Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Vestavné mikropočítačové systémy 5. Týden – Připojování periferií (motory)

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Vestavné mikropočítačové systémy 5. Týden – Připojování periferií (motory)"— Transkript prezentace:

1 Vestavné mikropočítačové systémy 5. Týden – Připojování periferií (motory)

2 Řízení motorů Komutátorový stejnosměrný motor –stator je tvořen permanentním magnetem –rotor je elektromagnet –obvykle 3 pólové nástavce –směr otáčení se řídí polaritou –otáčky jsou úměrné napětí a zatížení, lze řídit PWM

3 Řízení motorů Bezkartáčový stejnosměrnný (BLDC) motor –stator je elektromagnet, obvykle 3 vinutí zapojené do hvězdy, nelze připojit SS napětí –rotor je tvořen magnetem –napětí pro jednotlivá vinutí generuje elektronika, obvykle vestavěná –rychlost se řídí frekvencí –obvykle uzavřená regulační smyčka

4 Řízení motorů Střídavý třífázový motor –stator je tvořen 3-mi budícími vinutími napájenými napětím s vzájemným fázovým posuvem 120  – točivé magnetické pole –dle provedení rotoru rozlišujeme: synchronní motory – prmanentní magnet nebo častěji stále napájený elektromagnet indukční asynchronní motory – tyčová klec spojená nakrátko vytváří vlastní magnetické pole indukcí –řízení se provádí podobně jako u BLDC motorů pomocí 3×PWM –PWM předpokládá stejnosměrné napájení  AC se nejprve usměrní a pak se budící napětí pro vinutí generuje pomocí PWM, lze tedy napájet i jednofázově –řízení asynchronních motorů se nejčastěji realizuje v uzavřené smyčce, aby nedocházelo k vzniku velikého skluzu

5 Řízení motorů – spínací můstky Rychlé spínací tranzistory MOSFET nebo IGBT Ochranné diody Plný spínací H-můstek – řízení stejnosměrných motorů v obou směrech (+ brzda) Poloviční spínací H-můstek – řízení 3 fázových a BLDC motorů Musí být zajištěno, aby tranzistory nesepnuly napájení do zkratu – tzv. mrtvé pásmo (dead-band), obvykle jednotky μs Pro velké výkony se vyrábí integrované můstky, výrobce obvykle předepisuje i délku mrtvého pásma Často se řídící signály galvanicky oddělují přes optočleny

6 Řízení motorů – zpětná vazba Měření příčného proudu větví H-můstku –kontrola proti nadproudu –hrubá realizace zpětné vazby Měření napětí indukovaného v nenapájených větvích –bez dodatečných senzorů –nutnost integrace Snímač s Hallovým senzorem –obvykle neumožňuje zjišťovat směr otáčení Optický enkodér –absolutní – složitý signál –inkrementální – nejčastěji dvoufázový, umožňuje zjistit rychlost i směr otáčení

7 Inkrementální enkodér Pohyb vpřed Pohyb zpět


Stáhnout ppt "Vestavné mikropočítačové systémy 5. Týden – Připojování periferií (motory)"

Podobné prezentace


Reklamy Google