Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168."— Transkript prezentace:

1 Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/

2 Kalibrace Program přednášky,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice - prvky vnitřní orientace - kalibrace – meřické komory - Kalibrace – neměřické komory úvod

3 2 1 Snímkové souřadnice Systém snímkových souřadnic - schéma Charakteristika: 2D souřadnice v rovině snímku 2D souřadnice v rovině snímku vysoká přesnost měření  řád  m vysoká přesnost měření  řád  m Kalibrace

4 3 Snímkové souřadnice letecký snímek pozemní snímek Rámové značky Kalibrace

5 4 2 Prvky vnitřní orientace Kalibrace Prvky vnitřní orientace (PVniO) udávají přesně polohu středu promítání vzhledem k rovině snímku udávají přesně polohu středu promítání vzhledem k rovině snímku střed promítání = střed výstupní pupily střed promítání = střed výstupní pupily Jsou to  konstanta komory f  poloha hlavního bodu snímku H´ na snímku  znalost průběhu distorze (zkreslení) objektivu

6 5 Prvky vnitřní orientace Kalibrace Prvky vnitřní orientace - schéma

7 6 Prvky vnitřní orientace Kalibrace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´

8 7 Prvky vnitřní orientace Kalibrace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí radiální tangenciální radiální tangenciální

9 8 Prvky vnitřní orientace Kalibrace Radiální distorze Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10  m) Tangenciální distorze Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv  radiální distorze objektivu vyjádřená pomocí izolinií zkreslený snímek 

10 9 Metody určení PvniO Kalibrace Znalost prvků vnitřní orientace   podmínka pro zpracování snímků  podmínka pro zpracování snímků Měřické komory prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol Neměřické komory prvky vnitřní orientace nejsou známy   kalibrační metody  kalibrace komory

11 10 Metody určení PvniO Kalibrace Měřické komory  kalibrační protokol pozn.: jde o protokol letecké pozn.: jde o protokol letecké měřické komory (LMK) měřické komory (LMK)

12 11 Metody určení PvniO Kalibrace Měřické komory  určení prvků vnitřní orientace laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) měřicko-početní metody - jednoduché metody (bez vyrovnání) ověření hodnot některých nebo všech prvků měřicko-početní metody - jednoduché metody (bez vyrovnání) ověření hodnot některých nebo všech prvků - přesné metody (s vyrovnáním) určení nových hodnot některých nebo všech prvků pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři

13 12 Metody určení PvniO Kalibrace Měřicko-početní metody – příklad snímek - vodorovná osa záb. - horizont snímku v. panorama měření - volba bodů - úhlové zaměření bodů

14 13 Metody určení PvniO Kalibrace Neměřické komory  kalibrační metody Kalibrace digitálních neměřických komor (pozemní FM) - problém - nestálost prvků vnitřní orientace Kalibrace pomocí kalibračního (testovacího) pole - nejběžnější metoda Kalibrační pole  forma - uměle vytvořené nebo přímo volené v rámci zaměřovaného objektu  dimenze - prostorové nebo rovinné  rozsah - velkého nebo malého rozsahu Výpočet kalibrace - specializované moduly FM systémů

15 14 Metody určení PvniO Kalibrace Kalibrační pole  příklad  optimální konfigurace snímků  velké kalibrační pole  optimální konfigurace snímků  velké kalibrační pole

16 Shrnutí,, Kalibrace “ - přesnost  kalibrace je nutná podmínka - kalibrace měřických komor  kalibrační protokol - kalibrace neměřických komor  kalibrace pomocí kalibračního pole závěr Kalibrace


Stáhnout ppt "Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168."

Podobné prezentace


Reklamy Google