Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert.

Prezentace na téma: "Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert."— Transkript prezentace:

1 Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert

2 Problém a jeho řešení Omezující handikap Odmítání protéz  estetika  nepraktičnost Ovládání elektronických protéz  myopotenciály  neurální rozhraní

3 Ovládáné myopotenciály

4 BeBionics

5 CyberHand

6 Neurální elektrody

7 Systém neurální stimulace/záznamu

8 Rozhraní pacient/protéza

9 Ruka se senzory

10 Dékodovací jednotka

11 Neurální rozhraní 27 platinových prstencových elektrod průměr 1,8 mm 2 přídavné elektrody  proximalní a distální

12 RTR1 6 DOF 6 úhlových senzorů na aktivních kloubech 3 senzory síly na konečcích prstů

13 RTR2 “Underactuation”  tvarové přizpůsobení prstu uchopovanému objektu

14 CyberHand 16 DOF 6 DC motorů  1 na prst (2 na palec) 21 senzorů polohy 8 senzorů síly 15 senzorů dotyku

15 Exteroreceptory receptory vnějšího prostředí  informace o úchopu rozmístěny po celé ruce  On/off dotykové senzory  3-dílný senzor síly (konečky prstů)

16 Proprioceptor polohy článků prstů 15 kloubových senzorů (Hallovy) 5 tenzometrů na drátech 5 DC motorů

17 Aplikace Claudie Mitchell  nehoda na motorce bionická ruka napojená na nerv. zakončení  částečně cití dotyk  intuitivní ovládání Chystána operace protéza se zpětnou vazbou o dotyku čtyřtýdenní klinická studie intraneurálních elektrod  mediální a ulnární nervy

18 Zdroje http://www.touchbionics.com/products/active- prostheses/i-limb-ultra http://www-arts.sssup.it/newCyberhand/ http://bebionic.com/the_hand/system_compon ents http://rslsteeper.com/products/prosthetics/prod ucts/upper_limb/electric/select_myo_electric_h ands http://www.ircc.iitb.ac.in/~webadm/update/arch ives/December03/artificialhand.html

19