Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice

Prezentace na téma: "Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice"— Transkript prezentace:

0 Pozemní fotogrammetrie 1
Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/

1 Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice
- prvky vnitřní orientace - kalibrace – meřické komory - Kalibrace – neměřické komory Kalibrace úvod

2 1 Snímkové souřadnice Systém snímkových souřadnic - schéma
Charakteristika: 2D souřadnice v rovině snímku vysoká přesnost měření  řád m Kalibrace

3 Snímkové souřadnice Rámové značky letecký snímek pozemní snímek
Kalibrace

4 2 Prvky vnitřní orientace
Prvky vnitřní orientace (PVniO) udávají přesně polohu středu promítání vzhledem k rovině snímku střed promítání = střed výstupní pupily Jsou to konstanta komory f poloha hlavního bodu snímku H´ na snímku znalost průběhu distorze (zkreslení) objektivu Kalibrace

5 Prvky vnitřní orientace
Prvky vnitřní orientace -schéma Kalibrace

6 Prvky vnitřní orientace
Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´ Kalibrace

7 Prvky vnitřní orientace
Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální Kalibrace

8 Prvky vnitřní orientace
Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv  radiální distorze objektivu vyjádřená pomocí izolinií zkreslený snímek  Kalibrace

9 Metody určení PvniO Znalost prvků vnitřní orientace  Měřické komory
 podmínka pro zpracování snímků Měřické komory prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol Neměřické komory prvky vnitřní orientace nejsou známy   kalibrační metody  kalibrace komory Kalibrace

10 Metody určení PvniO Měřické komory  kalibrační protokol
pozn.: jde o protokol letecké měřické komory (LMK) Kalibrace

11 Metody určení PvniO Měřické komory  určení prvků vnitřní orientace
laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) měřicko-početní metody jednoduché metody (bez vyrovnání) ověření hodnot některých nebo všech prvků - přesné metody (s vyrovnáním) určení nových hodnot některých nebo všech prvků pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři Kalibrace

12 Metody určení PvniO Měřicko-početní metody – příklad snímek
- vodorovná osa záb. - horizont snímku v. panorama měření - volba bodů - úhlové zaměření bodů Kalibrace

13 Metody určení PvniO Neměřické komory  kalibrační metody
Kalibrace digitálních neměřických komor (pozemní FM) - problém - nestálost prvků vnitřní orientace Kalibrace pomocí kalibračního (testovacího) pole - nejběžnější metoda Kalibrační pole  forma - uměle vytvořené nebo přímo volené v rámci zaměřovaného objektu  dimenze - prostorové nebo rovinné  rozsah - velkého nebo malého rozsahu Výpočet kalibrace - specializované moduly FM systémů Kalibrace

14 Metody určení PvniO Kalibrační pole  příklad
 optimální konfigurace snímků  velké kalibrační pole Kalibrace

15 Shrnutí ,, Kalibrace “ - přesnost  kalibrace je nutná podmínka
- kalibrace měřických komor  kalibrační protokol - kalibrace neměřických komor  kalibrace pomocí kalibračního pole Kalibrace závěr