Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Laboratoř fotogrammetrieFSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Laboratoř fotogrammetrieFSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie."— Transkript prezentace:

1 Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Laboratoř fotogrammetrieFSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

2 Obsah příspěvku: úvod - o projektu vstupní data - práce v terénu zpracování dat - práce v laboratoři výpočet aerotriangulace výsledky - porovnání závěr - zhodnocení

3 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Úvod:  Projekt Aplikace nových technologií digitální fotogrammetrie  Náplň projektu Dokumentace fasád historických domů na náměstí v Telči (památka UNESCO)  Etapy projektu - vytvoření 3D modelu - vizualizace a presentace modelu - detailní dokumentace fasád některých objektů

4 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vstupní data: rok zaměření severní časti náměstí - blok 25 objektů

5 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vstupní data:  data fotogrammetrická měřická komora UMK 10/ snímků

6 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vstupní data:  data fotogrammetrická reseau komora RolleiMetric snímků

7 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vstupní data:  data fotogrammetrická digitální kamera Olympus Camedia C-2500L - 44 snímků

8 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vstupní data:  data geodetická zaměření vlícovacích bodů - v systému S-JTSK 46 vlícovacích a kontrolních bodů z toho: - protínáním 17 bodůz 1-4 kombinací - polárně 29 bodůz 1 kombinace odhadnutá přesnost měření v polozedo 1 cm ve výšcedo 1,5 cm

9 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Zpracování:  digitalizace snímků Skenování : UMK -ČB negativy Rollei - barevné zvětšeniny

10 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Fotogrammetrické zpracování:  digitální fotogrammetrické stanice PhoTopoL RolleiMetric CDW ImageStation SSK AeroSys  etapy práce vnitřní orientace vnější orientace - volba spojovacích bodů (SB) - sběr snímkových souřadnic SB a VB

11 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Fotogrammetrické zpracování:  volba spojovacích bodů - Gruberovo schema - 6 bodů - základní jednotka - jeden objekt (fasáda) - body společné pro všechny druhy dat celkem cca 120 bodů

12 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Fotogrammetrické zpracování:  systém RolleiMetric CDW snímky pořízené reseau komorou Rollei výpočet vnější orientace - více-snímková orientace v této konfiguraci snímků nelze provést sejmuté snímkové souřadnice upraveny do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys

13 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Fotogrammetrické zpracování:  systém PhoTopoL snímky pořízené měřickou komorou UMK snímky pořízené digitální kamerou Olympus sejmuté snímkové souřadnice exportovány do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys

14 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Výpočet aerotriangulace:  modul AeroSys výpočet prvků vnější orientace a souřadnic spojovacích bodů aplikace vyrovnání paprskových svazků Bundle Adjustment etapy - výpočet přibližných hodnot neznámých - výpočet vyrovnání různé formáty vstupních dat chybová analýza výsledků

15 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Výsledky:  snímky z komory UMK vyrovnána řada 18 snímků přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech m x = 17 mm, m y = 17 mm, m ź = 8 mm střední chyby souřadnic projekčních center m x = 23 mm, m y = 22 mm, m ź = 60 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic m x = 14  m, m z = 11  m

16 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Výsledky:  snímky z komory Rollei vyrovnána řada 26 snímků přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech m x = 41 mm, m y = 46 mm, m ź = 20 mm střední chyby souřadnic projekčních center m x = 80 mm, m y = 70 mm, m ź = 161 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic m x = 15  m, m z = 16  m

17 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Výsledky:  snímky z komory Olympus pokusně - zpracována řada 14 snímků(12 objektů) vnitřní orientace - pixelové souřadnice vyrovnání nebylo možno provést

18 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Porovnání výsledků:  souřadnice spojovacích bodů data UMK a Rollei 74 společných bodů průměrný rozdíl souřadnic UMK-Rollei  Y  = - 0,030 m,  X  = - 0,033 m,  Z  = - 0,001 m

19 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Závěr : použitelnost metody přesnost výsledků softwarové požadavky technologie další poznatky

20 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Vizualizace části fasád

21 Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001 Děkuji za pozornost.


Stáhnout ppt "Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Laboratoř fotogrammetrieFSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie."

Podobné prezentace


Reklamy Google