Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 ŘÍZENÍ REGULACE A OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča

3 Co si představíme pod pojmem ŘÍZENÍ Co a jak můžeme řídit ? nebo jinak ???

4 Pojem řízení má mnoho významů Nejčastěji se s ním můžeme setkat v těchto oblastech:  dopravě (řízení dopravních prostředků i celých dopravních systémů)  technice (řízení technických zařízení a technologického procesu)  ekonomice a hospodářství (řízení a organizace výrobních i nevýrobních podniků a institucí)  právní a administrativní praxi (řízení trestní, správní, výběrové)

5 Řízení je definováno jako cílevědomé působení na řízený objekt za účelem dosažení předem stanoveného cíle. Řídící systém Řízený objekt y1y1ymymy1y1ymym x1x1xnxnx1x1xnxn je zařízení, které na základě hodnot vstupních proměnných x n působí na řízený objekt pomocí výstupních proměnných y m. Řídící systém

6 Řízení může být ruční nebo automatické. Automatické řízení rozdělujeme podle dalších kritérií: 1. podle energie potřebné pro řízení: Přímé řízení - řídicí proces probíhá bez přívodu zvláštní energie a veškerá potřebná energie pro řízení se hradí přímo z řízeného procesu.Přímé řízení - řídicí proces probíhá bez přívodu zvláštní energie a veškerá potřebná energie pro řízení se hradí přímo z řízeného procesu. Nepřímé řízení - s přívodem zvláštní energie pro řízení.Nepřímé řízení - s přívodem zvláštní energie pro řízení.

7 2. podle zpětné kontroly výsledků řízení rozlišujeme: Ovládání (dopředné řízení)Ovládání (dopředné řízení) Zpětnovazební řízeníZpětnovazební řízení RegulaciRegulaci Vyšší formy řízení (optimální, adaptivní, s umělou inteligencí)Vyšší formy řízení (optimální, adaptivní, s umělou inteligencí)

8 Řídící systémŘízený objekt Ovládání - dopředné řízení Ovládání - řízení probíhá podle zadaných pravidel bez zpětné kontroly výsledků řídících zásahů měřením.

9 Řídící systémŘízený objekt Zpětnovazební řízení Zpětnovazební řízení - řízení probíhá podle zadaných pravidel. Provedení zásahů do řízeného objektu je zpětně kontrolováno.

10 Regulace Regulace - probíhá tak, že velikost zvolené veličiny je měřena a porovnávána s žádanou hodnotou a řízení probíhá v závislosti na vypočtené odchylce. regulátor regulovaná soustava snímač w + e - x u y

11 Druhy automatické regulace Regulace na konstantní hodnotu Příklad: Generátor napětí Výstupní veličina (napětí) je udržována na stálé (konstantní) hodnotě

12 Druhy automatické regulace Regulace vlečná Příklad: Zapisovač Výstupní veličina (poloha pisátka) sleduje průběh vstupního napětí U 1

13 Druhy automatické regulace Regulace programová Příklad: Pokojový termostat Časový průběh žádané hodnoty je určován programovacím zařízením

14 Děkuji za pozornost Obrázky - -


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google