Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I Návod.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I Návod."— Transkript prezentace:

1 Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I Návod

2 2 Fotogrammetrie s Viva TS I Elcovision 10 pro Leica Viva TS11 I & TS15 I Fotogrammetrický software Elcovision 10 od PMS AG  Měření na snímcích  Automatické překreslení (rektifikace)  Textury na CAD výkresech  Překryt CAD výkresů na snímcích  Integrace s CAD programy  AutoCAD ,2012; BricsCAD V10, V11, V12; IntelliCAD 2000  Všechny kreslící funkce CAD programů jsou k dispozici  + Dodatečné funkce ELCOVISION 10 + Plně podporované postupy focení na straně totálních stanic Leica Viva TS11I a TS15I

3 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup - teorie V terénu  Pořízení snímků s překryty z různých stanovisek pomocí integrované kamery TS11 I nebo TS15 I  Pořízení dodatečných snímků normální kamerou je také možné. Mohou být využity pro digitální překreslení nebo pro dodatečné 3D měření, pokud je kamera zkalibrována V kanceláři  Export zakázky Leica do projektu ELCOVISION 10 pomocí dostupných formátových masek  Spuštění ELCOVISION 10 v CAD programu  Měření na snímcích, digitální překreslení atd.

4 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Jednosnímková metoda Princip:Průsečík 1 měřického paprsku s rovinou prostoru Výsledek: 2D body v prostorové rovině Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Rovina v prostoru (Snadno definovatelná v ELCOVISION 10) Přesnostvysoká - střední - nízká Automatické rozpoznání měřických chyb není možné Výhody:Velmi rychlé Odpovídající přesnost na cca 75% měřických úloh

5 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Dvousnímková metoda Princip: Průsečík 2 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká - vysoká Automatické rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

6 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Vícesnímková metoda Princip: Průsečík nejméně 3 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká Automatické rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

7 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Automatické překreslení s korekcí zkreslení objektivu Automatické digitální překreslení a mozaikování více snímků do jednoho překresleného snímku s možnou korekcí zkreslení objektivu. Vytváří samostatné snímky nebo je překresluje přímo v AutoCAD / BricsCAD výkresu: Získáte texturovaný 3D model objektu během pár minut. Snímky mohou být ukládány v různých formátech včetně GeoTIFF

8 Pracovní postup Krok 1: V terénu Vyfoťte objekt  Ze dvou nebo více navzájem propojených stanovisek - ve stejném souřadném systému  Doporučuje se 60%-ní překryt mezi snímky  S výhodou lez využít režimu panoramatického snímkování v totálních stanicích Leica Viva TS15 I  Několik i ve fotografiích jednoznačně identifikovatelných bodů zaměřte i geodeticky Faktory určující přesnost  Je dána úhlem protínání  Závisí na vzdálenosti od objektu: pro snímek s rozlišením 5Mpixel: 1 pixel odpovídá 1mm ve vzdálenosti 10m

9 9 9 Pracovní postup Krok 1: V terénu Instrukce pro odstup od fasády, rozestup stanovisek a překryt: ~10m ~20m ~60% overlapping of images ~1/3 base length to ~2/3 distance to object

10 Pracovní postup Krok 2: Kancelář Přenos dat Zkopírujte data z totální stanice do PC:  celou zakázku zkopírujte z adresáře DBX na SD kartě, USB flash nebo ve vnitřní paměti přístroje do jednoho adresáře na PC – obsahuje měřená data, včetně  souřadnic geodeticky zaměřených bodů a  prvků vnější i  vnitřní orientace zkalibrované kamery

11 11 Pracovní postup Krok 3: Kancelář Spuštění programů pro vyhodnocení  spusťte CAD program IntelliCAD 2000, případně spusťte navíc ještě ovladače pro Elcovision a Elcovision tools v programech BricsCAD a AutoCAD pomocí CAD příkazů _elcovision a _elcotools v příkazové řádce

12 12 Pracovní postup Krok 4: Kancelář – otevřete (existující) projekt Druhá ikona zleva mezi nabídkami Elcovision, pak poklep na soubor *.x01

13 13 Pracovní postup Krok 5: Kancelář – všechny snímky jsou na tabletu  Zcela vespod je kreslicí okno CAD programu (Drawing1.dwg)  Vpravo dole je měřické okno

14 14 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 6: Kancelář – dva snímky poklepem zvětšete do náhledů  spolu s nimi se po kliknutí do jednoho z nich automaticky otevře také lupa

15 15 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 7: Kancelář – vytvořte rovinu Pro jednosnímkové vyhodnocení se bude hodit vytvoření a aktivace roviny, se které se protíná měřický průsekový paprsek: Vyberte aspoň 4 geodeticky určené body ležící v této rovině a rovinu jimi proložte: Stiskněte ikonu, vyberte body a aktivujte rovinu v nabídce Spatial planes

16 16 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení Ikony pro jednotlivé metody vyhodnocení: jednosnímkové dvojsnímkové vícesnímkové

17 17 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení (2) Adekvátně volbě se změní nadpis měřického okna (defaultní nastavení počítá s vícesnímkovým vyhodnocováním a vyžaduje stisk klávesy „Accept“ po výběru bodu při měření v posledním, snímku):

18 18 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 9: Kancelář – vyberte kreslicí úlohu  Z nabídky nástrojů Elcovision  Z nabídky nástrojů Vašeho CAD programu

19 19 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 10: Kancelář – vyberte bod v prvním obrázku Pomocí lupy …, ve které je možno  Zoomovat (klávesy + a -)  Měnit jas (klávesa S)  Měnit tvar ryskového kříže (klávesa C)  A kterou je možno samotnou zvětšovat a zmenšovat (klávesy Page Up a Page Down) … a potvrzení klávesou Enter

20 20 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 11: Kancelář – vyberte bod v druhém obrázku Navede Vás tam tzv. Epipolární linie, která Vám ukáže předpokládané místo pro Vaše druhé kliknutí (v druhém obrázku – pořízeném z druhého stanoviska) ELCOVISION 10 počítá pak 3D souřadnice tohoto bodu a spustí kreslení (resp. funkci zvolenou v CAD programu) Ruší-li Vás v lupě Epipolární linie, můžete ji vypnout klávesou E

21 21 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 12: Kancelář – polylinie v AutoCADu … a máte první svou linii nakreslenou pomocí tohoto HW-SW spojení! Pokračujte v kresbě pomocí kreslicích příkazů, případně zoomujte a posouvejte obraz v kreslícím okně pomocí adekvátních funkcí CAD programu

22 22 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Step 13: Kancelář – orbitální pohled Kresbu můžete  otáčet/natáčet jí,  zvětšovat,  vyplňovat jí okno,  posouvat

23 23 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky

24 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky (2) Superimpozice s korekcí zkreslení • Body • Linie • Plochy • Spliny • Kruhy • Oblouky a většina dalších kresebných prvků do snímků Celé výkresy nebo jejich části lze vykreslit do orientovaných snímků Užitečné pro kontrolu přesnosti a kompletnosti

25 25 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod v prvním obrázku

26 26 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod ve druhém obrázku

27 27 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - výsledné souřadnice

28 28 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - porovnání S programem ElcovisionTotální stanicí

29 Příloha – měření a kreslení z fotek Důležité klávesy Měř Uprav velikost okna lupy Zoomování obrazu v lupě Pozice ryskového kříže: Měř Vypni/zapni lupu

30 30 Pracovní postup – automatické překreslení Krok 1: Definice roviny Vyberte 4 body na okraji objektu a přeneste je do kresby Vypněte funkci SNAP Ve funkci ESNAP vyberte v nastaveních Node (= Bod)

31 31 Pracovní postup – automatické překreslení Krok 2: Vytvoření obdélníkového rastru Zapněte kreslící funkci kreslení linie a body pospojujte Rozdělte obdélník na menší obdélníky tak, aby jich byl právě jen o něco více, než je fotek v panoramatu:  využijte příkazů surftab1, surftab2 a _edgesurf  Klikněte postupně na všechny strany obdélníka  Výsledek uložte

32 32 Pracovní postup – automatické překreslení Krok 3: Vlepení rektifikovaných fotek do rastru Spusťte funkci „Transfer textures automatically to surfaces“  Vyberte plochu (část plochy)  Vyberte fotky, které se mají mozaikování účastnit

33 33 Pracovní postup – automatické překreslení Krok 4: Uložení a tisk překreslené fotky Takto vzniklou fotku  můžete uložit ve formátu GeoTIFF  Vytisknout  Digitálně rektifikovat (pomocí funkce programu Elcvision „Digital rectification“)

34 34 Pracovní postup – konec


Stáhnout ppt "Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I Návod."

Podobné prezentace


Reklamy Google