G lobal P ositioning S ystem © Peter H. Dana 9/22/98
Způsob použití satelitů © Peter H. Dana 5/10/98
Oběžná dráha satelitu
Kontrola dráhy satelitů přitažlivost Slunce a Měsíce tlak slunečního záření nepravidelnost rotace Země precesní pohyb Země © Peter H. Dana 5/27/95
Signály vysílané satelity © Peter H. Dana 4/98
Způsob určení polohy © Peter H. Dana 5/10/98
Souřadné systémy Centrální kartézské zemské souřadnice Geodetické zemské souřadnice Elipsoidální model – WGS84 © Peter H. Dana 8/17/94
Popis zemského povrchu © Peter H. Dana 9/1/94
Vlivy na přesnost měření proměnná rychlost šíření signálu v atmosféře ionosféra ( km) – pásmo nabitých částic troposféra (spodní část atmosféry) – zahrnuje počasí, velké množství vodních par, velmi se liší v teplotě a tlaku multipath error – rozostření signálu prostřednictvím odražených vln rotace Země – výsledek výpočtu odpovídá poloze v okamžiku odeslání signálu ze satelitu, než je výsledek určen, Země se pootočí relativistický efekt – čas na pohybujícím se satelitu plyne o něco málo pomaleji než na Zemi Selective Availability (SA) – umělý nízkofrekvenční šum
Zpřesnění výsledků měření Diferenciální GPS Carrier-phase GPS Augmented GPS Duální přijímače – používají L1 i L2 signál (pouze armáda USA) další civilní signály (L1C) © Peter H. Dana 10/92
Typické hodnoty chyb Chyba hodin satelitu1,5 m0 m Chyba orbitální dráhy2,5 m0 m Vliv ionosféry5,0 m0,4 m Vliv troposféry0,5 m0,2 m Vliv odražených vln0,6 m0,6 m Vlastní šum příjímače0,3 m0,3 m
Měření rychlosti rozdíl polohy za časovou jednotku – ovlivněno dříve uvedenými chybami Dopplerův jev – podstatně přesnější
Použité zdroje a odkazy obrázky © 1999 Peter H. Dana