Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Automatizační systémy I

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Automatizační systémy I"— Transkript prezentace:

1 Automatizační systémy I

2 Komunikace v aut. systémech
Základní pojmy rozhraní komunikační protokol sdělovací kanál – sběrnice přenosová rychlost modulační rychlost přenosový výkon Datové spoje signál: analogový, číslicový rychlost: malá, střední, vysoká přidělení spoje uživateli: pevné, komutované spoje vztah ke spoji: soukromý, veřejný, propůjčený spoj směr přenosu: simplexní, poloduplexní, duplexní provoz

3 Přenosová média dvoulinka kroucená dvoulinka (geometricky přesné)
stíněná kroucená dvoulinka koaxiální kabel světlovody – optická vlákna IR záření klasické bezdrátové spoje spektrální rádiové spoje družicové spoje

4 Způsob přenosu sériový, paralelní, sérioparalelní
synchronní, asynchronní, arytmický zabezpečení trasa, druh energie, technologie zálohování, stínění, filtrace, zpětná vazba kódování (detekční kódy): parita (lichá, sudá, příčná, podélná, parita parit) CRC

5 Rozhraní paralelní: Centronix, IEEE 488 sériová proudová smyčka
signál TTL, 15 m, max. 1Mb/s sériová proudová smyčka max. 100 m, max. 20kb/s, signál 0/20 mA HART = analogová proudová smyčka 4 – 20 mA + binární signál 1,2 kHz = 1, 2,2 kHz = 0, amplituda = 0,5 mA max m, 1,2 kb/s RS232C – propojení 2 zařízení max. 20 m, max. 20 kb/s, ±25 V (u PC 0/5V) RS 423 – max. 1 vysílač a 10 přijímačů max m, 10 Mb/s, 100 Ω RS 485 – max. 16 vysílačů, 32 přijímačů

6 Datové sítě spojová pyramida – technolog. a admin. část
senzory, akční členy, propojovací pole měření a řízení, automatizace, management vývoj a konstrukce, administrativa síťové standardy Arcnet (sběrnice/hvězda, 2,5 Mb/s, 6,5 km, 255 stanic, koax, logický kruh, sběrnice) Token ring (fyz. i log. kruh,do 16 Mb/s, 250 stanic, twisted pár) Ethernet (sběrnice, hvězda, více variant řízení) 10 Mb/s (koax), 100 Mb/s (twist pár), 1Gb/s (optika) LAN, MAN, WAN

7 Referenční model OSI 7. aplikační vrstva: přístup aplikací k síti, služby u, správa sítě, gateway (brána) 6. prezentační vrstva: konverze a kódování dat, 5. relační vrstva: synchronizace a řazení dat 4. transportní vrstva: koncoví uživatelé 3. síťová vrstva: adresní a směrové protokoly router (směrovač) 2. spojová vrstva: synchro, parita, rámce, bridge (most) 1. fyzická vrstva: kabely, konektory, signál, repeater (opakovač), hub (rozbočovač) převodník, tvarovač

8 Proces Field Bus = PROFIBUS
normalizována 1987 v Německu (Siemens) český termín = polní instrumentace určena pro přenos dat ve spodní a střední výkonové třídě v blízkosti technologií (pro senzory, regulátory a PLC) sběrnicová topologie, médium RS 485 přístupové metody Token passing, Master-Slave, Hybridní Profibus FMS (fieldbus message specification) typy rámců: řídící, datový pevný (8B), datový proměnný (1-246B) Profibus DP (decentral periferie): pro snímače a akční členy Profibus PA (power aplication): speciální dvoudrát pro data i napájení

9 Standardizace prům. sběrnic
Profibus, CAN, Modbus, Interbus, AS-i 1994 založena FF (fieldbus foundation) mezinárodní standard IEC 61158 verze: H1: 31,25 kb/s, 1900 m, H2: 1 / 2,5 Mb/s, 750 / 500 m výhody: výrobky různých výrobců na 1 sběrnici rychlejší monitorování vyhledávání adres a ochrana před duplicitou adres levnější instalace menší náklady na uvedení do provozu větší spolehlivost

10 Infračervené sítě bezdrátový přenos pro max. 255 členů
otevřený poloduplexní provoz horizontální vzdálenost do 40 m vertikální vzdálenost cca 22 m šíření signálu za překážky pomocí IR relé stanic snadné rozšíření sítě propojení pomocí IR vazebního relé a kabelů do 100 m 3 části IR telegramů: datové bity (proměnná délka) adresové bity (identifikace vysílače a přijímače) kontrolní bity (omezení chyb přenosu)

11 Vizualizace technolog. procesů
vizualizace stavu technologického procesu = schématické znázorňování stavu a funkce technologických zařízení COROS – Siemens Control View – Allen Bradley ViP – FESTO InTouch – Wonderware Monitor Pro – Schneider Promotic – Microsys

12 Výhody vizualizace přehledná a souhrnná informace
snadná dostupnost informací usnadněné monitorování výr. procesů automatická tvorba protokolů o výrobě automatická tvorba dokumentace o alarmech (zjištění příčin) možnost analýzy dat k detekci chyb možnost získání statistických údajů o výrobním zařízení (vytížení …) možnost školení obsluhy v simulačním režimu

13 Požadavky vizualizačního sw
HW výkon PC pro realtimeový chod aplikace (procesor, jeho takt, RAM, grafika, HDD, vstupní periferie, porty …) SW operační systém s realtimeovým jádrem (UNIX, DOS, Windows) generátory vestavných systémů (MS Win) s realtime nadstavbou cenová relace poprodejní servis

14 Kriteria hodnocení tvorby v.p.
grafický editor knihovny oborových prvků tvorba vlastních symbolů a objektů typy a počet grafických elementů typy a počet dynamizačních funkcí podpora receptů a dávek příkazů počet proměnných na 1 obrazovce max. počet prvků a obrazovek podporované formáty souborů matematické funkce tvorba uživatelských menu podpora alarmových hlášení systém uživatelských a přístupových práv

15 Kriteria provozu v.p. práce v reálném čase a v síti
seznam podporované techniky (řady PLC, snímačů …) podpora různých výrobců PLC v jednom projektu aktivní funkce ovládání – řízení parametrů obsluhou podpora receptů (editování a zasílání do procesu) podpora průběžného protokolování podpora sledování alarmů a tvorba hlášení max. rychlost obnovy obrazovky min. doba vzorkování procesu max. počet vzorkovaných proměnných celkem a na 1 obrazovce podpora více monitorů v rámci 1 projektu lupa částí procesu počet současně otevřených oken periferie pro komunikaci s obsluhou práce v simulačním režimu

16 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Automatizační systémy I"

Podobné prezentace


Reklamy Google