Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Robotika • „robot“- poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R. Karla Čapka • slovo vymyslel jeho bratr Josef Čapek Nejdůležitější rozdělení: • Průmyslová.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Robotika • „robot“- poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R. Karla Čapka • slovo vymyslel jeho bratr Josef Čapek Nejdůležitější rozdělení: • Průmyslová."— Transkript prezentace:

1

2 Robotika • „robot“- poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R. Karla Čapka • slovo vymyslel jeho bratr Josef Čapek Nejdůležitější rozdělení: • Průmyslová robotika • Experimentální robotika

3 Průmyslová robotika Průmyslová robotika Termínem průmyslové roboty jsou označována ústrojí, která se vyznačují následujícími vlastnostmi: • Manipulační schopnost • Automatická činnost • Snadná změna programu • Univerzálnost • Zpětná vazba Robotický pes Aibo

4 Historie průmyslové robotiky První George Devol roku 1954 společnost Unimation

5 Ve výrobě, montážích, transportech, vesmírném bádání, lékařství, vojenství atd. Robotika dnes

6 Experimentální robotika Historie Historie první připojení počítače k ručně ovládanému manipulátoru panem H. A. Ernstem v letech v USA

7 • Robot "Shakey“(1969) • Komunikace v angličtině počítačem Shakey je schopen: • orientovat se v prostředí • vyhýbat se překážkám • přemisťovat krabice strkáním

8 Robotika v literatuře Slovo Robotika jako první Isaac Asimov v povídce „Runaround“. Asimov také definoval tři základní zákony robotiky: Původní 3 zákony robotiky: 1)Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit, aby bylo člověku ublíženo. 2)Robot musí poslechnout člověka, kromě případů, kdy je to v rozporu s prvním zákonem. 3)Robot se musí chránit před poškozením, kromě případů, kdy je to v rozporu s prvním nebo druhým zákonem.

9 Modifikované zákony robotiky Postupem doby se další autoři pokusili zákony pozměnit či doplnit nové: 0) Robot nesmí ublížit lidstvu nebo svou nečinností dopustit, aby mu bylo ublíženo. 4) Robot se musí vždy prokazovat jako robot. 5) Robot musí vědět, že je robot. Modifikované zákony: 1.Robot nesmí ublížit člověku. 2.Robot musí spolupracovat s člověkem, kromě případů, kdy taková spolupráce je v rozporu s prvním zákonem. 3.Robot musí chránit sám sebe před zničením, kromě případů, kdy tato ochrana je v rozporu s prvním zákonem. 4.Robot může dělat, cokoli chce, kromě případů, kdy je takové jednání v rozporu s prvním, druhým nebo třetím zákonem.

10 Rozdělení robotů • Podle generace na: roboty 1. generace - pevný program roboty 2. generace - senzory a čidla Podle jejich schopnosti přemisťovat se na: stacionární – nemohou se pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) mobilní – mohou se přemisťovat (například vesmírné sondy a vozítka na Marsu)

11 Nejstarší průmyslový robot na světě • FAMULUS firmou KUKA

12 Zdroje • • • Národního knihovna ČR • • • • • • •


Stáhnout ppt "Robotika • „robot“- poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R. Karla Čapka • slovo vymyslel jeho bratr Josef Čapek Nejdůležitější rozdělení: • Průmyslová."

Podobné prezentace


Reklamy Google