Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí
2
Podvozek TANK-02 2 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V
Převodový poměr 344:1 Kroutící moment: 223 mNm Rychlost podvozku: 7cm/s
3
Schéma zapojení
4
Pohled na desku robota
5
Čidla na přední straně robotu
6
Ovládání motorků
7
Komunikace pomocí Bluetooth
OEMSPA310 Řídící počítač => robot 1 Bajt - povel Robot => řídící počítač 1 Bajt - druh dat 2 Bajt - data 3 Bajt - data 9600 8N1
8
Ovládací program
9
Algoritmus podélného parkování
10
Algoritmus autonomního režimu
11
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Základní parametry: Rozměry: 210 x 110 x 140 mm Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU) Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU) Výdrž: 2,5 hodiny Rychlost: 0,075 m/s Řídící jednotka : PIC16F887 Komunikace : RS232C – modul BT Algoritmus v PIC- Assembler Řídící program PC – Visual C# Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy COP Sezimovo Ústí
Podobné prezentace
