Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Mikroprocesorová technika Programovatelné automaty (EL 53) (programování) Ing. Josef.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Mikroprocesorová technika Programovatelné automaty (EL 53) (programování) Ing. Josef."— Transkript prezentace:

1 UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Mikroprocesorová technika Programovatelné automaty (EL 53) (programování) Ing. Josef Kovář ELEKTROTECHNIKA

2 CO JE TO PROGRAMOVATELNÝ AUTOMAT? Programovatelný automat (PLC) je číslicový řídicí elektronický systém určený pro řízení procesů v prů­myslovém prostředí.

3 Princip vykonávání uživatelského programu Řídicí algoritmus programovatelného automatu je zapsán jako posloupnost ins­trukcí v paměti uživatelského programu.

4 Pracovní režimy PLC PLC TECOMAT může pracovat ve dvou základních re­žimech - RUN a HALT. V režimu RUN PLC načítá hodnoty vstupních signálů ze vstup­ních jednotek, řeší instrukce uživatelského programu a zapisuje vypočtené hodnoty výstupních signálů do výstupních jednotek.

5 Režim RUN

6 Režim HALT Režim HALT slouží především k činnostem spojeným s edicí uživatelského programu.

7 Struktura činností a operandů Instrukce Instrukce je nejmenším prvkem uživatelského programu. Skládá se z mne­mokódu a operan­du. Mnemokód Mnemokódem rozumíme skupinu jednoho až tří písmen, které ma­jí význam zkratky odvozené zpravidla od anglického názvu instrukce (např. AND, OR, XOR, NEG, FLG, RET, ED, EC).

8 Mnemokód Instrukce

9 Typy operandů Podle šíře dat rozlišujeme operandy několika typů.

10 STRUKTURA ZÁPISNÍKOVÉ PAMĚTI Zápisníkem, zápisníkovou pamětí rozumíme úsek pamě­ťového prostoru PLC, který je přístupný jak pro čtení, tak i pro zápis uživatelských dat.

11 Zásobník výsledků Při vykonávání uživatelského programu pracuje PLC se zásob­níkem, který má 8 úrovní označených A0 až A7. Aktivní úroveň A0 označovaná také jako vrchol zásobníku je využitá v naprosté většině instrukcí.

12 ZÁKLADNÍ STAVEBNÍ BLOKY PROGRAMU Základním pojmem při programování podle normy IEC je termín Programová organizační jednotka - POU (Program Organisation Unit). Existují tři základní typy POU: funkce (function, FUN) funkční blok (function block, FB) program (program, PROG)

13 Funkce Funkční bloky Programy

14 Základní prvky oddělovače (např. (, ), =, :, mezera, apod.) identifikátory - alfanumerické řetězce znaků (např. Tepl_N1, Spinac_On, Krok4, Pohyb_dopr apod.) literály - přímá reprezentace hodnot proměnných (např. 0,1; 84; 3,79; TRUE ; zelena apod.) klíčová slova (standardní identifikátory (např. FUNCTION, REAL, VAR_OUTPUT, apod.) komentáře (dokumentace programu)

15 PROGRAMOVACÍ JAZYKY Jazyk seznamu instrukcí IL Jazyk strukturovaného textu ST Jazyk kontaktních schémat LD Jazyk funkčního blokového schématu FBD Jazyk funkčního blokového schématu CFC

16 Ukázka programu v jazyce IL

17 Ukázka programu v jazyce ST

18 Ukázka programu v jazyce LD

19 Ukázka programu v jazyce FBD

20 Ukázka programu v jazyce CFC


Stáhnout ppt "UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Mikroprocesorová technika Programovatelné automaty (EL 53) (programování) Ing. Josef."

Podobné prezentace


Reklamy Google