Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí."— Transkript prezentace:

1 Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí

2 Podvozek  TANK-02 2 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V Převodový poměr 344:1 Kroutící moment: 223 mNm Rychlost podvozku: 7cm/s

3 Schéma zapojení

4 Pohled na desku robota

5 Čidla na přední straně robotu

6 Ovládání motorků

7 Komunikace pomocí Bluetooth OEMSPA310 Řídící počítač => robot 1 Bajt - povel Robot => řídící počítač 1 Bajt - druh dat 2 Bajt - data 3 Bajt - data N1

8 Ovládací program

9 Algoritmus podélného parkování

10 Algoritmus autonomního režimu

11 Základní parametry: Rozměry: 210 x 110 x 140 mm Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU) Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU) Výdrž: 2,5 hodiny Rychlost: 0,075 m/s Řídící jednotka : PIC16F887 Komunikace : RS232C – modul BT Algoritmus v PIC- Assembler Řídící program PC – Visual C# Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy COP Sezimovo Ústí


Stáhnout ppt "Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí."

Podobné prezentace


Reklamy Google