Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_3_07MadM-4 Název tematické oblasti (sady) Komponenty automatizační linky Název vzdělávacího materiálu Komunikační protokoly Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Text žáky seznámí s druhy komunikačních protokolů v průmyslové automatizaci a s jejich použitím a zapojením. Klíčová slova modbus, CAN, CANopen, SDO, PDO Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-51-H/01 Elektrikář - slaboproud, 26-41-M/01 Elektrotechnika, 26-51-H/02 Elektrikář silnoproud Ročník II., III. a IV. Typická věková skupina 15 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby Žádné Autor Bc. Maďa Miroslav Zhotoveno, (datum/období) 5.8.2013 Celková velikost 1,07 MB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Maďa Miroslav. Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Komunikační protokoly Podle nich probíhá elektronická komunikace a přenos dat mezi dvěma body Mohou být realizovány hardwarově nebo softwarově Případně kombinace obou Používané na automatizační lice jsou tyto: Modbus CANopen

Protokol Modbus Otevřený protokol Slouží ke komunikaci různých zařízení PLC, dotykové displeje, měniče Komunikace na principu master-slave Preferuje sériovou komunikační sběrnici

Sběrnice CAN Sériová sběrnice typu fieldbus Architektura multi-master s asynchronním přenosem Přístupová metoda CSMA/CD – rychlý průchod zpráv Distribuované řízení v reálném čase Přenosová rychlost 1Mb/s

CANopen Mezinárodní standart pro průmyslovou komunikaci Standartní konfigurovatelný protokol pro řídicí sítě stroje a zařízení pro komunikaci na sběrnici CAN Propojení různých zařízení od různých výrobců do jedné komunikační sítě Pro přenos informací se využívají dva druhy zpráv SDO a PDO

CANopen Fyzicky Izolovaný twisted pair, 120 ohm

Zpráva SDO Využívány pro dlouhé přenosy dat Nízká priorita přístupu na sběrnici Asynchronní vysílání Využití – pro konfigurací uzlů

Zpráva PDO Používá se k přenosu malého množství procesních dat Méně než 8bytes Přenos v reálném čase Synchronní přenos Vyšší priorita než SDO CANopen Drive Encoder Motion Remote I/O

Použité zdroje Schneider-electric. [online]. [cit. 2013-08-05]. Dostupné z: http://www.schneider-electric.cz