Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Navigace a mapování pomocí GPS Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Petr Rapant, CSc Jiří Hanslian

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Navigace a mapování pomocí GPS Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Petr Rapant, CSc Jiří Hanslian"— Transkript prezentace:

1 Navigace a mapování pomocí GPS Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Petr Rapant, CSc Jiří Hanslian

2 Myšlenka projektu Potřeba navigace Existence „kvalitních“ analogových map Dostupnost GPS Postačující přesnost GPS Vysoká cena digitálních map Množství vlastních měření (dat) Jednoduchost měření Tvorba digitální mapy z vlastních dat

3 Cíle projektu Cílem projektu je vytvoření aplikace umožňující: -plánování trasy -generování údajů pro navigaci -přenos dat mezi PC a GPS -tvorbu mapy z měření GPS Plánování trasy Generování údajů Komunikace s GPS Editace Tvorba mapy Další …

4 Plánování trasy – příprava Pořízení rastrové digitální mapy Usazení mapy do souř. systému Zobrazení usazené mapy Definování požadované trasy

5 Rastrová digitální mapa Běžný rastrový formát (bmp, jpg apod.) Skenované mapy Foto Jiné zdroje

6 Usazení mapy do s.s. Zadání identických bodů Výpočet transformačních koeficientů Kontrola zadání identických bodů

7 Výpočet koeficientů Afinní transformace 1. řádu X´ = Ax + By + C Y´ = Dx + Ey + F Regresní analýza Výpočet odchylek jednotlivých bodů

8 Zobrazení mapy v původním formátu bez zásahu do zdrojového souboru výpočet souřadnic na základě transformačních koeficientů Možnost: –Změny měřítka –Posun zobrazovaného výřezu –Zobrazení více datových souborů současně

9 Definování trasy Pomocí myši Nová, nebo existující vektorová vrstva Nad rastrovou, nebo jinou vektorovou vrstvou

10 Generování údajů Lomové body Linie odpovídající dané trase Kombinace bodů a linií

11 Komunikace PC  GPS GARMIN GPS Interface NMEA –NMEA 0180 –NMEA 0182, 0183 verze 1.5, 2.0 RTCM –RTCM – 0104 verze 1.4 (DGPS korekce) GARMIN GPS 12

12 GARMIN GPS Interface Specifický formát užívaný přijímači GARMIN k přenosu dat pomocí rozhraní RS – 232 Přenášená data –Waypoint (traťový bod) –Route (cesta) –Tracklog (záznam prošlé trasy) –Proximity waypoints (10 nejbližších bodů) –Satellite Almanac (parametry oběžných drah …) GARMIN GPS 12

13 Waypoint Elementární bod –Identifikátor bodu –Pozice Zeměpisná délka Zeměpisná šířka –Symbol –Poznámka GARMIN GPS 12

14 Tracklog Liniový prvek definovaný posloupností bodů GARMIN GPS 12

15 Editace Vkládání objektů (bod, linie, polygon) Změna objektů Spojení, rozdělení linií Kopírování, přesun objektů mezi vrstvami Přeměna objektů: –Polygon  linie –Polygon  body –Linie  body –Linie  polygon Další …

16 Tvorba mapy Waypoints Tracklog Vrstvy –Barvy –Symboly –Zobrazení

17 Databáze objektů Možnost doplnění vlastních informací k libovolnému objektu –Název –Typ objektu –Popis objektu –Způsob měření –Autor měření –Datum a čas měření –Lokalita –Poznámka

18 Ukázka – tvorba mapy pro orientační běh

19 Prostředky a literatura Microsoft Visual Basic 5.0 Přijímač GARMIN GPS 12 GARMIN GPS Interface Specification Přehled užité matematiky (Karel Rektorys)

20 Děkuji za pozornost Jiří Hanslian


Stáhnout ppt "Navigace a mapování pomocí GPS Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Petr Rapant, CSc Jiří Hanslian"

Podobné prezentace


Reklamy Google