otáčku Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL Max. provozní rychlost 6000 ot/min s těsněním hřídele 10000 ot/min bez těsnění hřídele Výstupnní frekvence TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) HTL 200 kHz Provozní teplota -20°C – 85 °C Krytí IP 65 v provedení s kabelem IP 67 v provedení s konektorem Jméno a datum

DGS65 Neprůchozí dutá hřídel 100 – 10 000 pulsů na otáčku Rozlišení 7200, 8192 a 10 000 jen s 4…6V TTL výstupem Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL Max. provozní rychlost 6000 ot/min Výstupnní frekvence TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) HTL 200 kHz Provozní teplota -20°C – 85 °C Krytí IP 65 v provedení s konektorem IP 66 v provedení s kabelem Vložky 6 mm, 8 mm, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 3/8“ Jméno a datum

DGS66 Průchozí a neprůchozí dutá hřídel 100 – 10 000 pulsů na otáčku Rozlišení 7200, 8192 a 10 000 jen s 4…6V TTL výstupem Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL Max. provozní rychlost 6000 ot/min Výstupnní frekvence TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) HTL 200 kHz Provozní teplota -20°C – 85 °C Krytí IP 65 v provedení s kabelem Vložky pro provedení s neprůchozí dutou hřídelí 6 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 12 mm, 1/2“, 14 mm, 15 mm Průměry průchozí duté hřídele 6 mm, 8 mm, 3/8“, 10 mm, 12 mm, 1/2“, 14 mm Jméno a datum

DRS60, 61 CoreTech technologie Umožňuje vybrat jakýkoliv počet pulsů mez 1 a 8192 na otáčku Možnost nastavení šířky nulovacího pulsu DRS61 může programovat přímo zákazník Nastavení místa nulovacího pulsu tlačítkem Dlouhá životnost LED Automatická regulace svítivosti Vysoká spolehlivost Jméno a datum

DRS60, 61 Čelní a servo příruba, průchozí a neprůchozí dutá hřídel 1 – 8192 pulsů na otáčku Max. provozní rychlost Čelní a servo příruba: 6000 ot/min / 10000 ot/min (bez těsnění hřídele) Průchozí a neprůchozí dutá hřídel: 3000 ot/min Výstupnní frekvence TTL 820 kHz HTL 200 kHz Provozní teplota -20°C – 85 °C Krytí IP 65 s konektorem, IP 66 s kabelem IP 64 provedení s průchozí dutou hřídelí Programovací sada pro DRS 61 v USB provedení Vložky pro dutou hřídel 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm, 12 mm, 1/2“ Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti Počet pulsů 1 – 65 536 Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí Teplotní rozsah -20°C – 100°C Až do 12 000 ot/min Možnost vyššího zatížení hřídele Radiální 80 N Axiální 40 N Použití Aplikace s požadavkem vysokého počtu pulsů Aplikace s častou změnou počtu pulsů Aplikace kde se v současnosti střídalo několik enkodérů s různě nastaveným počtem pulsů Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti V provedení s průchozí i neprůchozí dutou hřídelí, čelní přírubou i servo přírubou Provedení s průchozí hřídelí v kompaktním provedení bez vyčnívajícího konektoru Plastová i kovová průchozí hřídel 3 různé typy podle výkonnosti: E, B, A - nejvýkonnější Jiný max. počet pulsů na otáčku Odlišný teplotní rozsah Různé měřicí odchylky Volně programovatelné pouze typy A (až 65 536 pulsů) B (až 10 000 pulsů) – výrazně levnější Krytí až IP65 Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti Vzdálenost kuličkových ložisek 30 mm Velice dobrá souosost (soustřednost) Minimalizování vibrací enkodéru Větší přesnost Delší doba do opotřebení Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti Robustní niklový kódový disk vhodný i do ztížených podmínek Snížení instalační hloubky enkodéru Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti Plastové uchycení ve verzi s průchozí hřídelí Jednoduché uchycení na enkodéru Elektrická izolace mezi hřídelí a enkodérem Výborné vlastnosti při doběhu Jméno a datum

DFS60 Vlastnosti Integrované statorové spojky z pružinové oceli ke snížení radiálního a axiálního pohybu hřídele motoru Jednoduché upevnění na enkodér Významné snížení chyby měření úhlu Zvýšení životnosti enkodéru Jméno a datum

DFS60 Programovací zařízení Spojení s PC přes USB Možnost nastavení Počtu kroků 1…65536 (1…10000 u verze B) Šířky nulovacího impulsu (90°, 180°, 270°) Nastavení místa nulovacího pulsu Úrovně výstupního signálu TTL či HTL Jeden enkodér = 3 rozhraní Není třeba speciální zdroj Programování přes standardní konektor Jméno a datum

DKS40 Nízká cena 10 – 2048 pulsů na otáčku Čelní příruba IP 65 Max. provozní rychlost 6000 ot/min-1 Provozní teplota 0 – 60°C Pouzdro Ø50 mm Rozhraní Kvalitní stíněný kabel Konkurence u levných typů často nemá Jméno a datum

DKV60 Kompaktní a ekonomické řešení měření rychlosti a pozice dopravníkového pásu 1 – 2048 pulsů na 200 mm Rýhovaný buben nebo O-kroužek IP 65 Max. provozní rychlost 1500 ot/min-1 Provozní teplota -10 – 60°C Jméno a datum

US enkodéry - inkrementální DGS 20 a 25 Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,5 Ncm Zátížení hřídele Radiální (155 N) Axiální (178 N) Krytí IP 66 Při max. zatížení do 3000 ot/min-1 Až 3000 pulsů na otáčku – DGS25 až do 5000 pulsů Pozor! Jiné konektory! Jméno a datum

US enkodéry - inkrementální DGS 21 a 22 Průchozí (DGS21) nebo neprůchozí (DGS22) dutá hřídel Krytí IP 50 Max. otáčky do 3000 ot/min-1 Až 2500 pulsů na otáčku Provedení pouze s kabelem Kompaktní rozměry (čísla v závorkách na obr. = mm) Jméno a datum

US enkodéry - inkrementální DGS 34 a 35 Průchozí (DGS35) nebo neprůchozí (DGS34) dutá hřídel Průměr otvoru až 30 mm Rozlišení až 16384 pulsů na otáčku Zátěžný moment Při rozběhu až 9,0 Ncm Provozní až 7,0 Ncm Max. otáčky do 3000 ot/min-1 Provozní teplota -20 až 75°C Krytí IP66 Jméno a datum

US enkodéry - inkrementální DRS 20/21/25/26 Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm Provozní moment až 2,5 Ncm Krytí IP65/66 Max. otáčky 6000 / 10 000 ot/min-1 Provozní teplota -20 až 85°C Až 8192 pulsů na otáčku Nastavení nulovacího pulsu přes konektor DRS 21 a 26 volně programovatelné Stejná programovací sada jako pro DRS61 DRS 20/21 a DRS 25/26 se liší v mechanickém provedení Jméno a datum

Absolutní enkodéry

ARS60 ARS60 Jednootáčkový absolutní enkodér Rozlišení: 15 bitů (32.768 kroků) HW nastavení 0 Různé varianty An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen Jméno a datum

Neprůchozí dutá hřídel ARS60 Mechanické rozhraní ARS60 Hřídelt:  10 mm Servo příruba Neprůchozí dutá hřídel Průchozí dutá hřídel Hřídel:  6 mm  1/4“  8 mm  3/8 “  12 mm  1/2“  15 mm Čelní příruba An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen Jméno a datum

ARS60 Jednoduché nastavení nulové pozice tlačítkem Regulace záření LED = dlouhá životnost, spolehlivost Počet kódů na otáčku 2 – 32 768 Jakýkoliv počet pulsů v tomto rozmezí Rozhraní SSI Paralelní Max. provozní rychlost S těsněním hřídele 6000 ot/min Bez těsnění hřídele 10000 ot/min Provozní teplota -20 – 85 °C Krytí až IP 66 Jméno a datum

ATM60 / ATM90 ATM60 Magnetické snímání => Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím Nastavení přes rozhraní RS422 + Programovací sada Vynulování tlačítkem nebo vodičem SET An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen ATM90 SSI ATM60 SSI Jméno a datum

Neprůchozí dutá hřídel ATM60 / ATM90 ATM60 / ATM90 Hřídel:  10 mm ATM60 Servo příruba Neprůchozí dutá hřídel Hřídelt:  6 mm  1/4“  8 mm  3/8 “  12 mm  1/2“  15 mm Čelní příruba ATM90 Průchozí dutá hřídel  16 mm  ½“ An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen Jméno a datum

ATM60 / ATM90 Vlastnosti Víceotáčkový absolutní enkodér realizovaný s použitím převodových stupňů Rozlišení (max. 25 Bit) 8.192 kódů na otáčku 8.192 otáček Bez nutnosti údržby, dlouhá životnost Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím Magnetic snímání  Kondenzace vody nemá vliv na výsledek měření Možnost programování enkodéru pomocí programovací sady Nastavení nulové pozice pomocí tlačítka nebo přes vodič Jednoduchá instalace a uvedení do provozu Jméno a datum

US enkodéry – absolutní jednootáčkové ARS 20/25 Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm Provozní moment až 2,6 Ncm Krytí IP65/66 Max. otáčky 6000 / 10 000 ot/min-1 Provozní teplota -20 až 85°C Rozlišení až 32 768 kódů na otáčku SSI a paralelní rozhraní ARS 20 a ARS 25 se liší v mechanickém provedení Jméno a datum

AFS60 / AFM60 DFS60 Inkrementální 16 Bit AFS60 Absolutní jednoot. Incremental 30 mm místo 45 mm DFS60 Inkrementální 16 Bit AFS60 Absolutní jednoot. 18 Bit AFM60 Absolutní víceot. 30 Bit (18 Single, 12 Multi) Jméno a datum

AFS60 / AFM60 AFS60 AFM60 Advanced 8 -18 Bit Advanced 18x12 Bit Výkon Výkon AFS60A AFM60A Basic 8 bis15 Bit Basic 15x12 Bit AFS60B AFM60B Eco 8 bis 12 Bit Eco 12x12 Bit AFS60E AFM60E Cena Cena Varianty “Basic” & “Advanced” lze programovat dle potřeby Jméno a datum

AFS60 / AFM60 Rozlišení 18 Bit jednootáčkový (= 262 144) , 30 Bit víceotáčkový (= 262 144 v rámci jedné otáčky a 4096 otáček) Programovatelnost, nastavení 0 ale jen přes PIN - SET Pouze SSI rozhraní Vzdálenost ložisek 30 mm M12 a M23 konektor případně kompaktní provedení s kabelem Rozsah teplot -20…+ 100° C IP 65 (IP67 pouzdro) Max. rychlost 9,000 ot/min-1 Niklový disk Jméno a datum

Motorfeedback systémy

SCK/SCL 25…53 SRS/SRM 64 SRS/SRM 50/60 Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB SCK/SCL 25…53 SRS/SRM 64 SRS/SRM 50/60 1024 sin/cos period / otáčku 32768 absolutních pozic / otáčku 4096 otáček Jméno a datum

Motorfeedback systémy 1024 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 32768 Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní Vysoce výkonné MFB Výhody Jméno a datum

Motorfeedback systémy Možnosti připevnění Build on enkodér (montáž na motor) Jméno a datum

Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built on enkodéry (montáž na motor) 1024 sin/cos period / ot. 32768 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SRS50-HW… SRM50-HW… SRS50-HX… SRM50-HX… SRS64-HR… SRM64-HR… Jméno a datum

Motorfeedback systémy Možnosti připevnění Build in enkodér (montáž do motoru) Jméno a datum

Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) SRS50-HF… SRM50-HF… SRS50-HG… SRM50-HG… Jméno a datum

Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) / Gumový potah SRS50-HA… SRM50-HA… SRS50-HE… SRM50-HE… Jméno a datum

Motorfeedback systémy Možnosti připevnění Dutá hřídel – stavebnice Jméno a datum

Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) / „Stavebnice“ SCL25-HD… SCL35-HD… SCL40-HD… SCL45-HD… SCL50-HD… SCL53-HD… SCK25-HD… SCK35-HD… SCK40-HD… SCK45-HD… SCK50-HD… SCK53-HD… Jméno a datum

SKS/SKM 36 Motorfeedback systémy 128 sin/cos period / ot. Středně výkonné MFB 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SKS/SKM 36 Jméno a datum

Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Výhody 128 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 4096 Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní Jméno a datum

Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Built on enkodéry 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SKS36-HV… SKM36-HV… Jméno a datum

Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Built in enkodéry SKS36-HF… SKM36-HF… Jméno a datum

SEK 52, 37 / SEL 52, 37 Motorfeedback systémy 16 sin/cos period / ot. Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. absolutních pozic / ot. 4096 otáček SEK 52, 37 / SEL 52, 37 Jméno a datum

Motorfeedback systémy 16 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 512 Rozlišení absolutní hodnoty během více otáček 4096 Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní Základní řada MFB Výhody Jméno a datum

Motorfeedback systémy Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. absolutních pozic / ot. 4096 otáček Built in enkodéry SEK37-… SEK52-… Jméno a datum

CNS50 CKS36 VFS60 Motorfeedback systémy MFB bez HIPERFACE Jméno a datum

Motorfeedback systémy CNS 50 Inkrementální enkodér + komutační pulsy Rozlišení: 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 pulsů/ot. Pólové páry: 2 / 3 / 4 / 6 / 8 Jméno a datum

Motorfeedback systémy Inkrementální enkodér + komutační pulsy Rozlišení: 1 až 2048 pulsů/ot. nebo volně programovatelné Pólové páry: 1 až 32 pp / ot. volně programovatelné Jméno a datum

Motorfeedback systémy VFS60 Inkrementální enkodér Možná rozlišení: 1 až 65536 pulsů / ot. Jméno a datum