Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_11_32IstE-6 Název tematické oblasti (sady) Snímač stejnosměrného proudu s galvanicky odděleným výstupem Název vzdělávacího materiálu Ověřování technických parametrů snímače proudu Druh učebního materiálu prezentace Anotace Prezentace je určena k výuce žáků předmětů Elektronika a Automatizace Klíčová slova Pohon, snímač, regulátor Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-41-M/01 Elektrotechnika, 26-51-H/01 Elektrikář, 26-51-H/02 Elektrikář Ročník I. – IV. Typická věková skupina 15 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby Tester – učební pomůcka Autor Ing. Emil Istenák Zhotoveno, (datum/období) 1. 9. 2011 - 7. 3. 2012 Celková velikost 660 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Emil Istenák. Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Druhy pohonů v automatizaci Úvod do problematiky elektrických pohonů v automatizaci Pohony jako takové dělíme v automatizaci do třech základních skupin a to jsou: - Elektrické - Pneumatické - Hydraulické Podstatou všech zmíněných pohonů je elektřina. U elektrických je to nějaký motor nebo elektromagnet. V pneumatických pohonech je hlavním médiem plyn, který ovšem musíme odněkud „nasávat“ a to se provádí pomocí plynových čerpadel. Potom už jen záleží na konstrukčním provedení, jestli je třeba plyn nasávat nebo vytlačovat. Poslední zmíněné pohony jsou hydraulické. Tyto pohony využívají pro svou činnost kapalné médium (různé druhy olejů).

Samozřejmě i tyto pohonné jednotky musí něco zásobovat kapalinou a jsou to opět kapalinové čerpadla napájené elektřinou nebo naftovým motorem (v případě hydraulických pohonů u stavebních strojů). Jak už jsem se zmínil, zaměříme se na pohony čistě elektrické. Mezi které patří různé jednofázové motory, třífázové motory, stejnosměrné motory, krokové motory, servomotory. Ovládání všech těchto prvků se provádí buď to analogově, digitálně, nebo kombinací obou variant. Analogové ovládání se většinou používá u jednodušších zařízení, které nevyžadují příliš náročnou regulaci. Mohou jimi být například tlačítka, vypínače, přepínače, stykače, relé. Na obrázku č. 1názorný příklad využití analogových ovládačů pohonů.

Stejnosměrné a střídavé motory Stejnosměrný motor Synchronní motor Asynchronní motor

Stejné póly se odpuzují Stejnosměrný motor Stejnosměrný motor se skládá z rotoru, který tvoří hřídel, rotorové plechy, rotorové vinutí, komutátor. Stator je složen pláště a permanentních magnetů. Princip činnosti je následující. Po přiložení napájecího napětí na komutátor se vytvoří z rotorového vinutí elektromagnet se severním a jižním pólem. Stejné póly se vzájemně odpuzují a tak se moto začne točit. Rotorové vinutí Statorové magnety Komutátor Stejné póly se odpuzují

Synchronní motor Synchronní motory obsahují stejně jako každý motor stator a rotor. Od Stejnosměrných se liší tím, že namísto permanentních magnetů mají elektromagnety, které vytváří magnetické pole. Synchronní proto, protože se magnetické pole statoru otáčí spolu s magnetickým polem rotoru bez zpoždění. 1- hřídel 2- rotor 3-komutátor 4-stator 5-elektromagnet statoru 6-sběrné uhlíky 7-ukostřovací šroub 8-šroub krytu motoru

Asynchronní motor Asynchronní motory se skládají opět z pláště statoru, rotoru. Rotor je stejně jako u předchozích typů vinutý lakovaným drátem. Liší se zde rotor. Ten je sestaven z kroužků, které spojují hliníkové tyče a rotor není nijak napájen. Funkce celého mechanizmu je taková, že pokud do statorového vinutí, které je posunuto vzájemně o 120° pustíme tří fázový proud, tak začne ve statoru rotovat magnetické pole, které zároveň indukuje proud od rotoru, kde vytvoří opačné magnetické pole. Tím se rotor roztočí avšak se zpožděním (skluzem), proto asynchronní motor. Svorkovnice Stator Rotor

Foto motorů Asynchronní motor Synchronní motor Stejnosměrný motor

Příklady využití pohonů Hydraulický pohon Příklady využití pohonů Elektrický pohon Pneumatickýpohon

Děkuji za pozornost 