Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné."— Transkript prezentace:

1

2 Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné jej poprvé ve významu stroj použil český spisovatel Karel Čapek v divadelní hře R.U.R. Slovo mu poradil jeho bratr Josef Čapek, když se ho Karel ptal, jak umělou bytost pojmenovat. Původně zamýšlený labor zněl autorovi příliš papírově.

3 stacionární – nemohou se pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) mobilní – mohou se přemisťovat

4 Průmyslové manipulátory jsou dnes hojně využívány v mnoha odvětvích. V dnešní době je lze aplikovat do většiny výrobních procesů. Pro pohyb svého těla využívají většinou 6 os ale i více. 7. osa může být např. použita pro pohyb po koleji, kdy robot popojíždí vedle výrobku, synchronizován s dopravníkem a po vykonání úlohy se vrací zpět nebo pro sevření kleští při bodovém sváření.

5 autonomní – na základě instrukcí samostatně vykoná nějakou úlohu, často využívá prvků umělé inteligence dálkově ovládané – pracuje podle průběžných pokynů operátora, který získává zpětnou vazbu například pomocí virtuální reality

6 diferenciální podvozek synchronní podvozek trojkolový podvozek s řízeným předním kolem Ackermanův podvozek trojúhelníkový podvozek s třemi nezávisle poháněnými koly podvozky se všesměrovými koly pásové podvozky kráčející podvozky

7 stejnosměrný motor (DC motor) – nejjednodušší použití střídavý motor (AC motor) – oproti DC motorům mají menší rozměry při dosažení stejného výkonu servomotor – integrovaná převodovka a inkrementální enkodér

8 Dead reckoning Sledování vodicí čáry (guidepath following) Inerciální navigace GPS navigace pomocí taktilních (dotykových) a proximitních (bezdotykových) senzorů

9

10

11 BONUS

12


Stáhnout ppt "Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné."

Podobné prezentace


Reklamy Google