Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

1 IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "1 IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011."— Transkript prezentace:

1 1 IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011

2 2 Časový rozvrh školení 8: hod.přednáška 1. část 11: :45 hod.přestávka na jídlo a oddech 11: :30 hod.prohlídka firmy 12: :00 hod.přednáška 2. část Školitel: ing. Josef ZAPLETAL, MBA

3 3 Proč téma hydrauliky…??? Základy se vyučují pouze v rámci fyziky… proudění kapalin Studenti jsou schopni počítat pružnost a pevnost… V hydraulice a pneumatice nemají mnohdy ani základní znalosti… Možnosti hydrauliky a pneumatiky se neustále zvyšují… Spolu s možnostmi hydrauliky se zvyšuje frekvence jejího použití Automatizace a elektronické řízení dál zvyšuje možnosti použití Elektronická automatizace se učí, hydraulice je třeba pomoci…

4 4 Co se dozvíme….. Základní rozdíly vzduchové vs. hydraulické systémy, výhody oproti mechanickým systémům Základní akční členy - generátory, motory Základní regulační a řídící členy Příslušenství hydraulických okruhů Základní okruhy na vozidlech a přívěsech Přídavné možnosti elektronicky řízených hydraulických systémů

5 5 Panav, a.s. – Historie 1890 – Leopold Kašpar Založení firmy 1912 – továrna má 4053 m2

6 6 Panav, a.s. – History 30. Léta 20. století - produkce v krizi zastavena 1942 – firma prodána rodině Foglarů

7 7 Několik fotografií z historie Panavu

8 8

9 součást Karosy součást BSS

10 10 Několik fotografií z historie Panavu

11 11 Několik fotografií z historie Panavu

12 12 Panav, a.s. – Historie 1972 – vyrobeno přívěsů

13 13 Několik fotografií z historie Panavu

14 14 Panav, a.s. – Dnešní dny – PANAV založen

15 15 Panav, a.s. – Dnešní dny…

16 16

17 17

18 18

19 19

20 20

21 21 Sklápěcí návěsy

22 22 Těžké nástavby

23 23 Střední, vanové nástavby

24 24 Střední sklápěče

25 25 Lehké sklápěče Text

26 26 Text Hliníkové sklápěče

27 27 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

28 28 Mechanika Klasická mechanika Hydrodynamika Aerodynamika Mechanika tekutinMechanika pevných těles Hydrostatika

29 29 Základní fakta o hydraulice Základní druhy přenosu energie: Hydrodynamický Malé tlaky a velké průtoky Zdroj a odběr energie většinou blízko sebe Menší mechanismy Hydrostatický Velké tlaky a menší průtoky Přesnější regulace Oddělené a vzdálené místo zdroje a odběru energie Celé stroje…

30 30 Základní vztahy z hydrauliky Průtok [l/min] Objem [l] Točivý moment [Nm] Práce [J] Výkon motoru [W] Příkon generátoru [W] J = N.m = kg.m 2.s -2 W = J/s = kg.m 2.s -3

31 31 Proč hydraulika a nikoliv vzduch? Hydraulika: + nestlačitelná + rychlé šíření tlaku + malé nebezpečí při poruše (kryty) + přesná regulace + uzavřené okruhy bez koroze + za běžných okolností cca 10x větší přenesený výkon Pneumatika: + snadná akumulace energie + levné médium + ekologická nezávadnost Společnou nevýhodou nutnost úpravy média - čištění a odvodnění

32 32 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

33 Hydrostatické převodníky - hydrogenerátory a hydromotory Hlavní požadavky:  Rovnoměrná změna pracovního objemu v průběhu jedné otáčky  Co největší svodový odpor – je dán dokonalostí utěsnění  Malý vnitřní odpor  Malé rozměry a hmotnosti při vysokém výkonu  Tichý a klidný chod  Vysoká životnost a spolehlivost

34 34 Hlavní typy generátorů a motorů Hydrogenerátory a hydromotory HydrogenerátoryHydromotory zubové lamelové pístové axiálníradiálnířadové rotačnípřímočarés kyvným pohybem axiálníradiální pístové zubové (přímočaré)

35 Hydrogenerátory a hydromotory Základní parametry hydrogenerátorů a hydromotorů: geometrický objem provozní a maximální tlak otáčky schopnost trvalého provozu

36 Zubové hydrogenerátory S vnějším ozubením S vnitřním ozubením - Nižší tlaky (do 300 bar - 30 Mpa) - Krátkodobá činnost u jednoduchých čerpadel - Malá hydraulická účinnost - Jednoduchost konstrukce

37 Zubové hydrogenerátory S orbitáním pohybem Vřetenové

38 Lamelové hydrogenerátory S kruhovým statorem (nevyvážený rotor) S oválným statorem (vyvážený rotor) - vysoká hydraulická účinnost, spolehlivost - absence rázů, tichost chodu - střední tlaky

39 Lamelové hydrogenerátory

40 Pístové hydrogenerátory a hydromotory Radiální pístový hydrogenerátor s rotačním rozvodem - vysoké tlaky - setrvalá činnost - možnost změny geometrického objemu - možnost samoregulace (výkon) - někdy nutnost plnění

41 Pístové hydrogenerátory a hydromotory S radiálním vnitřním vedením pístů S radiálním vnějším vedením pístů

42 Pístové hydrogenerátory a hydromotory Radiální s křivou oběžnou drahou Radiální s písty ve statoru

43 Pístové hydrogenerátory a hydromotory Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněnou deskou Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněným blokem.

44 Pístové hydrogenerátory Řadový pístový hydrogenerátor - rázy - většinou používané jako vstřikovací čerpadla

45 45 Hydraulická pumpa ruční Text

46 46 Hydromotory s kyvným pohybem LamelovéMěchové - přesnost pohybu - velké momenty - u lamelového buď rotace až o 330 ° nebo vícelamelové s velkým momentem - měchové s nulovým únikem kapaliny

47 Přímočaré hydrogenerátory a hydromotory Přímočarý hydromotor - hydrogenerátor - málo časté použití jako generátor - synchronizační funkce (1:1 nebo poměrová) - drtivá převaha jako motor - spolehlivost, robustnost, střední a vysoké tlaky - vysoké síly nebo zdvihy

48 48 Přímočaré hydromotory DvojčinnéJednočinné Vícestupňové S tlumením Netlumené Jednostupňové Jednostupňové (plunžry) Vícestupňové S tlumením Netlumené Speciální Vícezdvihové Vícenásobné (sériové) Teleskopické

49 49 Přímočaré hydromotory Základní stavební schéma

50 50 Přímočaré hydromotory Jednočinné válce - plunžry - robustní, jednoduché - pro aplikace bez potřeby vratného pohybu - možnost dlouhých výsuvů - možnost tlumení v obou směrech

51 51 Přímočaré hydromotory Jednočinné válce - teleskopické - jednoduché,tlumení možno jen při vratném pohybu - pro aplikace bez potřeby vratného pohybu - dlouhé výsuvy při krátké stavební výšce

52 52 Přímočaré hydromotory Dvojčinné válce - nejpoužívanější - pro aplikace s vratným pohybem - s jednostranným nebo průběžným pístem

53 53 Přímočaré hydromotory s tlumením Tlumení -jedno nebo obojstranné -pevné nebo nastavitelné

54 54 Přímočarý hydromotor - obyčejný - s tlumením

55 55 Přímočaré hydromotory Teleskopické válce dvojčinné - nejpoužívanější u komunální techniky - pro aplikace s vratným pohybem

56 56 Přímočaré hydromotory VícenásobnéVícevýsuvové - speciální aplikace, omezené použití - výhody vyváženy jinou nevýhodou

57 57 Speciální hydromotory Přímočaré s kyvným pohybem Bezpístnicové elektromagnetické

58 58 Elektrárna Dlouhé stráně

59 59 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky… 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

60 60 Řídící a regulační prvky Provedení řídících a regulačních prvků: Mobilní hydraulikaStabilní hydraulika

61 61 Řízení hydrauliky Hydraulika + dobrá proporcionalita + podíl ovládané veličiny na řízení + robustní konstrukce - velké síly (u dorazů atd.) Elektrika + přenos signálu na dálku + automatizace + nejlevnější vedení - malé síly Pneumatika + levné + lehké + dostatečné síly pro ovládání hydrauliky + malé ovládací síly u snímačů (koncové dorazy atd…) + akumulovaná zásoba + snadná montáž + přenos signálu na velké vzdálenosti

62 62 Řídící a regulační prvky Externí řízení: - mechanické, vzduchové, hydraulické, elektrické - vratná pružina, aretace, vývody

63 63 Řídící a regulační prvky Logika řídících a regulačních prvků: - řízení vstupním/výstupním tlakem - řízení vstupním i výstupním tlakem - řízení externím tlakem - řízení vstupním, výstupním i externím tlakem

64 64 Proporcionální rozvaděč: Sekce Tlakové výstupy Odpad do nádrže Reliéfní ventil Elektrické ovládání Vzduchové ovládání Manuální ovládání Antikavitační a primární pojišťovací ventil Vstup tlaku

65 65

66 66 Jistící prvky primární pojišťovací ventil chránící čerpadlo sekundární pojišťovací ventily s tlakem nastaveným zvlášť pro sklápění a pro hydraulické bočnice patní omezovací ventil vzduchový se zredukovaným ovládacím tlakem pro zrychlení vypínací reakce redukční ventil pro sklápění přívěsů 27/16 MPa (možno používat nízkotlaké i vysokotlaké přívěsy..) rozvaděče s otevřenými větvemi ve středové poloze, zabraňující rázům při přestavování (ventily auto-přívěs) Čerpadlo Auto Přívěs Čerpadlo Auto Přívěs Čerpadlo Auto Přívěs

67 67 Hydraulický zámek – řez a funkce Text

68 68 Děliče průtoku – řez a funkce Text Tryska Šoupátko Pružiny Obraceč toku Škrtící profil

69 69 Děliče průtoku – řez a funkce Text

70 70 Ventily pro postupnou práci spotřebičů – řez a funkce S uzavřením první větvePouze otevírající druhou větev

71 71 Jistící prvky Pojišťování tlakové (nebo redukční ventil) při přetížení větve –Vždy odpouští kapalinu do přepadu

72 72 Jistící prvky Pojišťování polohové (uzavření nebo přepad) při dojezdu na konec zdvihu –Přímé uzavření přítoku –Přepuštění kapaliny do nádrže

73 73 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

74 74 Rychlospojky Spojení vozidel v soupravě Rychlé propojení výměnných spotřebičů se zdrojem Ekologické riziko Nevhodné pro okruhy uzavřené nebo s nutností eliminace vzduchu

75 75 Nádrže Nádrže zabezpečují: zásoba oleje chlazení nalévací filtr odpadní filtr nouzový uzávěr sání bez bublin přetlakový odpadní ventil přímý odpad z rozvaděče

76 76 ovládané vzduchem umístěné až za rozvaděčem dělí průtok do několika stejných spotřebičů umístěné za čerpadlem dělí průtok do více různých spotřebičů Speciální ventily pro dělbu průtoku

77 77 Vzduchové omezovače Využívají nepřímé ovládání hydrauliky

78 78 Hydraulické omezovače Používané u přívěsů Nutno přímé ovládání hydrauliky Využívá kardanovou kinematiku ovládání

79 79 PTO (výkonové výstupy z převodovky) Elektronicky spojené s řídícím systémem motoru Pro trvalou nebo dočasnou práci Pro jeden či více zdrojů (čerpadel) Ovládáno vzduchem z kabiny

80 80 Akumulátory Pro obvody s potřebným „předpětím“ S membránou oddělující plyn od kapaliny Plněno inertními plyny, nejčastěji dusíkem Alternativa k předpružení stálým tlakováním elektrohydraulikou nebo čerpadlem

81 81 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

82 82 Obsah Sklápění koreb, hydraul. bočnice a čela Sklápění ramp, hydraulické navijáky Hydraulická zvedaná mezipodlaha Pneumaticko hydraulické zvedání střechy Hydraulická posuvná podlaha Hydraulické natahování kontejneru Hydraulické plošiny Hydraulická čela

83 Základní principy sklápění - vytlačování

84 Základní principy sklápění - vyklápění

85 85 Sklápění koreb Ovladač sklápění ZvedákNádržRychlospojka PTOPatní ovládání Ventil auto-přívěs Čerpadlo Rozvaděč Omezovací ventil

86 86 Propojení vozidel Hydraulické propojení: Není normalizováno, věc dohody Nejčastější: jednohadicový systém, tlak 160 (180) bar pro sklápěče Novější: dvouhadicový systém, tlak do 270 (300) bar, pro sklápěče, ale i další systémy. Jedna větev pouze odpadní. Pro další funkce nutný rozvaděč na přípojném vozidle

87 87 Sklápěcí nástavby

88 88 Hydraulická bočnice Poloha se zajištěným čepem – sklápění o 100°

89 89 Hydraulická bočnice Poloha s odloženým čepem – sklápění o 170°

90 90 Sklápěcí nástavby

91 91 Hydraulicky ovládaná čela možnost montáže hydraulicky zvedaného čela, možno s plachtou, která je uzpůsobena sklápění v rozvinutém stavu gravitační vrácení čela do jízdní polohy

92 92 Návěsy (bez a s hydr. sklápěným čelem) jednohadicové dvouhadicové Přívěsy

93 93 Hydraulika – sklápění ramp - podvalníky

94 94 Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 1) Hydraulika z tahače –přes rychlospojky, 16 MPa –v klidu volný průtok oleje –rozvaděč pro všechny funkce na přívěse, proporcionální (výchylkou páčky regulován průtok) –ovládání s nutností přítomnosti obsluhy u přívěsu –pojišťovací ventily na všech okruzích –škrtící trysky regulující průtok oleje a tím rychlost pohybu zařízení –hydraulické zámky na hydromotorech zabraňují pádu kritických částí, které můžou způsobit zranění obsluhy

95 95 Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 2) Hydraulická pumpa –dvojčinná (pohyb nahoru i dolů pumpuje olej…) –spojená s nádrží (nádrž s plněním a přepadem 2,3 nebo 5l) –páčkový rozvaděč mění směr průtoku hydrauliky –jednocestný, pro ovládání více okruhů nutné přepínací ventily (na vozidle je rozvaděč, ten však nelze použít…) –při externím plnění prochází olej do odpadu, při souběžné soustavě ovládání ramp z jiného zdroje nutno pumpu uzavřít –při naplnění válců z externího zdroje a vyprázdnění pumpou dojde k přetečení (zvednutí ramp autem, spuštění hydraulikou…)

96 96 Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 3) Elektrohydraulický agregát –levnější alternativa pro vozidla bez hydrauliky –velké proudové toky (80 – 200 A při 24 V) –speciální zásuvky – zástrčky pro velké proudy odolné proti zapojení na zdroje s jiným napětím –ovládací okruh jištěn pojistkou, silový okruh nejištěný (nutno vypnout zásuvku…) –rozvaděč integrovaný s čerpadlem, ovládaný elektricky nebo páčkou –nádrž integrována s čerpadlem

97 97 Elektrohydraulický agregát – řez a funkce Kompaktní provedení Ve schránce pod vozem Rozvaděč Nádrž Čerpadlo Motor 220 V Rozvodná a montážní deska Sání Spínací stykač Manometr Elektromagnetické ovládání Stojan Motor 24V Řemenice

98 98 Podvalníky

99 Zvedání podlah vozidel Pro přepravu křehkých věcí, které nejdou stohovat

100 100 Zvedání podlah vozidel Nutná silná hydraulika a díky pohybu osob i jištění proti pádu Většinou u valníkových vozidel bez možnosti hydrauliky z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

101 Zvedání střech valníkových vozidel Speciální pneumaticko - hydraulický převodník Vzduchový válec Hydraulické válce

102 Zvedání střech valníkových vozidel Nízká hmotnost střechy Bez rizika zranění obsluhy, střecha je 2,5 - 3 metry vysoko Vozidla bez čerpadel, vzduch použit coby hnací médium Děliče průtoku nahrazeny čtyřmi pístnicemi coby hydrogenerátory

103 Posuvná podlaha (walking floor)

104 104 Posuvná podlaha (walking floor) Elektrohydraulický pohon Střídavý pohyb lamel, vždy 1/3 lamel podklouzne pod nákladem Souběžný pohyb lamel opačným směrem posune náklad

105 105 Hydraulická manipulace s kontejnery Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem Vanové kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje Rolovací kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje

106 106 Hydraulická manipulace s kontejnery Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu

107 107 Zvedání výměnných nástaveb Nutná silná hydraulika, není nutno jištění proti pádu Hydraulika z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

108 108 Hydraulická manipulace s kontejnery ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem

109 109 Manipulace s ISO kontejnery Pístnice pro shodný druh pohybu na předním a zadním jeřábu posouvány souběžně V případě nerovného terénu vyřazení děliče a samostatný posun

110 110 Abrol a vanové kontejnery Tahač nakládá, přívěs je nakládán tahačem a kontejnery zajišťuje Vanové kontejnery (řetězový nakladač) Rolovací kontejnery (hákový nakladač)

111 111 Abrol a vanové kontejnery Hydraulický válec Přívěs mnohdy univerzální s hydraulickým upínáním obou druhů kontejnerů

112 112 Hydraulické plošiny Sklopné za ložnou plochu Sklopné a zásuvné pod ložnou plochu

113 113 Hydraulické plošiny Svisle zvedací (výtahové) a sklopné za ložnou plochu Šikmá vykládací plošina

114 114 Zapojení hydraulického čela i s elektroinstalací

115 115 Hydraulické ruky Nezávislé řízení všech pístnic Hydraulika pro trvalý provoz

116 Natáčení podvozků Nuceně řiditelné (aktivní) –Hydraulické s pevnými nápravami –Hydraulické s jednotlivě natáčenými koly Možnost projíždět malé oblouky s dlouhými vozy

117 117 Rozměrové omezení Průjezdnost konvenční soupravy. R

118 118 Rozměrové omezení Průjezdnost dlouhých souprav R

119 119 Natáčecí podvozky 2 základní principy: 1) Samořiditelné (pasivní, vlečené…) –Výhodou: jednoduchost, možnost zaaretovat, absence táhel, kde vznikají vůle –Nevýhodou: nutnost aretace při couvání a při vyšší rychlosti (jinak vibruje), nemožnost rozvorů delších než 8,1 metru, doporučení použít vyšší ABS systémy (lze přeměnit ve výhodu)

120 120 Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní) –Mechanické Výhodou možnost couvání Nevýhodou prostorová náročnost a pevně nastavený rozvor, možno i větší než 7,7 metru

121 121 Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní) –Hydraulické s pevnými nápravami Výhodou malé prostorové nároky a možnost variabilního rozvoru Existuje i verze s nezávisle natáčenými koly

122 Natáčení podvozků

123 123 Jen čerpadlo a pístnice Hydraulický výsuv sloupů

124 124 Čerpadlo, zámky a pístnice Hydraulické spouštění střechy

125 125 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

126 126 Dálkové ovládání hydrauliky Zvyšuje komfort a bezpečnost Dražší, nutno elektricky řídit hydrauliku Kontejneráky, sklápěče,…

127 127 Dálkové ovládání hydraulických ruk a plošin Komfort obsluhy Obsluha může asistovat s nakládkou či přidržovat náklad Naopak obsluha může být daleko od nákladu a vyhnout se riziku zranění

128 128 Možnosti elektroniky v hydraulických systémech Řízení náprav na základě natočení volantem řízené nápravy Život předběhl legislativu – řízená náprava musí být spojena s volantem, druhá již ne – nelogický systém, řidič v případě poruchy stejně nepřemůže hydrauliku

129 129 Možnosti elektroniky v hydraulických systémech

130 130 Použité zdroje materiály konstrukčního oddělení Panav Materiály firem Penta, Rexroth, VUT FSI, MEILLER KIPPER, VDA, Dhollandia, Palfinger

131 131 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "1 IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011."

Podobné prezentace


Reklamy Google