Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY CV ROZLIŠENÍ SMĚRU POHYBU 17 Ing. Jana Horáková Elektrotechnika www.zlinskedumy.cz.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY CV ROZLIŠENÍ SMĚRU POHYBU 17 Ing. Jana Horáková Elektrotechnika www.zlinskedumy.cz."— Transkript prezentace:

1 PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY CV ROZLIŠENÍ SMĚRU POHYBU 17 Ing. Jana Horáková Elektrotechnika

2 Anotace Vysvětluje možnost detekce směru pohybu pro PLC. Umožňuje použití pro samostatnou práci. Je možné jej poskytnou nepřítomným žákům. AutorIng. Jana Horáková (Autor) JazykČeština Očekávaný výstup26–41-M/01 Elektrotechni­ka Speciální vzdělávací potřeby- žádné - Klíčová slovaNáběžná a sestupná hrana, směr pohybu Druh učebního materiáluPrezentace Druh interaktivityKombinované Cílová skupinaŽák Stupeň a typ vzděláváníodborné vzdělávání Typická věková skupina let Vazby na ostatní materiályJe součástí programovatelné automaty - cvičení

3 Snímače směru a polohy Pro měření směru a polohy se nejčastěji používají přírůstkové snímače Výstupem jsou dva binární fázově posunuté signály vyhodnocením posloupnosti hran lze vyhodnotit směr pohybu Výstupní rychlost bývá obvykle vysoká a nelze ji řešit programem PLC Řeší se ve specializovaných modulech PLC nebo ve snímačích

4 Řešení otázka směru je otázkou konvence levá/pravá, nahoru/dolu, plus/mínus a, b jsou snímače, které zjišťují směr pohybu pásu

5 Pohyb ve směru plus

6 Pohyb ve směru mínus

7 Průjezd určité trati Při vstupu reaguje nástupná hrana čidla, při opuštění trati sestupná Tím je jasně dána doba a obsazenost trati vlevo vpravo

8 Průjezd určité trati Cvičení: Napište v DetStudiu algoritmus pro rozeznání směru pohybu pro tento případ

9 Možné řešení Pro jeden směr Pro detekci hrany využijeme modul BinDiff je v log. 1 po dobu průchodu jedním směrem

10 Možné řešení Rozlišení směru Pro rozlišení směru, musí při nástupné hraně být zároveň log. 0 pro opačný AND AND pohyb_vlevo

11 Citace ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 207 s. ISBN


Stáhnout ppt "PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY CV ROZLIŠENÍ SMĚRU POHYBU 17 Ing. Jana Horáková Elektrotechnika www.zlinskedumy.cz."

Podobné prezentace


Reklamy Google