Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I

Prezentace na téma: "Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I"— Transkript prezentace:

1 Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I
Návod

2 Fotogrammetrie s Viva TS I Elcovision 10 pro Leica Viva TS11 I & TS15 I
Fotogrammetrický software Elcovision 10 od PMS AG Měření na snímcích Automatické překreslení (rektifikace) Textury na CAD výkresech Překryt CAD výkresů na snímcích Integrace s CAD programy AutoCAD ,2012; BricsCAD V10, V11, V12; IntelliCAD 2000 Všechny kreslící funkce CAD programů jsou k dispozici + Dodatečné funkce ELCOVISION 10 + Plně podporované postupy focení na straně totálních stanic Leica Viva TS11I a TS15I

3 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup - teorie
V terénu Pořízení snímků s překryty z různých stanovisek pomocí integrované kamery TS11 I nebo TS15 I Pořízení dodatečných snímků normální kamerou je také možné. Mohou být využity pro digitální překreslení nebo pro dodatečné 3D měření, pokud je kamera zkalibrována V kanceláři Export zakázky Leica do projektu ELCOVISION 10 pomocí dostupných formátových masek Spuštění ELCOVISION 10 v CAD programu Měření na snímcích, digitální překreslení atd.

4 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Jednosnímková metoda
Princip: Průsečík 1 měřického paprsku s rovinou prostoru Výsledek: 2D body v prostorové rovině Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Rovina v prostoru (Snadno definovatelná v ELCOVISION 10) Přesnost vysoká - střední - nízká Automatické rozpoznání měřických chyb není možné Výhody: Velmi rychlé Odpovídající přesnost na cca 75% měřických úloh

5 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Dvousnímková metoda
Princip: Průsečík 2 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká - vysoká Automatické rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

6 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Vícesnímková metoda
Princip: Průsečík nejméně 3 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká Automatické rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

7 Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Automatické překreslení s korekcí zkreslení objektivu Automatické digitální překreslení a mozaikování více snímků do jednoho překresleného snímku s možnou korekcí zkreslení objektivu. Vytváří samostatné snímky nebo je překresluje přímo v AutoCAD / BricsCAD výkresu: Získáte texturovaný 3D model objektu během pár minut. Snímky mohou být ukládány v různých formátech včetně GeoTIFF

8 Pracovní postup Krok 1: V terénu Vyfoťte objekt
Ze dvou nebo více navzájem propojených stanovisek - ve stejném souřadném systému Doporučuje se 60%-ní překryt mezi snímky S výhodou lez využít režimu panoramatického snímkování v totálních stanicích Leica Viva TS15 I Několik i ve fotografiích jednoznačně identifikovatelných bodů zaměřte i geodeticky Faktory určující přesnost Je dána úhlem protínání Závisí na vzdálenosti od objektu: pro snímek s rozlišením 5Mpixel: 1 pixel odpovídá 1mm ve vzdálenosti 10m

9 Pracovní postup Krok 1: V terénu
Instrukce pro odstup od fasády, rozestup stanovisek a překryt: ~60% overlapping of images ~1/3 base length to ~2/3 distance to object ~20m ~10m

10 Pracovní postup Krok 2: Kancelář Přenos dat
Zkopírujte data z totální stanice do PC: celou zakázku zkopírujte z adresáře DBX na SD kartě, USB flash nebo ve vnitřní paměti přístroje do jednoho adresáře na PC – obsahuje měřená data, včetně souřadnic geodeticky zaměřených bodů a prvků vnější i vnitřní orientace zkalibrované kamery

11 Pracovní postup Krok 3: Kancelář Spuštění programů pro vyhodnocení
spusťte CAD program IntelliCAD 2000, případně spusťte navíc ještě ovladače pro Elcovision a Elcovision tools v programech BricsCAD a AutoCAD pomocí CAD příkazů _elcovision a _elcotools v příkazové řádce

12 Krok 4: Kancelář – otevřete (existující) projekt
Pracovní postup Krok 4: Kancelář – otevřete (existující) projekt Druhá ikona zleva mezi nabídkami Elcovision, pak poklep na soubor *.x01

13 Krok 5: Kancelář – všechny snímky jsou na tabletu
Pracovní postup Krok 5: Kancelář – všechny snímky jsou na tabletu Zcela vespod je kreslicí okno CAD programu (Drawing1.dwg) Vpravo dole je měřické okno

14 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 6: Kancelář – dva snímky poklepem zvětšete do náhledů spolu s nimi se po kliknutí do jednoho z nich automaticky otevře také lupa

15 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 7: Kancelář – vytvořte rovinu Pro jednosnímkové vyhodnocení se bude hodit vytvoření a aktivace roviny, se které se protíná měřický průsekový paprsek: Vyberte aspoň 4 geodeticky určené body ležící v této rovině a rovinu jimi proložte: Stiskněte ikonu , vyberte body a aktivujte rovinu v nabídce Spatial planes

16 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení Ikony pro jednotlivé metody vyhodnocení: jednosnímkové dvojsnímkové vícesnímkové

17 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení (2) Adekvátně volbě se změní nadpis měřického okna (defaultní nastavení počítá s vícesnímkovým vyhodnocováním a vyžaduje stisk klávesy „Accept“ po výběru bodu při měření v posledním, snímku):

18 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 9: Kancelář – vyberte kreslicí úlohu Z nabídky nástrojů Elcovision Z nabídky nástrojů Vašeho CAD programu

19 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 10: Kancelář – vyberte bod v prvním obrázku Pomocí lupy …, ve které je možno Zoomovat (klávesy + a -) Měnit jas (klávesa S) Měnit tvar ryskového kříže (klávesa C) A kterou je možno samotnou zvětšovat a zmenšovat (klávesy Page Up a Page Down) … a potvrzení klávesou Enter

20 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 11: Kancelář – vyberte bod v druhém obrázku Navede Vás tam tzv. Epipolární linie, která Vám ukáže předpokládané místo pro Vaše druhé kliknutí (v druhém obrázku – pořízeném z druhého stanoviska) ELCOVISION 10 počítá pak 3D souřadnice tohoto bodu a spustí kreslení (resp. funkci zvolenou v CAD programu) Ruší-li Vás v lupě Epipolární linie, můžete ji vypnout klávesou E

21 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 12: Kancelář – polylinie v AutoCADu … a máte první svou linii nakreslenou pomocí tohoto HW-SW spojení! Pokračujte v kresbě pomocí kreslicích příkazů, případně zoomujte a posouvejte obraz v kreslícím okně pomocí adekvátních funkcí CAD programu

22 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Step 13: Kancelář – orbitální pohled Kresbu můžete otáčet/natáčet jí, zvětšovat, vyplňovat jí okno, posouvat

23 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky

24 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky (2) Superimpozice s korekcí zkreslení Body Linie Plochy Spliny Kruhy Oblouky a většina dalších kresebných prvků do snímků Celé výkresy nebo jejich části lze vykreslit do orientovaných snímků Užitečné pro kontrolu přesnosti a kompletnosti

25 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Přesnost – bod v prvním obrázku

26 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Přesnost – bod ve druhém obrázku

27 Pracovní postup – měření a kreslení z fotek
Přesnost - výsledné souřadnice

28 S programem Elcovision
Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - porovnání S programem Elcovision Totální stanicí

29 Zoomování obrazu v lupě Pozice ryskového kříže:
Příloha – měření a kreslení z fotek Důležité klávesy Uprav velikost okna lupy Měř Zoomování obrazu v lupě Měř Vypni/zapni lupu Pozice ryskového kříže:

30 Pracovní postup – automatické překreslení Krok 1: Definice roviny
Vyberte 4 body na okraji objektu a přeneste je do kresby Vypněte funkci SNAP Ve funkci ESNAP vyberte v nastaveních Node (= Bod)

31 Pracovní postup – automatické překreslení
Krok 2: Vytvoření obdélníkového rastru Zapněte kreslící funkci kreslení linie a body pospojujte Rozdělte obdélník na menší obdélníky tak, aby jich byl právě jen o něco více, než je fotek v panoramatu: využijte příkazů surftab1, surftab2 a _edgesurf Klikněte postupně na všechny strany obdélníka Výsledek uložte

32 Pracovní postup – automatické překreslení
Krok 3: Vlepení rektifikovaných fotek do rastru Spusťte funkci „Transfer textures automatically to surfaces“ Vyberte plochu (část plochy) Vyberte fotky, které se mají mozaikování účastnit

33 Pracovní postup – automatické překreslení
Krok 4: Uložení a tisk překreslené fotky Takto vzniklou fotku můžete uložit ve formátu GeoTIFF Vytisknout Digitálně rektifikovat (pomocí funkce programu Elcvision „Digital rectification“)

34 Pracovní postup – konec