Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)"— Transkript prezentace:

1 ZÁKLADY NAVIGACE

2 NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)

3 PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: ► Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme)  Srovnávací (mapa)  Terrestrická (hl. kompas a log) ► Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy)  Astronomická navigace ► Vzhledem k objektům umělým  Družicové systémy  Radiomajáky

4 K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body) ► Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) ► Změřit přesně čas ► Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace)

5 MĚŘENÍ ÚHLŮ

6 KAMAL

7 JAKUBOVA HŮL

8 ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

9 ASTROLÁB

10 SEXTANT

11

12 MĚŘENÍ ČASU

13

14 „NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

15

16 CHRONOMETR

17 ATOMOVÉ HODINY

18 PÁSMOVÝ ČAS

19 DATOVÁ HRANICE

20 INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

21 POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM) αUMi =

22 Analema a problémy se Sluncem

23 JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET?

24 ► Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření ► Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek ► Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) ► Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) ► Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

25 Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...

26 Nautický trojúhelník

27

28 GNSS-Globální navigační družicové systémy UPLINK DATA DOWNLINK DATA NAVIGATION

29 GNSS-Globální navigační družicové systémy ► GPS NAVSTAR-USA ► GLONASS-Rusko ► GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...

30 PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

31 SEGMENTY GPS

32 DRUŽICE Gps Block 2 Transit (70.l. USA) Glonass (RUS)

33 OBĚH DRUŽIC

34 PŘIJÍMAČE

35 TVAR ZEMĚ

36 ElipsoidBesselůvKrasovskéhoWGS84 Velká poloosa a [m] , , ,000 Malá poloosa b [m] , , ,314 Excentricita e 2 0, , , Druhá excentricita e´ 2 0, , , Reciproká hodnota zploštění 1/f 299, , , REFERENČNÍ ELIPSOIDY

37 JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

38 NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR

39 Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička 1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře) HVĚZDNÉ HODINY

40

41 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ ► Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.) SEVER PODLE MĚSÍCE

42 ► Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) ► Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů) JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS?

43 KONEC


Stáhnout ppt "ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)"

Podobné prezentace


Reklamy Google