Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Detekce hran v obraze Robotika. Proč hledat v obraze hrany? Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Detekce hran v obraze Robotika. Proč hledat v obraze hrany? Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového."— Transkript prezentace:

1 Detekce hran v obraze Robotika

2 Proč hledat v obraze hrany? Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového vidění

3 Co je to hrana? Prudší změna jasu Hrany: Skokové Skokové Náběžné Náběžné Impulsní Impulsní Střechové Střechové

4 Metody detekce Metody detekce primárně využívají první, či druhé derivace. V případě první derivace se výsledný obraz porovnává s prahem. citlivost na šum. citlivost na šum. velká závislost na velikosti objektu. velká závislost na velikosti objektu. Druhá derivace naopak vyžaduje detekci průchodu nulou. Parametrickým modelem hran náročné na výpočet náročné na výpočet

5 Implementace DLL Win32 knihovna Výpočty nad bitovými mapami Výpočty nad bitovými mapami Základní práce s bitmapou Základní práce s bitmapou GUI.NET C# Načítání a ukládání obrazových souborů Načítání a ukládání obrazových souborů Základní práce s bitmapou Základní práce s bitmapou 6 metod hledání hran v obraze 6 metod hledání hran v obraze

6 Výsledky I Diference: Výpočet pouze ze dvou hodnot Výpočet pouze ze dvou hodnot => citlivé na šum => citlivé na šum

7 Výsledky II Robertsův operátor: Výpočet pouze ze dvou hodnot Výpočet pouze ze dvou hodnot => citlivé na šum => citlivé na šum

8 Výsledky III Sobelův/Prewittův operátor: Schopnost detekovat směr Schopnost detekovat směr Pro výpočet více hodnot => méně citlivé na šum Pro výpočet více hodnot => méně citlivé na šum

9 Výsledky IV Kirshův operátor: Jemné hrany Jemné hrany Menší reakce na šum Menší reakce na šum V důsledku čistější obraz V důsledku čistější obraz

10 Výsledky V Laplacián: 2. derivace 2. derivace Detekce průchodu nulou Detekce průchodu nulou Neostré rohy Neostré rohy

11 Konec Děkuji za pozornost.


Stáhnout ppt "Detekce hran v obraze Robotika. Proč hledat v obraze hrany? Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového."

Podobné prezentace


Reklamy Google