Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT 20.6.2012 v Brně Připravil: Adam Svoboda Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT 20.6.2012 v Brně Připravil: Adam Svoboda Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla."— Transkript prezentace:

1 Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT v Brně Připravil: Adam Svoboda Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

2 strana 2 Cíl práce Návrh a konstrukce identifikačního modulu polohy pro řídicí jednotku NXT Návrh aplikace pro vyhodnocení polohy a přenos informace do řídicího systému NXT Použití modulu v konstrukci mobilního robotu Kapitola 1

3 strana 3 Návrh konstrukce Použité komponenty –Optický senzor PAN3101 –Kryt optické myši a systém čoček –Mikropočítačový systém Arduino Uno –Vodiče –9V baterie

4 strana 4 Návrh konstrukce

5

6 strana 6 Program modulu Vývojové prostředí –Arduino –Codeblocks Použité knihovny –Knihovny pro čtení dat ze senzoru a pro komunikaci přes I2C

7 strana 7 Program modulu

8 strana 8 Program mobilního robotu Vývojové prostředí –Eclipse Použité prostředky –leJOS

9 strana 9 Program mobilního robotu

10 Mobilní robot

11 Návrhy pro vylepšení Kompaktní kryt Jiný model systému Arduino

12 strana 12 Čas pro diskuzi, otázky od vedoucího a oponenta práce

13 strana 13 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT 20.6.2012 v Brně Připravil: Adam Svoboda Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla."

Podobné prezentace


Reklamy Google