Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Automatizace v paletizaci a balení palet Slovo „mechatronika“ poprvé použil Tetsuro Mori, inženýr japonské firmy Yaskawa, v roce 1969. Přínosy mechatroniky.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Automatizace v paletizaci a balení palet Slovo „mechatronika“ poprvé použil Tetsuro Mori, inženýr japonské firmy Yaskawa, v roce 1969. Přínosy mechatroniky."— Transkript prezentace:

1

2 Automatizace v paletizaci a balení palet Slovo „mechatronika“ poprvé použil Tetsuro Mori, inženýr japonské firmy Yaskawa, v roce Přínosy mechatroniky jsou možnost realizování dosud nemožných funkcí zařízení, snížení ekonomických požadavků na zařízení a multifunkčnost zařízení navrhovaného mechatronicky.

3  Zájem o automatizaci balicích procesů mezi zákazníky rapidně narůstá.  Technologie používané v balicích strojích prodělaly za posledních 15 let velké inovace. Software a elektronika získaly enormním způsobem na významu a tento trend dále pokračuje.

4 - Náklady na lidskou sílu přesahují náklady na pořízení a provoz automatického zařízení. Výpočet doby návratnosti ( t nn ): I s = Pořizovací náklady nové technologie I 0 = Odpočet ceny prodaných již nepotřebných technologií 0,-[kč] P 1 = Náklady na provoz původního pracoviště za rok náklady na zaměstnance [kč/rok] Směnost – 3 směny P 2 = Náklady na provoz nového pracoviště za rok (servis, energie) [kč/rok]

5 Manipulace produktu je nevhodná pro použití lidské síly MužiŽeny Občasné zvedání a přenášení – 50kg Občasné zvedání a přenášení – 30kg Časté zvedání a přenášení – 30kg Časté zvedání a přenášení – 15kg Maximálně kg za pracovní dobu Maximálně 7 000kg za pracovní dobu Energetický výdej max. 8MjEnergetický výdej max. 5,4Mj Dle zákoníku práce nařízení vlády č.361/2007 Sb., kterým se stanoví podmínky ochrany zdraví při práci

6 Robotická paletizace se snadno přizpůsobí novým produktům Vysoká morální životnost robotické paletizace

7  Garance kvality obalu Další výhody  Úspora místa  Výkonnost zařízení

8 ►Manipulátor portálové konstrukce ( teleskopický, pantografický ). Po pevném vodorovném rámu pojíždí příčka (osa x) Po ní se pohybuje vozík (osa y) se svislým teleskopickým ramenem (osa z). Na konci ramene je připevněná otočná hlavice (osa a). ►Stroj, který automaticky uchopí vhodně zvoleným koncovým efektorem dané paletizované zboží a z odběrného místa jej umístí na paletu. ►Zboží lze, v závislosti na jeho vlastnostech, přepravovat i po více kusech.  Speciální konfigurace manipulátoru je možné využít i k seskupování více druhů zboží na více palet.

9  Paletizační roboty bývají převážně čtyř-osé. Vybírají se podle těchto hlavních atributů: nosnost, rychlost, přesnost, velikost obsluhovaného prostoru a samozřejmě cena. U nás nejznámější výrobci jsou například firmy: Fanuc, Kuka, ABB.  Společnost EKOBAL, s.r.o. do balící linek zařazuje roboty ABB, které jsou dodávány dle výkonnosti a únosnosti ve 2 základních provedeních – IRB 460 a IRB 660

10 Příklad použití manipulačního robota Na tomto projektu použity 4 roboty

11  Plně automatický balicí stroj s možností reklamní hodnoty obalu.  Stroj je určen do provozů s vysokou kapacitou balení, což je umožněno primární balící technologií, při níž balená paleta není otáčena, jako u standardních strojů, ale staticky je ovíjena vysokou rychlostí rotující fólií.  V průběhu takto probíhajícího balícího procesu, je na paletu aplikována potištěná fólie v jedné, nebo více výškách,  V závislosti na nastavení balícího cyklu. Stroj dovoluje balit až 80palet/hod.  Především je určen pro provozy s vysokou kapacitou balení, které chápou, že obal je nejlevnější propagací výrobku a společnosti.

12 Příklad použití automatického ovinovacího stroje Sestava pro 2 linky

13 Automatická kontrola palet  Zařízení s vysokou úsporou nákladů výroby. Které vyplývají nejen z úspory pracovní síly, ale především v omezení přerušení automatických procesů balení a tedy snížení produktivity linky Funkce zařízení  přítomnost horních prken (5 ks)  přítomnost spodních prken (3 ks)  přítomnost špalíků palety (9 ks)  případné natočení špalíků  vnější rozměr palety - šířku, délku

14 Funkce zařízení  Obsluha naveze do zásobníku stoh palet určených ke kontrole.  Palety jsou automaticky podávány na dopravník, kde projedou kontrolním mechanismem  Za ním je dobrá paleta poslána rovně do zásobníku dobrých palet  a špatná paleta do strany do zásobníků špatných palet  Ze zásobníků opět obsluha odváží pomocí vysokozdvižného vozíku stohy palet po kontrole  Veškeré výše uvedené funkce je možné jednotlivě vypnout.  Zařízení může být vybaveno přítlačnými válci pro zatlačení vystouplých hřebíků do vrchní plochy prken palety.  Výstupem ze zařízení budou signály PALETA OK, tuto paletu si řídící systém přebere a automaticky dopraví do zásobníku dobrých palet, a POSKOZENA PALETA, kterou si řídící systém přebere a automaticky dopraví do zásobníku poškozených palet.

15 Příklad automatické linky kontroly

16 Další příklady automatických komponent linky

17

18 Automatické zdviže a přizvedávání palet

19 Automatické páskování palet

20 Integrovaný paletizátor do ovinovací linky

21  Heineken a.s.  Pivovary Staropramen s.r.o.  Jan Becher, - Karlovarská Becherovka  Hopi s.r.o  Nestlé Česko, s.r.o.  Procter ang Gamble, Rakona s.r.o.  Kofola a.s.  Coca Cola a.s Příklad Klientů společnosti Ekobal  General Bottlers - Pepsi Cola  Veseta, spol. s r.o.  Fontea  Tchibo Praha, spol. s r.o.  Phiĺip Morris ČR a.s.  Ferrero Rocher  Poděbradka a.s.  Knauf Praha s.r.o.  Solodoor, a.s.,  HOMAG Group AG

22 Automatické balení výrobků, je nedílná součást moderních provozů. Přináší značné úspory, vysokou spolehlivost a kvalitu balení. Rychlá návratnost a vysoká morální životnost Závěr Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Automatizace v paletizaci a balení palet Slovo „mechatronika“ poprvé použil Tetsuro Mori, inženýr japonské firmy Yaskawa, v roce 1969. Přínosy mechatroniky."

Podobné prezentace


Reklamy Google