Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT

Prezentace na téma: "Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT"— Transkript prezentace:

1 Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
v Brně Připravil: Adam Svoboda Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

2 Použití modulu v konstrukci mobilního robotu
Kapitola 1 Cíl práce Návrh a konstrukce identifikačního modulu polohy pro řídicí jednotku NXT Návrh aplikace pro vyhodnocení polohy a přenos informace do řídicího systému NXT Použití modulu v konstrukci mobilního robotu

3 Návrh konstrukce Použité komponenty Optický senzor PAN3101
Kryt optické myši a systém čoček Mikropočítačový systém Arduino Uno Vodiče 9V baterie

4 Návrh konstrukce

5 Návrh konstrukce

6 Program modulu Vývojové prostředí Použité knihovny Arduino Codeblocks
Knihovny pro čtení dat ze senzoru a pro komunikaci přes I2C

7 Program modulu

8 Program mobilního robotu
Vývojové prostředí Eclipse Použité prostředky leJOS

9 Program mobilního robotu

10 Mobilní robot

11 Návrhy pro vylepšení Kompaktní kryt Jiný model systému Arduino

12 Čas pro diskuzi, otázky od vedoucího a oponenta práce

13 Děkuji za pozornost